本發(fā)明屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種吊臂式織機(jī)旋轉(zhuǎn)抓紗機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近些年來，隨著PLC 控制理論及計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)得到了高速發(fā)展，自動(dòng)化已廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。其中，工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，它是模仿人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的機(jī)械裝置。它對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善勞動(dòng)條件、減輕工人工作強(qiáng)度和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著非常重要的作用，本發(fā)明在紗染整體自動(dòng)生產(chǎn)線抓紗機(jī)械手的基礎(chǔ)上，對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)抓紗機(jī)械手具有自動(dòng)抓紗功能，準(zhǔn)確抓取紗筒/線放到各個(gè)工位進(jìn)行相應(yīng)工序的加工，并且實(shí)現(xiàn)對(duì)筒子紗的夾壓縮功能，使各筒子紗成為一個(gè)整體，即提高紗線密度的一致性，最終提高染色質(zhì)量，產(chǎn)品每道工序轉(zhuǎn)換處時(shí)，傳統(tǒng)抓取機(jī)構(gòu)每次只能先抓取一個(gè)產(chǎn)品，然后將產(chǎn)品送到下道工序處放下再返回抓取產(chǎn)品，效率較低，浪費(fèi)時(shí)間，采用本發(fā)明機(jī)構(gòu)可四個(gè)手臂可同時(shí)抓取和放置，提高抓取速度和效率，機(jī)構(gòu)簡單，成本低，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有機(jī)構(gòu)夾取產(chǎn)品一次夾取一個(gè)固有缺點(diǎn)，提供了一種雙臂式旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)，解決了夾取產(chǎn)品速度慢費(fèi)時(shí)費(fèi)力系列問題。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種吊臂式織機(jī)旋轉(zhuǎn)抓紗機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)固定板，所述機(jī)構(gòu)固定板上固接有豎向的梁架，所述梁架上端固接有轉(zhuǎn)向器固定板，所述轉(zhuǎn)向器固定板上設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)向器，所述電機(jī)轉(zhuǎn)向器一側(cè)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接并驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)向器，電機(jī)轉(zhuǎn)向器的輸出轉(zhuǎn)軸上連接有吊臂安裝板,所述吊臂安裝板上橫向設(shè)置有多組吊臂，所述吊臂一端固定有Z向氣缸固定板，所述Z向氣缸固定板上豎向固接有Z向驅(qū)動(dòng)氣缸，所述Z向驅(qū)動(dòng)氣缸的缸桿端固接有夾持氣缸固定板，所述夾持氣缸固定板兩端分別固定有夾持氣缸，夾持氣缸上設(shè)有抓紗夾頭。

進(jìn)一步的，所述機(jī)構(gòu)固定板底面設(shè)有多個(gè)腳墊。

進(jìn)一步的，所述吊臂安裝板為十字型，形成四個(gè)外側(cè)端和一個(gè)中間端，吊臂安裝板中間端與電機(jī)轉(zhuǎn)向器的輸出轉(zhuǎn)軸連接，吊臂安裝板的四個(gè)外側(cè)端皆設(shè)有開口。

進(jìn)一步的，所述吊臂伸入吊臂安裝板的外側(cè)端開口中，并通過螺旋緊固件或鉚接進(jìn)行固接。

進(jìn)一步的，所述Z向氣缸固定板與夾持氣缸固定板之間設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱一端固接在夾持氣缸固定板上，導(dǎo)柱另一端滑動(dòng)地穿通在Z向氣缸固定板上。

本發(fā)明的有益效果是:

采用本發(fā)明機(jī)構(gòu)可四個(gè)手臂可同時(shí)進(jìn)行抓取和放置紗線，提高抓紗速度和效率，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的左側(cè)軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的右側(cè)軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)說明：1、機(jī)構(gòu)固定板，2、梁架，3、腳墊，4、轉(zhuǎn)向器固定板，5、電機(jī)轉(zhuǎn)向器，6、電機(jī)，7、吊臂安裝板，8、吊臂，9、Z向氣缸固定板，10、Z向驅(qū)動(dòng)氣缸，11、夾持氣缸固定板，12、夾持氣缸，13、導(dǎo)柱。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。參照?qǐng)D1至圖2所示，一種吊臂式織機(jī)旋轉(zhuǎn)抓紗機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)固定板1，所述機(jī)構(gòu)固定板上1固接有豎向的梁架2，所述梁架2上端固接有轉(zhuǎn)向器固定板4，所述轉(zhuǎn)向器固定板4上設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)向器5，所述電機(jī)轉(zhuǎn)向器5一側(cè)設(shè)有電機(jī)6，所述電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸連接并驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)向器5，電機(jī)轉(zhuǎn)向器5的輸出轉(zhuǎn)軸上連接有吊臂安裝板7,所述吊臂安裝板7上橫向設(shè)置有多組吊臂8，所述吊臂8一端固定有Z向氣缸固定板9，所述Z向氣缸固定板9上豎向固接有Z向驅(qū)動(dòng)氣缸10，所述Z向驅(qū)動(dòng)氣缸10的缸桿端固接有夾持氣缸固定板11，所述夾持氣缸固定板11兩端分別固定有夾持氣缸12，夾持氣缸12上設(shè)有抓紗夾頭。

所述機(jī)構(gòu)固定板1底面設(shè)有多個(gè)腳墊3。

所述吊臂安裝板7為十字型，形成四個(gè)外側(cè)端和一個(gè)中間端，吊臂安裝板7中間端與電機(jī)轉(zhuǎn)向器5的輸出轉(zhuǎn)軸連接，吊臂安裝板7的四個(gè)外側(cè)端皆設(shè)有開口。

所述吊臂8伸入吊臂安裝板7的外側(cè)端開口中，并通過螺旋緊固件或鉚接進(jìn)行固接。

所述Z向氣缸固定板9與夾持氣缸固定板11之間設(shè)有導(dǎo)柱13，所述導(dǎo)柱13一端固接在夾持氣缸固定板11上，導(dǎo)柱13另一端滑動(dòng)地穿通在Z向氣缸固定板9上。

本發(fā)明動(dòng)作過程及原理

取料時(shí)，Z向驅(qū)動(dòng)氣缸10動(dòng)作下降到指定位置，四個(gè)吊臂上的夾取氣缸12動(dòng)作，同時(shí)夾取產(chǎn)品，然后Z向驅(qū)動(dòng)氣缸12動(dòng)作上升到原位置電機(jī)6動(dòng)作驅(qū)動(dòng)吊臂8旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換產(chǎn)品方向，機(jī)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)90度，Z向驅(qū)動(dòng)氣缸10動(dòng)作下降到指定位置，夾取氣缸12動(dòng)作，同時(shí)放置產(chǎn)品，一個(gè)動(dòng)作循環(huán)結(jié)束，后面重復(fù)循環(huán)動(dòng)作。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。