本發(fā)明涉及排線加工設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種多自由度線材成品移料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

排線為連接線的一種，其由多根細(xì)排線粘合在一起，目前，排線已被廣泛應(yīng)用于電腦、家用電器、通訊設(shè)備、數(shù)碼設(shè)備的信號(hào)傳輸或電源連接中，排線的兩端壓合有端子，以用于排線與排線連接件之間的連接，這樣既方便電子設(shè)備的裝配，又可以保證電子設(shè)備內(nèi)部線路板或電子設(shè)備之間信號(hào)傳輸、連接的可靠性。

排線在壓端完成之后，需要將排線轉(zhuǎn)移至預(yù)定位置，但是現(xiàn)有移料機(jī)構(gòu)自由度有限，不能實(shí)現(xiàn)多個(gè)角度的移料。而加工完成的排線經(jīng)常需要進(jìn)行歸類放置，現(xiàn)有移料機(jī)構(gòu)則無(wú)法滿足該要求，需要較多的人工輔助才能完成，效率低下。因此，應(yīng)對(duì)現(xiàn)有移料機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，以使移料機(jī)構(gòu)具有多個(gè)自由度，從而，滿足不同的生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種多自由度線材成品移料機(jī)構(gòu)，其通過由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、帶傳動(dòng)組件、擺桿、支撐件、活動(dòng)夾手和驅(qū)動(dòng)氣缸組合形成的多自由度移料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)夾手的該多角度、多方向移動(dòng)，適應(yīng)多種不同的成品放置需求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

一種多自由度線材成品移料機(jī)構(gòu)，包括有支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、帶傳動(dòng)組件、擺桿、支撐件、活動(dòng)夾手和驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾手前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)豎直安裝于支架上；該帶傳動(dòng)組件包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和套于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的傳動(dòng)帶，該主動(dòng)輪安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端；該擺桿一端固裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端，并位于主動(dòng)輪側(cè)旁，該支撐件可轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝于擺桿另一端，并支撐件上下兩端均伸出擺桿外部，上述從動(dòng)輪安裝于支撐件上端，驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于支撐件下端一側(cè)，活動(dòng)夾手位于支撐件下端另一側(cè)，并與驅(qū)動(dòng)氣缸軸端相連。

作為一種優(yōu)選方案：所述支架側(cè)壁上豎直設(shè)置有一用于檢測(cè)擺桿擺動(dòng)角度的位移傳感器。

作為一種優(yōu)選方案：所述擺桿一端設(shè)置有一安裝孔，于驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端安裝有一固定塊，該固定塊外壁與安裝孔緊配合。

作為一種優(yōu)選方案：所述擺桿包括有第一桿和與第一桿可拆卸式連接的第二桿。

作為一種優(yōu)選方案：所述擺桿另一端設(shè)置有一樞接孔，上述支撐件可轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝于該樞接孔中。

作為一種優(yōu)選方案：所述支架上端設(shè)置有延伸板，于延伸板上設(shè)置有通孔，上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端頂部樞接于該通孔中。

作為一種優(yōu)選方案：所述支撐件下端具有一呈人字形的固定部，于該固定部?jī)啥朔謩e設(shè)置有第一固定孔，于驅(qū)動(dòng)氣缸對(duì)應(yīng)側(cè)壁上設(shè)置有第二固定孔，驅(qū)動(dòng)氣缸側(cè)壁安裝于固定部上，第一固定孔和第二固定孔彼此對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，通過將驅(qū)動(dòng)電機(jī)、帶傳動(dòng)組件、擺桿、支撐件、活動(dòng)夾手和驅(qū)動(dòng)氣缸組合設(shè)置于支架上形成多自由度移料機(jī)構(gòu)，該移料機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)活動(dòng)夾手大范圍的饒軸擺動(dòng)，水平方向繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)及前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)夾手的多角度、多方向移動(dòng)。從而，能夠適應(yīng)多種不同的成品放置需求，減少人工勞動(dòng)量，提高生產(chǎn)效率。

為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明之移料機(jī)構(gòu)立體示意圖；

圖2為本發(fā)明之驅(qū)動(dòng)電機(jī)與支架組合示意圖；

圖3為本發(fā)明之?dāng)[桿、活動(dòng)夾手和驅(qū)動(dòng)氣缸組合示意圖；

圖4為本發(fā)明之?dāng)[桿、活動(dòng)夾手和驅(qū)動(dòng)氣缸分解示意圖；

圖5為本發(fā)明之?dāng)[桿、活動(dòng)夾手和驅(qū)動(dòng)氣缸另一視角分解示意圖。

附圖標(biāo)識(shí)說明：

10、支架11、延伸板

111、通孔12、位移傳感器

20、驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、固定塊

30、帶傳動(dòng)組件31、主動(dòng)輪

32、從動(dòng)輪33、傳動(dòng)帶

40、擺桿41、安裝孔

42、樞接孔43、第一桿

44、第二桿50、支撐件

51、固定部52、第一固定孔

60、活動(dòng)夾手61、夾臂

62、氣缸70、驅(qū)動(dòng)氣缸

71、第二固定孔。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明如圖1至圖5所示，一種多自由度線材成品移料機(jī)構(gòu)，包括有支架10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)20、帶傳動(dòng)組件30、擺桿40、支撐件50、活動(dòng)夾手60、驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾手60轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸70，其中：

該支架10呈豎直狀，于支架10上端設(shè)置有延伸板11，于延伸板11上設(shè)置有通孔111；并且，于支架10側(cè)壁上豎直設(shè)置有一用于檢測(cè)擺桿40擺動(dòng)角度的位移傳感器12。

該驅(qū)動(dòng)電機(jī)20豎直安裝于支架10上；該驅(qū)動(dòng)電機(jī)20軸端頂部樞接于上述通孔111中，并于驅(qū)動(dòng)電機(jī)20軸端安裝有一固定塊21。

該帶傳動(dòng)組件30包括主動(dòng)輪31、從動(dòng)輪32和套于主動(dòng)輪31和從動(dòng)輪32上的傳動(dòng)帶33，該主動(dòng)輪31安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)20軸端，并位于上述固定塊21側(cè)旁。

該擺桿40一端設(shè)置有一安裝孔41，上述固定塊21外壁與該安裝孔41緊配合；于擺桿40另一端設(shè)置有一樞接孔42，并且，該擺桿40包括有第一桿43和與第一桿43可拆卸式連接的第二桿44。

該支撐件50可轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝于上述樞接孔42中，并支撐件50上下兩端均伸出擺桿40外部，上述從動(dòng)輪32安裝于支撐件50上端；該驅(qū)動(dòng)氣缸70安裝于支撐件50下端一側(cè)，活動(dòng)夾手60位于支撐件50下端另一側(cè)，并與驅(qū)動(dòng)氣缸70軸端相連，該活動(dòng)夾手60包括兩夾臂61和驅(qū)動(dòng)兩夾臂61動(dòng)作的氣缸62，兩夾臂61與氣缸62相連。

該驅(qū)動(dòng)氣缸70、支撐件50和活動(dòng)夾手60的配合方式如下：于支撐件50下端設(shè)置一人字形固定部51，于該固定部51兩端分別設(shè)置有第一固定孔52，于驅(qū)動(dòng)氣缸70對(duì)應(yīng)側(cè)壁上設(shè)置有第二固定孔71，驅(qū)動(dòng)氣缸70側(cè)壁安裝于固定部51上，第一固定孔52和第二固定孔71彼此對(duì)應(yīng)，活動(dòng)夾手60安裝于驅(qū)動(dòng)氣缸70軸端，固定部51位于活動(dòng)夾手60和驅(qū)動(dòng)氣缸70之間。

該移料機(jī)構(gòu)之活動(dòng)夾手的活動(dòng)方式如下：

1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)20帶動(dòng)擺桿40轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)氣缸70和活動(dòng)夾手60會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；

2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)20帶動(dòng)擺桿40轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶傳動(dòng)組件30可帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸70和活動(dòng)夾手60相對(duì)于擺桿40轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)不需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將傳動(dòng)帶33取下即可；

3、驅(qū)動(dòng)氣缸70可以帶動(dòng)活動(dòng)夾手60前后移動(dòng)夾取線材。

以上各活動(dòng)方式可以同步進(jìn)行。

本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，通過將驅(qū)動(dòng)電機(jī)、帶傳動(dòng)組件、擺桿、支撐件、活動(dòng)夾手和驅(qū)動(dòng)氣缸組合設(shè)置于支架上形成多自由度移料機(jī)構(gòu)，該移料機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)活動(dòng)夾手大范圍的饒軸擺動(dòng)，水平方向繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)及前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)夾手的多角度、多方向移動(dòng)。從而，能夠適應(yīng)多種不同的成品放置需求，減少人工勞動(dòng)量，提高生產(chǎn)效率。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種多自由度線材成品移料機(jī)構(gòu)，包括有支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、帶傳動(dòng)組件、擺桿、支撐件、活動(dòng)夾手和驅(qū)動(dòng)氣缸，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)豎直安裝于支架上；該帶傳動(dòng)組件包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)帶，該主動(dòng)輪安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端；該擺桿一端固裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端，該支撐件可轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝于擺桿另一端，并支撐件上下兩端均伸出擺桿外部，上述從動(dòng)輪安裝于支撐件上端，驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于支撐件下端，并與活動(dòng)夾手相連。藉此，通過將驅(qū)動(dòng)電機(jī)、帶傳動(dòng)組件、擺桿、支撐件、活動(dòng)夾手和驅(qū)動(dòng)氣缸組合設(shè)置于支架上形成多自由度移料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)夾手的多角度、多方向移動(dòng)，適應(yīng)多種不同的成品放置需求，減少人工勞動(dòng)量。

技術(shù)研發(fā)人員：陳升;杜昌發(fā);林應(yīng)聽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市超日自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.24
技術(shù)公布日：2017.07.11