本發(fā)明涉及鋁箔紙加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種多機(jī)聯(lián)動式切塊斷張機(jī)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)鋁箔印刷品時(shí)，需要對成卷的鋁箔原料進(jìn)行切塊斷張。中國發(fā)明專利申請cn105774026a公開了一種模切斷張機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的切塊斷張。但是，這種自動化程度較高的設(shè)備在出現(xiàn)斷料或者塞刀等異常時(shí)，也需要人工進(jìn)行復(fù)位操作，但是設(shè)備何時(shí)出現(xiàn)故障是不可預(yù)料的，這就導(dǎo)致需要大量的人力去進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。導(dǎo)致了自動化設(shè)備依然需要耗費(fèi)大量人力成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種多機(jī)聯(lián)動式切塊斷張機(jī)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提高了設(shè)備的自動化程度，減少了人力資源的投入。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。

一種多機(jī)聯(lián)動式切塊斷張機(jī)，包括若干個切塊斷張機(jī)和與切塊斷張機(jī)通訊連接的控制器；切塊斷張機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上軸接有模切刀輥和模切刀墊輥，模切刀輥上設(shè)置有模切刀，機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)置有一個夾持機(jī)構(gòu)，機(jī)架的出料側(cè)設(shè)置有橫切刀，夾持機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架相連的第一氣缸，第一氣缸的下方固定設(shè)置有連接板，連接板底部的兩側(cè)分別設(shè)置有第二氣缸，兩個第二氣缸之間設(shè)置有壓塊，第二氣缸底部通過第一連接軸連接有壓桿，壓桿底部通過第二連接軸連接有橡膠壓輪，壓桿與連接板之間通過彈簧連接，模切刀輥連接有第一電機(jī)，第一電機(jī)上設(shè)置有第一編碼器，模切刀墊輥連接有第二電機(jī)，第二電機(jī)上設(shè)置有第二編碼器，機(jī)架的進(jìn)料端設(shè)置有第一位移傳感器，機(jī)架的出料端設(shè)置有第二位移傳感器；控制器分別與第一編碼器、第二編碼器、第一位移傳感器和第二位移傳感器通訊連接。

作為優(yōu)選，控制器連接有采樣頻率分配模塊，采樣頻率分配模塊分別與第一編碼器、第二編碼器、第一位移傳感器和第二位移傳感器通訊連接，采樣頻率分配模塊對控制器與第一編碼器、第二編碼器、第一位移傳感器和第二位移傳感器之間的采樣頻率進(jìn)行分配。

作為優(yōu)選，所述控制器連接有循環(huán)監(jiān)控模塊，循環(huán)監(jiān)控模塊對采樣頻率分配模塊以及第一編碼器、第二編碼器、第一位移傳感器和第二位移傳感器發(fā)出周期性的監(jiān)控信號，以檢測采樣頻率分配模塊以及第一編碼器、第二編碼器、第一位移傳感器和第二位移傳感器是否正常工作。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架的進(jìn)料端還設(shè)置有第三位移傳感器，機(jī)架的出料端還設(shè)置有第四位移傳感器。

作為優(yōu)選，所述控制器與采樣頻率分配模塊之間設(shè)置有濾波模塊，濾波模塊的輸入端通過串聯(lián)的第一電阻和第二電阻連接至第一運(yùn)放的正相輸入端，第一運(yùn)放的反相輸入端通過第三電阻接地，第一電阻和第二電阻之間通過第一電容接地，第二電阻的兩端連接有串聯(lián)設(shè)置的第二電容和第三電容，第一運(yùn)放的正相輸入端通過第四電容接地，第一運(yùn)放的反相輸入端通過第四電阻連接至第一運(yùn)放的輸出端，第一運(yùn)放的輸出端通過第五電阻連接至濾波模塊的輸出端，第一運(yùn)放的輸出端通過串聯(lián)的第五電容和第六電阻連接至第二運(yùn)放的正相輸入端，第二運(yùn)放的反相輸入端通過第七電阻接地，第六電阻的兩端連接有第六電容，第二運(yùn)放的正相輸入端通過串聯(lián)的第八電阻和第七電容連接至第二運(yùn)放的輸出端，第二運(yùn)放的輸出端通過第九電阻連接至第二電容和第三電容之間，輸出端通過第八電容連接至第五電容和第六電阻之間，輸出端通過第九電容接地。

作為優(yōu)選，所述橡膠壓輪與第二連接軸之間連接有扭簧；靠近模切刀輥的兩個橡膠壓輪上設(shè)置有弧形滑槽，弧形滑槽內(nèi)滑動設(shè)置有滑塊，扭簧的一端與第二連接軸連接，扭簧的另一端與滑塊連接。

采用上述技術(shù)方案所帶來的有益效果在于：本發(fā)明通過設(shè)置控制器，對多個切塊斷張機(jī)進(jìn)行聯(lián)動控制，實(shí)現(xiàn)單人監(jiān)控多臺設(shè)備，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)斷料或者塞刀等故障時(shí)，設(shè)備可以自動停機(jī)，并進(jìn)行初步處理，可以大量節(jié)約人力。本發(fā)明通過控制器對編碼器和位移傳感器檢測信號的采集，判定設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，并通過控制電機(jī)和氣缸的動作，實(shí)現(xiàn)對于設(shè)備的自動控制。本發(fā)明設(shè)置針對監(jiān)控系統(tǒng)中信號采集的特點(diǎn)，設(shè)置了濾波模塊，此濾波模塊可以有效提高對于高頻雜波的過濾效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明一個具體實(shí)施方式中夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明一個具體實(shí)施方式中濾波模塊的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明一個具體實(shí)施方式中遠(yuǎn)離模切刀輥的橡膠壓輪的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本發(fā)明一個具體實(shí)施方式中靠近模切刀輥的橡膠壓輪的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明中使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規(guī)手段，在此不再詳述。

參照圖1-5，本發(fā)明一個具體實(shí)施方式包括若干個切塊斷張機(jī)和與切塊斷張機(jī)通訊連接的控制器2；切塊斷張機(jī)包括機(jī)架3，機(jī)架3上軸接有模切刀輥4和模切刀墊輥5，模切刀輥4上設(shè)置有模切刀28，機(jī)架3的兩側(cè)分別設(shè)置有一個夾持機(jī)構(gòu)1，機(jī)架3的出料側(cè)設(shè)置有橫切刀30，橫切刀30可通過氣缸、電機(jī)等驅(qū)動部件(圖中未示出)進(jìn)行驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)對于出料的橫切作業(yè)，夾持機(jī)構(gòu)1包括與機(jī)架3相連的第一氣缸6，第一氣缸6的下方固定設(shè)置有連接板7，連接板7底部的兩側(cè)分別設(shè)置有第二氣缸8，兩個第二氣缸8之間設(shè)置有壓塊9，第二氣缸8底部通過第一連接軸10連接有壓桿11，壓桿11底部通過第二連接軸12連接有橡膠壓輪13，壓桿11與連接板7之間通過彈簧14連接，模切刀輥4連接有第一電機(jī)15，第一電機(jī)15上設(shè)置有第一編碼器16，模切刀墊輥5連接有第二電機(jī)17，第二電機(jī)上設(shè)置有第二編碼器18，機(jī)架3的進(jìn)料端設(shè)置有第一位移傳感器19，機(jī)架3的出料端設(shè)置有第二位移傳感器20；控制器2分別與第一編碼器16、第二編碼器18、第一位移傳感器19和第二位移傳感器20通訊連接。控制器2連接有采樣頻率分配模塊21，采樣頻率分配模塊21分別與第一編碼器16、第二編碼器18、第一位移傳感器19和第二位移傳感器20通訊連接，采樣頻率分配模塊21對控制器2與第一編碼器16、第二編碼器18、第一位移傳感器19和第二位移傳感器20之間的采樣頻率進(jìn)行分配?？刂破?連接有循環(huán)監(jiān)控模塊22，循環(huán)監(jiān)控模塊22對采樣頻率分配模塊21以及第一編碼器16、第二編碼器18、第一位移傳感器19和第二位移傳感器20發(fā)出周期性的監(jiān)控信號，以檢測采樣頻率分配模塊21以及第一編碼器16、第二編碼器18、第一位移傳感器19和第二位移傳感器20是否正常工作。機(jī)架3的進(jìn)料端還設(shè)置有第三位移傳感器23，機(jī)架3的出料端還設(shè)置有第四位移傳感器24。控制器2與采樣頻率分配模塊21之間設(shè)置有濾波模塊25，濾波模塊25的輸入端in通過串聯(lián)的第一電阻r1和第二電阻r2連接至第一運(yùn)放a1的正相輸入端，第一運(yùn)放a1的反相輸入端通過第三電阻r3接地，第一電阻r1和第二電阻r2之間通過第一電容c1接地，第二電阻r2的兩端連接有串聯(lián)設(shè)置的第二電容c2和第三電容c3，第一運(yùn)放a1的正相輸入端通過第四電容c4接地，第一運(yùn)放a1的反相輸入端通過第四電阻r4連接至第一運(yùn)放a1的輸出端，第一運(yùn)放a1的輸出端通過第五電阻r5連接至濾波模塊25的輸出端out，第一運(yùn)放a1的輸出端通過串聯(lián)的第五電容c5和第六電阻r6連接至第二運(yùn)放a2的正相輸入端，第二運(yùn)放a2的反相輸入端通過第七電阻r7接地，第六電阻r6的兩端連接有第六電容c6，第二運(yùn)放a2的正相輸入端通過串聯(lián)的第八電阻r8和第七電容c7連接至第二運(yùn)放a2的輸出端，第二運(yùn)放a2的輸出端通過第九電阻r9連接至第二電容c2和第三電容c3之間，輸出端out通過第八電容c8連接至第五電容c5和第六電阻r6之間，輸出端out通過第九電容c9接地。橡膠壓輪13與第二連接軸12之間連接有扭簧29；靠近模切刀輥4的兩個橡膠壓輪13上設(shè)置有弧形滑槽26，弧形滑槽26內(nèi)滑動設(shè)置有滑塊27，扭簧29的一端與第二連接軸12連接，扭簧29的另一端與滑塊27連接。

其中，第一電阻r1為5.5kω、第二電阻r2為10kω，第三電阻r3為5kω、第四電阻r4為25kω，第五電阻r5為1.5kω，第六電阻r6為2kω、第七電阻r7為3kω，第八電阻r8為12kω，第九電阻r9為9kω。第一電容c1為150μf，第二電容c2為80μf，第三電容c3為500μf，第四電容c4為200μf，第五電容c5為300μf，第六電容c6為650μf，第七電容c7為500μf，第八電容c8為550μf，第九電容c9為440μf。

本發(fā)明的控制方法包括以下步驟：

a、切塊斷張機(jī)1開始運(yùn)行，控制器2對每個切塊斷張機(jī)1上的第一編碼器16、第二編碼器18、第一編碼器16、第二編碼器18、第一位移傳感器19、第二位移傳感器20、第三位移傳感器23和第四位移傳感器24發(fā)出的檢測信號進(jìn)行采集；

b、當(dāng)出現(xiàn)如下情況時(shí)，判定為斷料故障，

(1)、第一位移傳感器19和/或第三位移傳感器23未檢測到送料變化，第二位移傳感器20和/或第四位移傳感器24檢測出料變化，第一編碼器16和第二編碼器18檢測到旋轉(zhuǎn)位移；

(2)、第二位移傳感器20和/或第四位移傳感器24未檢測到出料變化，第一位移傳感器19和/或第三位移傳感器23檢測到送料變化，第一編碼器16和第二編碼器18檢測到旋轉(zhuǎn)位移；

(3)、第一位移傳感器19、第二位移傳感器20、第三位移傳感器23和第四位移傳感器24均為檢測到物料位移變化，第一編碼器16和/或第二編碼器18檢測到旋轉(zhuǎn)位移；

出現(xiàn)斷料故障時(shí)，設(shè)備停機(jī)，第一氣缸6帶動壓塊9和橡膠壓輪13下壓，對物料進(jìn)行固定；

c、當(dāng)出現(xiàn)如下情況時(shí)，判定為塞刀故障，

(1)、第一編碼器16或第二編碼器18任意一個編碼器未檢測到旋轉(zhuǎn)位移，另一個編碼器檢測到旋轉(zhuǎn)位移；

(2)、第一編碼器16和第二編碼器18均未檢測到旋轉(zhuǎn)位移，第一位移傳感器19和/或第三位移傳感器23未檢測到送料變化，第二位移傳感器20和/或第四位移傳感器24檢測出料變化；

(3)、第一編碼器16和第二編碼器18均未檢測到旋轉(zhuǎn)位移，第二位移傳感器20和/或第四位移傳感器24未檢測到出料變化，第一位移傳感器19和/或第三位移傳感器23檢測到送料變化；

當(dāng)出現(xiàn)情況(1)時(shí)，第一氣缸6帶動壓塊9和橡膠壓輪13下壓，同時(shí)兩個夾持機(jī)構(gòu)28種位于同側(cè)的第二氣缸8同步伸縮運(yùn)動，兩個夾持機(jī)構(gòu)28種位于不同側(cè)的第二氣缸8交替伸縮運(yùn)動；

當(dāng)出現(xiàn)情況(2)時(shí)，第一氣缸6帶動壓塊9和橡膠壓輪13下壓，位于進(jìn)料側(cè)的夾持機(jī)構(gòu)28中靠近模切刀輥4的第二氣缸8下壓；

當(dāng)出現(xiàn)情況(3)時(shí)，第一氣缸6帶動壓塊9和橡膠壓輪13下壓，位于出料側(cè)的夾持機(jī)構(gòu)28中靠近模切刀輥4的第二氣缸8下壓。

控制器2對于位于同側(cè)的第一位移傳感器19和第三位移傳感器23的檢測信號進(jìn)行對比，去除其中偏差量超出閾值的數(shù)據(jù)；控制器2對于位于同側(cè)的第二位移傳感器20和第四位移傳感器24的檢測信號進(jìn)行對比，去除其中偏差量超出閾值的數(shù)據(jù)；在設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，控制器2對兩組檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，根據(jù)兩組數(shù)據(jù)的偏差值以及偏差值的變化趨勢對設(shè)備可能出現(xiàn)的故障進(jìn)行預(yù)警。其中閾值與偏差量以及偏差量變化趨勢的具體范圍的選取可根據(jù)設(shè)備實(shí)際的運(yùn)行參數(shù)和原料種類的不同進(jìn)行具體選定。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。