本發(fā)明涉及定位工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種升降式定位銷裝置。

背景技術(shù)：

無人搬運(yùn)車(AGV，Automated Guided Vehicle)是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動機(jī)器人的范疇。在工廠等需要中轉(zhuǎn)物料的現(xiàn)場，AGV和料架通過設(shè)于AGV的升降銷裝置連接。在使用過程中，一方面，升降銷裝置需能夠滿足AGV的使用精度要求和穩(wěn)定性要求，另一方面，為了其利于推廣應(yīng)用，應(yīng)盡可能地滿足易于加工裝配和安裝的條件。

公開號為CN103753516A，公開日期為2014年4月30日的中國專利“升降銷裝置”公開了一種升降銷裝置，其包括底座、設(shè)于底座上的導(dǎo)向主體、套設(shè)于導(dǎo)向主體外壁的彈簧、套設(shè)于導(dǎo)向主體外壁的滑動套、套設(shè)于導(dǎo)向主體外壁的平衡圈、設(shè)于導(dǎo)向主體內(nèi)的升降銷本體、驅(qū)動裝置和設(shè)于底座上的螺桿；升降銷本體和平衡圈連接，平衡圈位于滑動套下且和滑動套活動連接，螺桿穿過滑動套并和該滑動套螺紋連接，彈簧一端連接滑動套且另一端連接底座。該裝置著力于解決升降銷本體易損壞，受力不平衡的問題。然而該升降銷裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝難度大，對零件工藝要求高，從而導(dǎo)致裝置的成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、易于裝配的升降式定位銷裝置，既能夠保證穩(wěn)定運(yùn)行，又能降低生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的一種升降式定位銷裝置，其包括導(dǎo)向主體、設(shè)于導(dǎo)向主體內(nèi)的定位銷主體、具有輸出轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過擺桿與定位銷主體連接，所述擺桿的一端周向相對固定地套接于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)軸上，所述擺桿的另一端設(shè)有長條形滑槽；所述定位銷主體上插裝有連接桿，所述連接桿的一端嵌入并限位于所述擺桿的滑槽內(nèi)；所述導(dǎo)向主體設(shè)有供所述連接桿穿過的長條形的通槽。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向主體呈中通的圓筒形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向主體的通槽沿導(dǎo)向主體的軸向延伸。

優(yōu)選地，所述連接桿連接所述擺桿的端部套接有滾珠軸承，所述滾珠軸承嵌入并限位于所述擺桿的滑槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述升降式定位銷裝置還包括主體機(jī)架，所述主體機(jī)架包括頂板和與所述頂板連接的中通型外筒，所述外筒的外側(cè)壁上連接有用于安裝驅(qū)動機(jī)構(gòu)的連接板；所述外筒套接于導(dǎo)向主體的外部，所述外筒設(shè)有供所述連接桿穿過的長條形的通槽，所述外筒的通槽沿外筒的軸向延伸；所述頂板上設(shè)有供定位銷主體頂部穿過的通孔。

優(yōu)選地，所述連接板的一側(cè)設(shè)有所述擺桿，所述連接板的另一側(cè)設(shè)置定位銷主體及螺栓連接于連接板上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述連接板上設(shè)有供所述連接桿穿過的長條形的通槽，所述連接板的通槽沿連接桿的升降運(yùn)動路徑延伸；所述連接板上設(shè)有供所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)軸穿過的通孔。

優(yōu)選地，所述升降式定位銷裝置還包括接近檢測機(jī)構(gòu)，所述接近檢測機(jī)構(gòu)包括至少兩個接近傳感器及連接于定位銷主體上的檢測螺栓，所述接近傳感器對應(yīng)于檢測螺栓的升降運(yùn)動行程的兩端設(shè)置。

所述連接桿橫貫定位銷主體，所述連接桿的一端連接擺桿，另一端安裝檢測螺栓。

優(yōu)選地，所述升降式定位銷裝置還包括接近檢測機(jī)構(gòu)，所述接近檢測機(jī)構(gòu)包括至少兩個接近傳感器及連接于定位銷主體上的檢測螺栓，所述接近傳感器對應(yīng)于檢測螺栓的升降運(yùn)動行程的兩端設(shè)置；所述外筒的外側(cè)壁上還連接有用于安裝接近傳感器的檢測支架，所述檢測支架上設(shè)有長條形的通槽，所述檢測支架的通槽沿檢測螺栓的升降運(yùn)動路徑延伸，所述接近傳感器通過螺母鎖緊于所述檢測支架的通槽上。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)軸上設(shè)有銷鍵位，所述銷鍵位與設(shè)于擺桿端部的銷孔配合以實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)軸與所述擺桿端部的相對固定。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)。

上述技術(shù)方案所提供的一種升降式定位銷裝置，通過設(shè)計擺桿連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)和定位銷主體及具有導(dǎo)向功能的導(dǎo)向主體，使驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過擺桿牽引連接桿，從而帶動定位銷主體的上下升降運(yùn)動，各構(gòu)件之間的連接緊湊，能夠有效保證使用過程中定位銷主體的升降運(yùn)動的穩(wěn)定性；與現(xiàn)有技術(shù)相比，避免使用絲桿、齒輪等易損耗精細(xì)構(gòu)件，大大簡化了裝置的構(gòu)造，降低了零件加工工藝要求和安裝難度，從而降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的升降式定位銷裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的升降式定位銷裝置的部分結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖3是本發(fā)明的升降式定位銷裝置的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的升降式定位銷裝置的側(cè)視圖；

圖5是圖4中A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-導(dǎo)向主體，2-定位銷主體，3-驅(qū)動機(jī)構(gòu)，4-擺桿，5-連接桿，6-擺桿的滑槽，7-導(dǎo)向主體的通槽，8-滾珠軸承，9-主體機(jī)架，10-頂板，11-外筒，12-連接板，13-外筒的通槽，14-連接板的通槽，15-接近傳感器，16-檢測螺栓，17-檢測支架，18-檢測支架的通槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

請參閱附圖1-5，本發(fā)明所提供的一種升降式定位銷裝置，其包括導(dǎo)向主體1、設(shè)于導(dǎo)向主體1內(nèi)的定位銷主體2、具有輸出轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動機(jī)構(gòu)3。在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)3采用正反轉(zhuǎn)電機(jī)。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)3通過擺桿4與定位銷主體2連接，所述擺桿4的一端周向相對固定地套接于驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的輸出轉(zhuǎn)軸上，具體地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的輸出轉(zhuǎn)軸上設(shè)有銷鍵位，所述銷鍵位與設(shè)于擺桿端部的銷孔配合以實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)軸與所述擺桿端部的相對固定。所述擺桿4的另一端設(shè)有長條形滑槽；所述定位銷主體2上插裝有連接桿5，所述連接桿5的一端嵌入并限位于所述擺桿的滑槽6內(nèi)。所述導(dǎo)向主體設(shè)有供所述連接桿穿過的長條形的通槽?；谏鲜龇桨?，通過設(shè)計擺桿4連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)3和定位銷主體2及具有導(dǎo)向功能的導(dǎo)向主體1，使驅(qū)動機(jī)構(gòu)3通過擺桿4牽引連接桿5，從而帶動定位銷主體2的上下升降運(yùn)動，各構(gòu)件之間的連接緊湊，能夠有效保證使用過程中定位銷主體的升降運(yùn)動的穩(wěn)定性；與現(xiàn)有技術(shù)相比，避免使用絲桿、齒輪等易損耗精細(xì)構(gòu)件，大大簡化了裝置的構(gòu)造，降低了零件加工工藝要求和安裝難度，從而降低了生產(chǎn)成本。

請參閱附圖2，所述導(dǎo)向主體1呈中通的圓筒形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向主體的通槽7沿導(dǎo)向主體的軸向延伸，對所述連接桿5的移動路徑實(shí)現(xiàn)限定。所述插裝在定位銷主體2上的連接桿5的一端穿過導(dǎo)向主體的通槽7，嵌入并限位于所述擺桿的滑槽6內(nèi)。所述導(dǎo)向主體1套接于定位銷主體2的外部，對定位銷主體2形成限位，使定位銷主體2僅具有相對導(dǎo)向主體1的軸向運(yùn)動自由度。

請參閱附圖2和5，所述連接桿5的連接擺桿4的端部套接有滾珠軸承8，所述滾珠軸承8嵌入并限位于所述擺桿的滑槽6內(nèi)。通過在連接桿5的該端部安裝滾珠軸承8，可以使連接桿5的該端部在擺桿的滑槽6中自由轉(zhuǎn)動，避免連接桿5的該端部與通槽之間的滑動摩擦引起的能量的損耗和機(jī)械的損傷，使兩者之間的連接更為靈活。所述連接桿5的該端部設(shè)有銷鍵或者卡簧突起與滾珠軸承8上的凹位相配合，或者所述連接桿5的該端部設(shè)有凹位與滾珠軸承8上的銷鍵相配合，實(shí)現(xiàn)連接桿5的該端部與滾珠軸承8的周向相對定位。

所述升降式定位銷裝置在運(yùn)行時，所述擺桿4在驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動下發(fā)生正反向往返旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而牽引端部嵌接在擺桿的滑槽6內(nèi)的連接桿5沿導(dǎo)向主體的通槽7發(fā)生上下往返的升降運(yùn)動，連接桿5帶動定位銷主體2沿導(dǎo)向主體的軸向發(fā)生升降運(yùn)動。驅(qū)動機(jī)構(gòu)3通過擺桿4傳動，將輸出轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成定位銷主體2的升降運(yùn)動，從而避免使用定位銷裝置中常見的絲桿、齒輪、彈簧等容易損耗的較為精細(xì)的構(gòu)件。

請參閱附圖2，所述升降式定位銷裝置還包括主體機(jī)架9，所述主體機(jī)架9包括頂板10和與所述頂板10連接的中通型外筒11。所述外筒11的外側(cè)壁上連接有用于安裝驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的連接板12。所述外筒11套接于導(dǎo)向主體1上，較佳地，可采用固定螺栓連接外筒11和導(dǎo)向主體1，使兩者相對固定。所述外筒11設(shè)有供所述連接桿穿過的長條形的通槽，所述外筒的通槽13沿外筒的軸向延伸，所述插裝在定位銷主體上的連接桿5的一端依次穿過導(dǎo)向主體的通槽7、外筒的通槽13，再嵌入并限位于所述擺桿的滑槽6內(nèi)。所述頂板10上設(shè)有供定位銷主體2頂部穿過的通孔。

請參閱附圖1，在所述連接板12的一側(cè)安裝擺桿4，所述連接板12的另一側(cè)設(shè)置定位銷主體2及螺栓連接于連接板12上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)3；所述連接板12上設(shè)有供所述連接桿穿過的長條形的通槽，所述連接板的通槽14沿連接桿5的升降運(yùn)動路徑延伸；所述連接板12上設(shè)有供驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的輸出轉(zhuǎn)軸穿過的通孔。通過主體機(jī)架9固定定位銷主體2與驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的相對位置，使各個構(gòu)件的連接更為緊湊穩(wěn)固。

請參閱附圖3、4、5，所述升降式定位銷裝置還包括接近檢測機(jī)構(gòu)，所述接近檢測機(jī)構(gòu)包括至少兩個接近傳感器15及連接于定位銷主體2上的檢測螺栓16，所述接近傳感器15對應(yīng)于檢測螺栓16的升降運(yùn)動行程的兩端設(shè)置。所述接近傳感器15用于在運(yùn)行過程中監(jiān)測定位銷主體2的升降運(yùn)動，將定位銷主體2的升降運(yùn)動信號反饋至所述升降式定位銷裝置的控制器，利于控制器控制升降式定位銷裝置的開關(guān)。在本實(shí)施例中，所述接近傳感器15通過監(jiān)測固定在定位銷主體2上的檢測螺栓16得到定位銷主體2的運(yùn)動數(shù)據(jù)。較佳地，所述連接桿5橫貫定位銷主體2，所述連接桿5的一端連接擺桿4，另一端安裝檢測螺栓16。所述外筒11的外側(cè)壁上還連接有用于安裝接近傳感器15的檢測支架17，所述檢測支架17上設(shè)有長條形的通槽，所述檢測支架的通槽18沿檢測螺栓16的升降運(yùn)動路徑延伸，所述接近傳感器15通過螺母鎖緊于所述檢測支架的通槽18上。所述檢測支架的通槽18用于在所述升降式定位銷裝置運(yùn)行之前，對接近傳感器15的位置進(jìn)行微調(diào)，使其對應(yīng)于檢測螺栓16的運(yùn)動行程，使其檢測更為精準(zhǔn)。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。