一種餐廳清潔機器人，屬于清潔機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種餐廳清潔機器人。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟水平的提高，生活步伐的加快，餐飲行業(yè)發(fā)展越來越快，在餐廳的人流量也越來越多，由于招工難的原因?qū)е鹿ぷ餍氏陆怠，F(xiàn)在自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展解決了一部分工作效率的問題，出現(xiàn)很多自動點菜、上餐的設(shè)備，但是收拾餐桌這方面還是甚少，人工收拾的效率不高，人手更是不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對上述不足，發(fā)明一種能收拾碗筷盤的餐廳清潔機器人。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種餐廳清潔機器人，包括攝像頭，眼鏡，頭，嘴，脖子，左手，身體，右手，籃子，軌道，支柱，左履帶輪，底板，右履帶輪，門，廢菜桶。

頭即為控制中心，所有指令都由頭控制。攝像頭用來識別盤子、碗、筷子及盤子、碗內(nèi)的剩菜飯。

眼鏡帶在頭處，左固定桿、左活動桿和左鏡片分別與右固定桿、右活動桿和右鏡片對稱，且左鏡片與右鏡片不相連，能被單獨控制和行動。左固定桿、右固定桿分別固定在頭的兩邊，眼鏡工作時，左鏡片、右鏡片由垂直轉(zhuǎn)變?yōu)榕c左活動桿、右活動桿水平，左活動桿、右活動桿能在左鏡片、右固定桿中伸縮，左活動桿、右活動桿能在垂直面上下轉(zhuǎn)動。

嘴、脖子和身體中間連通，嘴和脖子內(nèi)部表面光滑，身體正中間放有廢菜桶，用于盛裝從嘴進入的剩飯菜。

左手、右手是對稱的，結(jié)構(gòu)一模一樣，安置在身體的兩側(cè)，現(xiàn)以左手的結(jié)構(gòu)進行說明，左肩能在垂直方向自由旋轉(zhuǎn)，左主臂能在左肩上圓周145°范圍轉(zhuǎn)動，左伸縮臂跟據(jù)工作需要伸縮在左主臂之間，左副臂連接在左伸縮臂上，可以在左伸縮臂的水平面上彎曲，左手鉗連接在左副臂上，能夠360°旋轉(zhuǎn)。

軌道設(shè)置在身體前，籃子安置在軌道上，籃子能在軌道上下滑動。

身體與支柱連接，立于底板上，支柱能伸縮。

左履帶輪和右履帶輪由底板連接，左履帶輪和右履帶輪結(jié)構(gòu)完全相同，同時運動和停止。

門置于身體的后面，廢菜桶通過門，可以從身體中拿進拿出。

本發(fā)明自動化智能性強，效率高，大大減少了員工的工作量，解決了人手不足的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種餐廳清潔機器人結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是本發(fā)明一種餐廳清潔機器人結(jié)構(gòu)主視圖側(cè)視圖；圖3是本發(fā)明一種餐廳清潔機器人眼鏡工作結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明一種餐廳清潔機器人結(jié)構(gòu)手臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-攝像頭，2-眼鏡，211-左固定桿，212-左活動桿，213-左鏡片，221-右固定桿，222-右活動桿，223-右鏡片，3-頭，4-嘴，5-脖子，6-左手，61-左肩，62-左主臂，63-左伸縮臂，64-左副臂，65-左手鉗，7-身體，8-右手，9-籃子，10-軌道，11-支柱，12-左履帶輪，13-底板，14-右履帶輪，15-門，16-廢菜桶。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖1~4對本發(fā)明加以具體說明：一種餐廳清潔機器人，包括攝像頭1，眼鏡2，頭3，嘴4，脖子5，左手6，身體7，右手8，籃子9，軌道10，支柱11，左履帶輪12，底板13，右履帶輪14，門15，廢菜桶16。

頭3即為控制中心，所有指令都由頭3控制。攝像頭1用來識別盤子、碗、筷子及盤子、碗內(nèi)的剩菜飯。

眼鏡2帶在頭3處，左固定桿211、左活動桿212和左鏡片213分別與右固定桿221、右活動桿222和右鏡片223對稱，且左鏡片213與右鏡片223不相連，能被單獨控制和行動。左固定桿211、右固定桿221分別固定在頭3的兩邊，眼鏡2工作時，左鏡片213、右鏡片223由垂直轉(zhuǎn)變?yōu)榕c左活動212桿、右活動桿222水平，左活動桿212、右活動桿222能在左鏡片213、右固定桿221中伸縮，左活動桿212、右活動桿222能在垂直面上下轉(zhuǎn)動。

嘴4、脖子5和身體7中間連通，嘴4和脖子5內(nèi)部表面光滑，身體7正中間放有廢菜桶16，用于盛裝從嘴3進入的剩飯菜。

左手6、右手8是對稱的，結(jié)構(gòu)一模一樣，安置在身體的兩側(cè)，現(xiàn)以左手6的結(jié)構(gòu)進行說明，左肩61能在垂直方向自由旋轉(zhuǎn)，左主臂62能在左肩61上圓周145°范圍轉(zhuǎn)動，左伸縮臂63跟據(jù)工作需要伸縮在左主臂62之間，左副臂64連接在左伸縮臂63上，可以在左伸縮臂63的水平面上彎曲，左手鉗65連接在左副臂上，能夠360°旋轉(zhuǎn)。

軌道10設(shè)置在身體7前，籃子9安置在軌道上，籃子9能在軌道10上下滑動。

身體7與支柱11連接，立于底板13上，支柱11能伸縮。

左履帶輪12和右履帶輪14由底板13連接，左履帶輪12和右履帶輪14結(jié)構(gòu)完全相同，同時運動和停止。

門15置于身體7的后面，廢菜桶16通過門15，可以從身體7中拿進拿出。

現(xiàn)舉例說明，機器人通過來到剛吃完的餐桌前，通過攝像頭1掃描桌子高度，自動調(diào)節(jié)支柱11或籃子9的高度，保證適當(dāng)?shù)母叨瓤梢允帐安妥溃笫?根右手8同時運動，用左手鉗65拿住盤子或碗，收縮左伸縮臂63，彎曲左副臂64，把盤子放到嘴4的位置，使盤子傾倒入嘴4中，如果沒能傾倒干凈剩菜，眼鏡2發(fā)揮作用，左鏡片213、右鏡片223由垂直變?yōu)樗?，伸長左活動桿211和右活動干221，上下掃動使剩菜全部進入嘴4中，廢菜通過脖子5掉入廢菜桶16中，當(dāng)廢菜桶16中的廢菜達到一定量的時候，可以通過打開門15拿出廢菜桶16清理掉所有的廢菜，最后用左手6、右手8把盤子或碗筷放入籃子9中。

本發(fā)明自動化智能性強，效率高，大大減少了員工的工作量，解決了人手不足的問題。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種餐廳清潔機器人，屬于清潔機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種餐廳清潔機器人，包括攝像頭、眼鏡、頭、嘴、脖子、左手、身體、右手、籃子、軌道、支柱、左履帶輪、底板、右履帶輪、門、廢菜桶。頭為控制中心，眼鏡用來清掃盤內(nèi)剩飯菜，嘴吃掉剩余的飯菜，存入到廢菜桶中，左手、右手是對稱的，結(jié)構(gòu)一模一樣，能把盤碗筷放入籃子中，籃子能在軌道上下移動，支柱也能伸縮，機器人通過履帶輪行走和保持平衡。本發(fā)明自動化智能性強，效率高，大大減少了員工的工作量，解決了人手不足的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王志成;劉常達;黃華輝;何德文
受保護的技術(shù)使用者：佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.06
技術(shù)公布日：2017.09.15