本發(fā)明涉及機械技術領域，具體涉及一種新型旋轉及鎖閉機構。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，用于門、蓋體等部件的開閉機構和鎖閉機構比較常見，如：

申請?zhí)枮?01510087032.4的發(fā)明申請公開了一種能夠順利地對蓋體進行開閉的蓋體的開閉機構，蓋體的開閉機構具有：臂部，其在蓋體上凸出設置，并與蓋體的開閉相伴而以假想的擺動中心為中心而擺動；圓弧狀齒輪，其形成在臂部上；第1固定齒輪，其設置在主體上，且與圓弧狀齒輪嚙合；阻尼部，其設置在蓋體的臂部上，且具有阻尼部齒輪；第2固定齒輪，其設置在主體上，并且沿與蓋體的開閉移動相伴的阻尼部的移動軌跡形成，與阻尼部齒輪嚙合；以及拉伸彈簧，其設置在圓弧狀齒輪和主體之間，將蓋體向打開方向預緊。

申請?zhí)枮?01310187725.1的發(fā)明申請公開一種底門開閉機構，包括傳動軸、雙聯(lián)杠桿、第一連桿、第二連桿、第一開關門臂、第二開關門臂及底門；所述傳動軸與車架固定連接；所述雙聯(lián)杠桿安裝在所述傳動軸上；所述第一連桿和第二連桿的一端分別與所述雙聯(lián)杠桿鉸接，另一端分別與對應的底門的外側鉸接；所述底門一側鉸接在漏斗車底部；所述第一開關門臂、第二開關門臂分別安裝在所述傳動軸兩端；所述底門、第一連桿、第二連桿和雙聯(lián)杠桿形成四連桿機構；所述第一開關門臂或第二開關門臂順時針或逆時針旋轉，從而帶動第一連桿、第二連桿和雙聯(lián)杠桿發(fā)生運動，從而實現(xiàn)底門的打開或閉合。

申請?zhí)枮?00580037767.0的發(fā)明專利公開了一種門開閉機構，使安裝在具有開口部的主體部上的門與上述開口部的周圍接觸或分離而將上述開口部開閉，其特征在于，包括：把手，軸支撐在上述門上，并且把持操作部而轉動；桿部件，具有轉動自如地安裝在上述門上的支撐部、相對于上述把手的轉動軸在與上述操作部相同側轉動自如地連結在上述把手上的連結部、和相對于上述支撐部配設在與上述連結部相反側并對置于上述開口部的周圍而配置的抵接部；如果拉動上述操作部，則上述抵接部推壓上述主體部，使上述門從上述開口部的周圍離開既定間隔。

除此之外還有其他的專利或文章，但是，目前所公開的開鎖機構和鎖閉機構的特點是：(1)開閉機構主要為繞單獨圓心旋轉的半徑不變的圓周運動，軌跡不能改變和調整，繞定點做圓周運動開閉機構旋轉軌跡固定，在旋轉過程中各部件之間容易發(fā)生干涉；(2)已有的鎖閉靠機械死點、或者相對復雜的機械結構鎖閉，在鎖閉過程中多采用機械死點或相對復雜的機械機構，在操作上復雜且費力。

綜上所述，急需一種結構精簡且操作方便的開鎖和閉鎖機構以解決現(xiàn)有技術中存在的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種結構精簡、便于操作、以較小的旋轉開口可獲得較大的開閉機構開口以及解鎖方便可靠的新型旋轉及鎖閉機構，具體技術方案如下：

一種新型旋轉及鎖閉機構，包括一組機構單件或者至少兩組并列設置的機構單件；

所述機構單件包括支撐架、主轉臂組件、主轉軸組件、副轉臂組件、副轉軸組件、旋轉三角架組件、第一限位組件以及彈性鎖銷組件；

所述主轉臂組件的一端通過連接件與艙門活動連接，其另一端通過所述主轉軸組件活動設置在所述支撐架上，所述主轉臂組件的中部通過連接桿組件與第一氣缸組活動連接；

所述副轉臂組件的一端通過連接件與艙門活動連接，其另一端通過所述旋轉三角架組件與第二氣缸組活動連接，所述旋轉三角架組件通過所述副轉軸組件活動設置在所述支撐架上；

所述第一限位組件設置在所述支撐架上，且其包括多組用于對所述主轉臂組件、所述副轉臂組件以及旋轉三角架組件進行限位的限位單件；

所述彈性鎖銷組件設置在所述支撐架上，所述第二氣缸組上設有與所述彈性鎖銷組件相匹配的鎖孔組件。

為了達到更好的技術效果，還包括用于對所述主轉臂組件進行限位的第二限位組件，所述第二限位組件包括滾動軸承組件、與所述滾動軸承組件相匹配的插鎖組件以及第三氣缸組，所述滾動軸承組件設置在所述主轉臂組件上，所述插鎖組件通過所述第三氣缸組活動設置在所述支撐架上。

為了達到更好的技術效果，還包括手動操作組件，所述手動操作組件包括至少一組手動操作單件，所述手動操作單件包括手動臂以及齒輪組件，所述手動臂通過齒輪組件與彈性鎖銷組件連接。

以上技術方案中優(yōu)選的，所述彈性鎖銷組件包括鎖盒、壓縮彈簧、滑動鎖銷以及氣缸組件，所述滑動鎖銷貫穿所述鎖盒設置，且其一端與所述氣缸組件連接；所述壓縮彈簧位于所述鎖盒內且其套設在所述滑動鎖銷上。

以上技術方案中優(yōu)選的，所述旋轉三角架組件的第一個角與所述副轉臂組件的一端活動連接，其第二個角與所述副轉軸組件活動連接，其第三個角與所述第二氣缸組連接。

以上技術方案中優(yōu)選的，所述第一限位組件至少包括三組所述限位單件，三組所述限位單件分別用于對所述主轉臂組件、所述副轉臂組件以及旋轉三角架組件進行限位。

以上技術方案中優(yōu)選的，所述連接件為球形鉸組件。

以上技術方案中優(yōu)選的，所述連接桿組件的兩端分別與所述主轉臂組件和所述第一氣缸組活動連接。

應用本發(fā)明的技術方案，具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明的新型旋轉及鎖閉機構包括一組機構單件或者至少兩組并列設置的機構單件，機構單件的數(shù)量根據(jù)實際情況進行選擇，滿足不同的需求；機構單件包括支撐架、主轉臂組件、主轉軸組件、副轉臂組件、副轉軸組件、旋轉三角架組件、第一限位組件以及彈性鎖銷組件，整體結構精簡；主轉臂組件的一端通過連接件與艙門活動連接，其另一端通過所述主轉軸組件活動設置在所述支撐架上，所述主轉臂組件的中部通過連接桿組件與第一氣缸組活動連接，通過主轉軸組件、連接桿組件以及第一氣缸組的組合設計，便于實現(xiàn)主轉臂組件的旋轉；副轉臂組件的一端通過連接件與艙門活動連接，其另一端通過所述旋轉三角架組件與第二氣缸組活動連接，所述旋轉三角架組件通過所述副轉軸組件活動設置在所述支撐架上，通過旋轉三角架組件、副轉軸組件以及第二氣缸組的組合設計，實現(xiàn)副轉臂組件做半徑減小的運動，繼而帶動艙門進行一定角度的內收；第一限位組件包括多組限位單件，限位單件分別用于對主轉臂組件、副轉臂組件以及旋轉三角架組件進行限位；彈性鎖銷組件和鎖孔組件的設計，便于進一步對副轉臂組件進行限位。本發(fā)明通過副轉臂組件做半徑減小的運動以及主轉臂組件做旋轉運動，實現(xiàn)艙門的打開和關閉，效率高；通過第一限位組件和彈性鎖銷組件的組合，實現(xiàn)副轉臂組件和主轉臂組件的鎖閉，穩(wěn)定性好且操作方便。

(2)本發(fā)明中還包括用于對所述主轉臂組件進行限位的第二限位組件，第二限位組件包括滾動軸承組件、與所述滾動軸承組件相匹配的插鎖組件以及第三氣缸組，第二限位組件的結構精簡，且通過第三氣缸組帶動插鎖組件動作來實現(xiàn)鎖閉和開鎖，操作方便。

(3)本發(fā)明中還包括手動操作組件，手動操作組件的設計擴大本發(fā)明機構的應用范圍；所述手動操作組件包括至少一組手動操作單件，所述手動操作單件包括手動臂以及齒輪組件，手動操作單件的數(shù)量可根據(jù)實際情況進行選擇；部件結構精簡，便于制作和使用。

(4)本發(fā)明中所述彈性鎖銷組件包括鎖盒、壓縮彈簧、滑動鎖銷以及氣缸組件，結構精簡，且通過氣缸組件的動作實現(xiàn)鎖閉和開鎖，操作方便。

(5)本發(fā)明中所述旋轉三角架組件的第一個角與所述副轉臂組件的一端活動連接，其第二個角與所述副轉軸組件活動連接，其第三個角與所述第二氣缸組連接。旋轉三角架組件與其他部件的連接方式，確保第二氣缸組動作時副轉臂組件做半徑減小的運動。

(6)本發(fā)明中連接件為球形鉸組件，連接穩(wěn)固性好，安裝和拆卸方便。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例1的新型旋轉及鎖閉機構與艙門的連接結構示意圖；

圖2是圖1處于部分打開狀態(tài)下的結構示意圖；

圖3是圖1處于完全打開狀態(tài)下的結構示意圖；

圖4是圖1中的彈性鎖銷組件的結構示意圖；

其中，1、支撐架，2、主轉臂組件，3、主轉軸組件，4、副轉臂組件，5、副轉軸組件，6、旋轉三角架組件，7、第一限位組件，7.1、限位單件，8、彈性鎖銷組件，8.1、鎖盒，8.2、壓縮彈簧，8.3、滑動鎖銷，8.4、氣缸組件，9、連接件，10、艙門，11、鎖孔組件，12、第二限位組件，12.1、滾動軸承組件，12.2、插鎖組件，13、手動操作組件，13.1、手動臂。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以根據(jù)權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

實施例1：

參見圖1-圖3，一種新型旋轉及鎖閉機構，用于兩對開艙門的情況，其包括四組機構單件，一扇艙門上設有兩組并列設置的機構單件。多組機構單件可以采用聯(lián)動的方式進行連接。

所述機構單件的結構詳見圖1-圖3，具體包括支撐架1、主轉臂組件2、主轉軸組件3、副轉臂組件4、副轉軸組件5、旋轉三角架組件6、第一限位組件7以及彈性鎖銷組件8，詳情如下：

所述主轉臂組件2的一端通過連接件9(此處采用球形鉸組件)與艙門10活動連接，其另一端通過所述主轉軸組件3活動設置在所述支撐架1上，所述主轉臂組件2的中部通過連接桿組件(未圖示)與第一氣缸組活動連接，此處：所述連接桿組件的兩端分別與所述主轉臂組件2和所述第一氣缸組活動連接(具體可以采用鉸接的連接方式)。

所述副轉臂組件4的一端通過連接件9(此處采用球形鉸組件)與艙門10活動連接，其另一端通過所述旋轉三角架組件6與第二氣缸組活動連接，所述旋轉三角架組件6通過所述副轉軸組件5活動設置在所述支撐架1上，具體是：所述旋轉三角架組件6的第一個角與所述副轉臂組件4的一端活動連接，其第二個角與所述副轉軸組件5活動連接，其第三個角與所述第二氣缸組連接。

所述第一限位組件7設置在所述支撐架1上，且其包括三組分別用于對所述主轉臂組件2、所述副轉臂組件4以及旋轉三角架組件6進行限位的限位單件7.1。

所述彈性鎖銷組件8設置在所述支撐架1上，所述第二氣缸組上設有與所述彈性鎖銷組件8相匹配的鎖孔組件11。所述彈性鎖銷組件8的結構可以多樣化，此處采用圖4的結構，其具體包括鎖盒8.1、壓縮彈簧8.2、滑動鎖銷8.3以及氣缸組件8.4，所述滑動鎖銷8.3貫穿所述鎖盒8.1設置，且其一端與所述氣缸組件8.4連接；所述壓縮彈簧8.2位于所述鎖盒8.1內且其套設在所述滑動鎖銷8.3上。鎖盒8.1可以固定設置在支撐架1上。

本實施例的新型旋轉及鎖閉機構還包括第二限位組件12，用于對所述主轉臂組件2進行限位，所述第二限位組件12的結構具體是：包括滾動軸承組件12.1、與所述滾動軸承組件12.1相匹配的插鎖組件12.2以及第三氣缸組，所述滾動軸承組件12.1設置在所述主轉臂組件2上，所述插鎖組件12.2通過所述第三氣缸組活動設置在所述支撐架1上。

本實施例的新型旋轉及鎖閉機構還包括手動操作組件13，便于手動解鎖。所述手動操作組件13包括一組手動操作單件(手動操作單件的數(shù)量也是可以根據(jù)實際情況進行選擇的)，所述手動操作單件包括手動臂13.1以及齒輪組件，所述手動臂13.1通過齒輪組件與彈性鎖銷組件8連接。

應用本實施例的新型旋轉及鎖閉機構，具體過程如下：

1、艙門10處于鎖閉狀態(tài)時(詳見圖1)，限位單件7.1對主轉臂組件2進行限位，且插鎖組件12.2插入滾動軸承組件12.1中對主轉臂組件2進行限位；限位單件7.1對副轉臂組件4進行限位，且彈性鎖銷組件8中滑動鎖銷8.3插入鎖孔組件11中對副轉臂組件4進行限位。

2、副轉臂組件4做半徑減小的動作，具體是：氣缸組件8.4動作，帶動滑動鎖銷8.3從鎖孔組件11中抽出進行解鎖；第三氣缸組動作，帶動插鎖組件12.2從滾動軸承組件12.1中抽出進行解鎖；第二氣缸組動作，帶動旋轉三角架組件6圍繞副轉軸組件5進行旋轉，旋轉三角架組件6繼而帶動副轉臂組件4做半徑減小的動作，從而實現(xiàn)艙門10一定程度向內收，詳見圖2；限位單件7.1對旋轉三角架組件6進行限位。

3、主轉臂組件2和副轉臂組件4發(fā)生旋轉，具體是：第一氣缸組動作，帶動連接桿組件運動，繼而帶動主轉臂組件2進行旋轉，旋轉三角架組件6因限位單件7.1的限位而固定不動，艙門10、主轉臂組件2、副轉臂組件4以及主轉軸組件3與旋轉三角架組件6和副轉軸組件5相連處組成四邊形結構，整個四邊形結構在主轉臂組件1的動作下帶動發(fā)生旋轉，從而實現(xiàn)艙門10打開至最大開度，詳見圖3；第二氣缸組動作，帶動旋轉三角架組件6圍繞副轉軸組件5進行旋轉，旋轉三角架組件6繼而帶動副轉臂組件4做半徑增大的動作，使得彈性鎖銷組件8中滑動鎖銷8.3回至與鎖孔組件11相對位置，氣缸組件8.4動作，滑動鎖銷8.3插入鎖孔組件11中進行鎖定。

艙門10關閉的具體過程與艙門的打開過程相反。

本實施例中彈性鎖銷組件8打開和鎖定過程還可以通過手動操作實現(xiàn)，實用性強。

應用本實施例的新型旋轉及鎖閉機構，效果是：(1)整體結構精簡，便于制作和使用；(2)旋轉過程中可做半徑減小的旋轉運動，以較小的旋轉開口可獲得較大的開閉機構開口；(3)該種開閉機構鎖閉原理簡單可靠(現(xiàn)有鎖閉技術多借用了彈簧，彈簧存在失效問題)，手動解鎖方便且操作簡單、省力(傳統(tǒng)的手動解鎖需要操作者客服彈簧等的外力)；(4)通過12000次疲勞試驗、沖擊振動試驗、電磁兼容試驗等，質量好。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。