本發(fā)明涉及機器人設計領域，具體地，涉及便于機器人搬運的隱藏式拉手裝置。

背景技術：

機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動，隨著社會的發(fā)展，機器人的技術也得到了飛速地發(fā)展，因此，機器人的應用也越來越普遍了。

現(xiàn)有技術中普通的服務型機器人通常只能在平地上自己的移動，遇到樓梯等地方時就需要工作人員搬運，現(xiàn)有技術中的機器人都是直接在外表面上設置有兩個凹槽來方便工作人員搬運，但是凹槽的結(jié)構(gòu)不僅影機器人整體效果，而且凹槽的結(jié)構(gòu)容易進灰或者落入雜物至機器人的內(nèi)部，工作人員搬運時的手感也不好，還容易打滑，造成機器人的損壞。

因此，提供一種不僅不影響機器人整體效果，而且不易進灰，工作人員的搬運手感更加，還不易打滑的便于機器人搬運的隱藏式拉手裝置是本發(fā)明亟需解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述技術問題，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中的直接在機器人外表面上設置凹槽的結(jié)構(gòu)來供工作人員搬運，這樣不經(jīng)影響機器人的整體效果，而且凹槽的結(jié)構(gòu)容易進灰或者雜物至機器人的內(nèi)部，工作人員搬運時的手感也不好，還容易打滑，造成機器人的損壞問題，從而提供一種不僅不影響機器人整體效果，而且不易進灰，工作人員的搬運手感更加，還不易打滑的便于機器人搬運的隱藏式拉手裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了便于機器人搬運的隱藏式拉手裝置，所述隱藏式拉手裝置包括：蓋板、液壓泵、支撐板和墊片，機器人的外殼側(cè)面上設置有與所述蓋板相配合的開口，所述支撐板固定在所述外殼的內(nèi)側(cè)，所述液壓泵固定在所述支撐板的上表面，且所述液壓泵上的活塞桿與所述蓋板相連，所述活塞桿能夠驅(qū)動所述蓋板沿著遠離或靠近所述開口的方向運動，所述機器人的外殼的側(cè)面還設置有墊片，所述墊片位于所述開口的上方，所述墊片采用橡膠材質(zhì)。

優(yōu)選地，所述墊片的表面呈弧形狀，且所述墊片的表面上間隔設置有多條弧形凹槽。

優(yōu)選地，所述開口的下側(cè)壁上設置有止擋塊，所述蓋板靠近所述開口的一側(cè)設置有與所述止擋塊相配合的止擋槽。

優(yōu)選地，所述蓋板與所述活塞桿之間還設置有加強桿，所述加強桿的一端與所述蓋板固接，另一端與所述活塞桿固接。

優(yōu)選地，所述加強桿至少設置兩個，且兩個所述加強桿分別設置在所述活塞桿的兩側(cè)，且兩個所述加強桿以所述活塞桿為軸對稱。

優(yōu)選地，所述外殼的外側(cè)設置有與所述液壓泵相配合的感應器，所述感應器與所述液壓泵電性連接，且所述感應器能夠感應人手并且啟動所述液壓泵。

優(yōu)選地，所述感應器上還設置有標識。

根據(jù)上述技術方案，本發(fā)明提供的便于機器人搬運的隱藏式拉手裝置通過設置所述液壓泵為驅(qū)動裝置，有效地驅(qū)動所述蓋板移動，在無需進行搬運時利用所述蓋板將所述開口蓋合住，在需要進行搬運時，調(diào)節(jié)所述液壓泵，驅(qū)動所述蓋板相機器人外殼的內(nèi)部運動，本發(fā)明中在所述機器人的外殼的側(cè)面還設置有墊片，所述墊片位于所述開口的上方，在打開所述蓋板后，工作人員的手是握住所述墊片的，所述墊片采用橡膠材質(zhì)不僅可以增大自身表面的摩擦因素，還能增大所述墊片握持的舒適度，從而方便工作人員搬運，不易滑動，而且手感好，不易出現(xiàn)手部受傷的情況。本發(fā)明的便于機器人搬運的隱藏式拉手裝置克服現(xiàn)有技術中的直接在機器人外表面上設置凹槽的結(jié)構(gòu)來供工作人員搬運，這樣不經(jīng)影響機器人的整體效果，而且凹槽的結(jié)構(gòu)容易進灰或者落入雜物至機器人的內(nèi)部，工作人員搬運時的手感也不好，還容易打滑，造成機器人的損壞問題。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式中提供的便于機器人搬運的隱藏式拉手裝置側(cè)視圖；

圖2是本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式中提供的便于機器人搬運的隱藏式拉手裝置側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式中提供的便于機器人搬運的隱藏式拉手裝置在機器人上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式中提供的便于機器人搬運的隱藏式拉手裝置上墊片的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明

1蓋板 2開口

3外殼 4墊片

5感應器 6支撐板

7液壓泵 8活塞桿

9加強桿 10止擋槽

11止擋塊 12弧形凹槽

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，“上、下、內(nèi)、外”等包含在術語中的方位詞僅代表該術語在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或為本領域技術人員理解的俗稱，而不應視為對該術語的限制。

如圖1-4所示，本發(fā)明提供了一種便于機器人搬運的隱藏式拉手裝置，所述隱藏式拉手裝置包括：蓋板1、液壓泵7、支撐板6和墊片4，機器人的外殼3側(cè)面上設置有與所述蓋板1相配合的開口2，所述支撐板6固定在所述外殼3的內(nèi)側(cè)，所述液壓泵7固定在所述支撐板6的上表面，且所述液壓泵7上的活塞桿8與所述蓋板1相連，所述活塞桿8能夠驅(qū)動所述蓋板1沿著遠離或靠近所述開口2的方向運動，所述外殼3的側(cè)面還設置有墊片4，所述墊片4位于所述開口2的上方，所述墊片4采用橡膠材質(zhì)。

根據(jù)上述技術方案，本發(fā)明提供的便于機器人搬運的隱藏式拉手裝置通過設置所述液壓泵7為驅(qū)動裝置，有效地驅(qū)動所述蓋板1移動，在無需進行搬運時利用所述蓋板1將所述開口2蓋合住，在需要進行搬運時，調(diào)節(jié)所述液壓泵7，驅(qū)動所述蓋板1相機器人外殼的內(nèi)部運動，本發(fā)明中在所述機器人的外殼的側(cè)面還設置有墊片4，所述墊片4位于所述開口2的上方，在打開所述蓋板1后，工作人員的手是握住所述墊片4的，所述墊片4采用橡膠材質(zhì)不僅可以增大自身表面的摩擦因素，還能增大所述墊片4握持的舒適度，從而方便工作人員搬運，不易滑動，而且手感好，不易出現(xiàn)手部受傷的情況。本發(fā)明的便于機器人搬運的隱藏式拉手裝置克服現(xiàn)有技術中的直接在機器人外表面上設置凹槽的結(jié)構(gòu)來供工作人員搬運，這樣不經(jīng)影響機器人的整體效果，而且凹槽的結(jié)構(gòu)容易進灰或者落入雜物至機器人的內(nèi)部，工作人員搬運時的手感也不好，還容易打滑，造成機器人的損壞問題。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，所述墊片4的表面呈弧形狀，且所述墊片4的表面上間隔設置有多條弧形凹槽12，首先將所述墊片4的表面設計成弧形狀是考慮到工作人員在搬運時手部的形狀，符合人力結(jié)構(gòu)，使得搬運時的舒適度更好，設置所述弧形凹槽12，且該弧形凹槽12與工作人員的手指的方向是相配合的，這樣不僅可以起到防滑的作用，而且舒適度好。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，所述開口2的下側(cè)壁上設置有止擋塊11，所述蓋板1靠近所述開口2的一側(cè)設置有與所述止擋塊11相配合的止擋槽10，所述止擋塊11可以防止所述蓋板1運動至所述外殼3的外側(cè)，將所述止擋塊11設置在所述開口2的下側(cè)壁上是為了防止所述止擋塊11影響到工作人員搬運，所述止擋塊11與所述止擋槽10的形狀一樣，相配合使得拉手的隱蔽性更好，不影響機器人的整體效果。

本發(fā)明中為了使得所述活塞桿8能夠平穩(wěn)地驅(qū)動所述蓋板1運動，在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，所述蓋板1與所述活塞桿8之間還設置有加強桿9，所述加強桿9的一端與所述蓋板1固接，另一端與所述活塞桿8固接。

本發(fā)明中為了進一步地使得所述活塞桿8能夠平穩(wěn)地驅(qū)動所述蓋板1運動，在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，所述加強桿9至少設置兩個，當然對于所述加強桿9的具體數(shù)量不作限定，如果所述加強桿9設置兩個，兩個所述加強桿9分別設置在所述活塞桿8的兩側(cè)，且兩個所述加強桿9以所述活塞桿8為軸對稱。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，所述外殼3的外側(cè)設置有與所述液壓泵7相配合的感應器5，所述感應器5與所述液壓泵7電性連接，且所述感應器5能夠感應人手并且啟動所述液壓泵7，所述液壓泵7驅(qū)動所述蓋板1運動，所述感應器5用于感應人手，當感應到后就啟動所述液壓泵7。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，所述感應器5上還設置有標識。這樣拉手裝置為隱藏式結(jié)構(gòu)，工作人員不易發(fā)現(xiàn)，所述感應器5上的標簽則便于工作人員了解拉手結(jié)構(gòu)的具體位置，方便工作人員使用。

當然，在本發(fā)明中，所述蓋板1可以通過扭簧固定在所述外殼3的內(nèi)表面，所述扭簧為所述蓋板1提供恢復力，當工作人員將所述蓋板1推向所述外殼3的內(nèi)側(cè)后，可以進行搬運，完成后將手移開，所述扭簧可以驅(qū)動所述蓋板1回到原始狀態(tài)，即將所述開口2蓋合住，從而起到隱藏式的效果，不影響機器人的整體效果。

以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。