本發(fā)明屬于工程塑料板切割及加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動去除毛刺的裝置。

背景技術(shù)：

在工程塑料領(lǐng)域，進行材料的切割尤其是板材的切割時，在材料邊緣都會形成類似毛刺似的極薄的卷邊，在機加工時也會出現(xiàn)類似的極薄極短的卷邊，這個是由于切刀或是銑刀在切割加工時，刀的邊緣在接觸工程塑料板會有一個彈性的拉拽的過程，從而造成出現(xiàn)這個毛邊，隨著工程塑料材質(zhì)的不同，毛邊也會有大有小。去除毛邊或毛刺的過程就是在機加工業(yè)內(nèi)俗稱的刮邊去毛刺。

隨著工業(yè)的進步，自動化在各個行業(yè)出現(xiàn)的越來越多，當(dāng)同一種產(chǎn)品需要大批量的加工時，去毛刺這樣的工序主要通過兩種方式完成：一個是在機加車間使用小型刮刀進行手工刮邊，缺點是在使用小型手工刮刀時，手上用勁地力度大小不同，刮出的尺寸大小也不同，初學(xué)者不好掌握，而且使用小型手工刮刀在加工大批量的工件時會使操作者疲勞加劇，從而使手上用的力度有變化而導(dǎo)致刮出的效果很差，同時，在現(xiàn)如今提倡工業(yè)4.0的大趨勢下，手工操作低技術(shù)含量的工種，已然沒有任何優(yōu)勢，人工完成去除毛刺的工作是非常繁重的，加大了人力成本；另一個是利用相對大一點的自動或式半自動設(shè)備，把工件放入到設(shè)備內(nèi)進行刮邊，缺點是使用大型的自動化設(shè)備對被加工件的外形有嚴(yán)格的要求，使用不方便，致使設(shè)備不能被廣泛應(yīng)用。當(dāng)前亟待研發(fā)一種使用方便的自動去除毛刺的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可避免出現(xiàn)上述技術(shù)缺陷的自動去除毛刺的裝置。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種自動去除毛刺的裝置，包括機械手和連接器，連接器固定在機械手上，還包括刮邊機構(gòu)，刮邊機構(gòu)固定在連接器上，刮邊機構(gòu)包括連接板、兩個滑動軸、兩個彈簧、保持架、刮刀、刮刀固定快和四個滾輪，兩個彈簧分別套在一個滑動軸上，滑動軸一端固定在連接板上，另一端連接在保持架上，四個滾輪安裝在保持架上，刮刀安裝在刮刀固定塊上，刮刀固定塊安裝在保持架上，刮刀插入中間兩個滾輪的間隙中。

進一步地，所述裝置還包括兩個限位墊，滑動軸一端用一個限位墊固定在連接板上。

進一步地，所述裝置還包括調(diào)節(jié)塊，刮刀固定塊通過調(diào)節(jié)塊安裝在保持架上。

進一步地，所述裝置還包括兩個滑動套，滑動軸一端穿過一個滑動套后固定在連接板上。

一種利用自動去除毛刺的裝置對風(fēng)扇的扇葉自動去除毛刺的方法，包括以下步驟：

步驟一：機械手根據(jù)風(fēng)扇的扇葉邊緣的形狀軌跡，預(yù)先設(shè)置好內(nèi)部程序，帶著刮邊機構(gòu)按著此軌跡行走；

步驟二：當(dāng)扇葉轉(zhuǎn)到固定位置時，機械手帶動刮邊機構(gòu)放置在扇葉邊緣上，刮刀刀刃與扇葉邊緣呈45°角；

步驟三：開始刮邊時，刮邊機構(gòu)中的滾輪先接觸到扇葉邊緣，然后移動，刮刀開始刮毛刺卷邊；

步驟四：上述步驟完成后機械手回到原位，重復(fù)上述步驟。

本發(fā)明提供的自動去除毛刺的裝置，體積小，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可根據(jù)毛刺卷邊的大小自行調(diào)節(jié)刮刀的深度；通過機械手操作，能適應(yīng)不同形狀的工件，符合加工大批量工件時對自動化工具的要求，節(jié)約了人力成本；解決了大型風(fēng)扇扇葉在切割完成后出現(xiàn)的邊緣卷邊毛刺問題，把已切割完的不同直徑的風(fēng)扇扇葉邊緣出現(xiàn)的毛邊卷邊去除掉，既快速又統(tǒng)一，可以很好地滿足實際應(yīng)用的需要。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為刮邊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為刮邊機構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-刮邊機構(gòu)，2-連接器，3-風(fēng)扇，4-扇葉，5-限位墊，6-連接板，7-刮刀，8-刮刀固定塊，9-調(diào)節(jié)塊，10-保持架，11-彈簧，12-滑動軸，13-滾輪，14-滑動套。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，一種自動去除毛刺的裝置，包括機械手(圖中未示出)、刮邊機構(gòu)1和連接器2，連接器2固定在機械手上，刮邊機構(gòu)1固定在連接器2上；如圖2和圖3所示，刮邊機構(gòu)1包括連接板6、兩個限位墊5、兩個滑動套14、兩個滑動軸12、兩個彈簧11、保持架10、刮刀7、刮刀固定塊8、調(diào)節(jié)塊9和四個滾輪13；連接板6固定在連接器2上；

兩個滑動套14均安裝在連接板6上，兩個彈簧11分別套在一個滑動軸12上；滑動軸12穿過彈簧11，一端穿過一個滑動套14、連接板6后用一個限位墊5固定在連接板6上，另一端連接在保持架10上；四個滾輪13安裝在保持架10上，刮刀7安裝在刮刀固定塊8上，刮刀固定塊8再通過調(diào)節(jié)塊9安裝在保持架10上，刮刀7插入最中間兩個滾輪13的間隙中，刀刃露出。

在使用時，待去毛刺的風(fēng)扇3的扇葉4轉(zhuǎn)動到刮刀7相接觸的位置，機械手帶動刮邊機構(gòu)1對扇葉4進行去毛刺處理。

利用本裝置對風(fēng)扇3的扇葉4自動去除毛刺的方法，包括步驟如下：

步驟一：機械手根據(jù)風(fēng)扇3的扇葉4邊緣的形狀軌跡，預(yù)先設(shè)置好內(nèi)部程序，帶著刮邊機構(gòu)1按著此軌跡行走；

步驟二：當(dāng)扇葉4轉(zhuǎn)到固定位置時，機械手帶動刮邊機構(gòu)1放置在扇葉4邊緣上，刮刀7刀刃與扇葉4邊緣呈45°角；

步驟三：開始刮邊時，刮邊機構(gòu)1中的滾輪13先接觸到扇葉4邊緣，然后移動，刮刀7開始刮毛刺卷邊；

步驟四：上述步驟(步驟一至步驟三)完成后機械手回到原位，重復(fù)上述步驟(步驟一至步驟三)。

本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)輕巧，使用非常方便；根據(jù)不同種類風(fēng)扇切割邊緣毛刺卷邊的大小，可以隨時調(diào)節(jié)刮刀的伸出長度，方便快捷；取代了人工用手動刮刀工作，同時能保證所有風(fēng)扇扇葉切割邊緣外形的統(tǒng)一，在減輕工人勞動強度的同時，工作效率大大提升，可以很好地滿足實際應(yīng)用的需要。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。