本發(fā)明大體上涉及一種車輛系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于檢測在從打開位置移動至關(guān)閉位置的車輛訪問控制構(gòu)件的路徑的障礙物的方法和系統(tǒng)，并且在不接觸障礙物的情況下提供障礙物的指示。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代車輛頻繁地采用機電控制系統(tǒng)，該機電控制系統(tǒng)控制訪問控制構(gòu)件(諸如車門、車尾行李箱蓋、升降門、月光天窗等)在打開位置與關(guān)閉位置之間的移動，以方便車輛的用戶。為了用戶的安全，車輛還頻繁地包括障礙物檢測系統(tǒng)，該障礙物檢測系統(tǒng)可檢測訪問控制構(gòu)件的移動路徑中的用戶或物體的存在。以此方式，例如，車輛能夠防止用戶受傷或破壞移動路徑中的物體。

大部分常規(guī)的障礙物檢測系統(tǒng)依賴于與妨礙訪問控制構(gòu)件的移動的用戶或物體的接觸。具體地，電阻式抗剝落條帶傳感器沿著訪問控制構(gòu)件的邊緣定位，且當(dāng)通過與障礙物的接觸而致動時，使得控制系統(tǒng)逆轉(zhuǎn)訪問控制構(gòu)件的移動?；诮佑|的障礙物檢測系統(tǒng)具有許多缺點。它們相對昂貴。它們通常在識別障礙物方面有困難，其中障礙物的形狀或定向使得難以使得傳感器充分地變形或其中障礙物的材料成分具有有限摩擦力。該系統(tǒng)的性能也可因為傳感器中的材料老化而隨著時間變化。另外，基于接觸的障礙物檢測系統(tǒng)不會采取措施直至已經(jīng)發(fā)生與障礙物的接觸。因此，它們?yōu)檐囕v用戶提供有限的舒適度，且用戶將不會受傷或破壞用戶的物體。已經(jīng)開發(fā)出某些非接觸式障礙物檢測系統(tǒng)，其投射光并且通過干涉投射光檢測到障礙物。然而，現(xiàn)有系統(tǒng)具有高的不準(zhǔn)確度(通常未能檢測到小障礙物，且有時錯誤地指示存在障礙物)且通常求助于使用相對昂貴的傳感器來限制不準(zhǔn)確度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)一個實施例，提供了一種用于檢測在從打開位置移動至關(guān)閉位置的車輛訪問控制構(gòu)件的路徑中的障礙物的方法。該方法包括沿著該車輛訪問控制構(gòu)件的邊緣朝安裝在該車輛訪問控制構(gòu)件上的反射表面?zhèn)鬏敊z測信號。該檢測信號包括第一脈沖序列，該第一脈沖序列的每個脈沖具有不同振幅且該第一脈沖序列的振幅從該第一脈沖序列的第一脈沖移動至該第一脈沖序列的最后脈沖線性地改變。該方法進一步包括繼該反射表面和該障礙物中的一個反射檢測信號之后接收對應(yīng)于該檢測信號的檢測響應(yīng)信號。該檢測響應(yīng)信號包括各自具有振幅的第二脈沖序列。該方法進一步包括產(chǎn)生障礙物信號，其響應(yīng)于該第二脈沖序列中的相鄰脈沖的振幅之間的振幅差指示該障礙物是否在該車輛訪問控制構(gòu)件的路徑中。

根據(jù)另一個實施例，提供了一種用于檢測在從打開位置移動至關(guān)閉位置的車輛訪問控制構(gòu)件的路徑中的障礙物的方法。該方法包括沿著該車輛訪問控制構(gòu)件的邊緣朝安裝在該車輛訪問控制構(gòu)件上的反射表面?zhèn)鬏斝?zhǔn)信號以及繼該反射表面反射該校準(zhǔn)信號之后接收對應(yīng)于該校準(zhǔn)信號的校準(zhǔn)響應(yīng)信號。該方法進一步包括響應(yīng)于該校準(zhǔn)響應(yīng)信號的振幅建立基準(zhǔn)振幅。該方法進一步包括沿著該車輛訪問控制構(gòu)件的邊緣朝該反射表面?zhèn)鬏敊z測信號。該檢測信號包括第一脈沖序列，該第一脈沖序列的每個脈沖具有不同振幅且該第一脈沖序列的振幅從該第一脈沖序列的第一脈沖移動至該第一脈沖序列的最后脈沖線性地改變。該第一脈沖與該最后脈沖之間的基準(zhǔn)脈沖具有基準(zhǔn)振幅。該方法進一步包括繼該反射表面和該障礙物中的一個反射檢測信號之后接收對應(yīng)于該檢測信號的檢測響應(yīng)信號。該檢測響應(yīng)信號包括各自具有振幅的第二脈沖序列。該方法進一步包括響應(yīng)于該第二脈沖序列中的相鄰脈沖的振幅之間的振幅差產(chǎn)生障礙物信號，其指示該障礙物是否在該車輛訪問控制構(gòu)件的路徑中。

根據(jù)另一個實施例，提供了一種用于檢測在從打開位置移動至關(guān)閉位置的車輛訪問控制構(gòu)件的路徑中的障礙物的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括安裝在該車輛訪問控制構(gòu)件上靠近該車輛訪問控制構(gòu)件的邊緣的信號發(fā)生器以及安裝在該車輛訪問控制構(gòu)件上靠近該車輛訪問控制構(gòu)件的邊緣的信號接收器。該系統(tǒng)進一步包括安裝在該車輛訪問控制構(gòu)件上靠近該車輛訪問控制構(gòu)件的邊緣的反射表面。該系統(tǒng)進一步包括控制器，其配置成使得該信號發(fā)生器沿著該車輛訪問控制構(gòu)件的邊緣朝該反射表面?zhèn)鬏敊z測信號。該檢測信號包括第一脈沖序列，該第一脈沖序列的每個脈沖具有不同振幅且該第一脈沖序列的振幅從該第一脈沖序列的第一脈沖移動至該第一脈沖序列的最后脈沖線性地改變。該信號接收器配置成繼該反射表面和該障礙物中的一個反射檢測信號之后接收對應(yīng)于該檢測信號的檢測響應(yīng)信號。該檢測響應(yīng)信號包括各自具有振幅的第二脈沖序列。該控制器進一步配置成響應(yīng)于該第二脈沖序列中的相鄰脈沖的振幅之間的振幅差產(chǎn)生障礙物信號，其指示該障礙物是否在該車輛訪問控制構(gòu)件的路徑中。

附圖說明

下文將結(jié)合附圖描述優(yōu)選示例性實施例，其中相同標(biāo)號代表相同元件，且其中：

圖1是車輛訪問控制構(gòu)件的示意圖，該車輛訪問控制構(gòu)件包括用于檢測在從打開位置移動至關(guān)閉位置的車輛訪問控制構(gòu)件的路徑中的障礙物的系統(tǒng)的一個實施例；以及，

圖2是說明用于檢測在從打開位置移動至關(guān)閉位置的車輛訪問控制構(gòu)件的路徑中的障礙物的方法的實施例的流程圖。

具體實施方式

本文所述的系統(tǒng)和方法可以用于在無需與該障礙物接觸的情況下檢測在從打開位置移動至關(guān)閉位置的車輛訪問控制構(gòu)件(諸如車門、車窗、月光天窗、車尾行李箱蓋或升降門)的路徑中的障礙物。具體地，該系統(tǒng)和方法通過朝反射表面?zhèn)鬏斁哂姓穹€性變化的脈沖序列的信號(諸如紅外線信號)確定是否存在障礙物。繼反射表面或障礙物反射所傳輸信號之后接收對應(yīng)于所傳輸信號的響應(yīng)信號。該響應(yīng)信號還包括脈沖序列。該系統(tǒng)和方法檢查響應(yīng)信號的脈沖序列中的相鄰信號的振幅差以確定是否存在障礙物，且以提供大于現(xiàn)有非接觸式障礙物檢測系統(tǒng)的準(zhǔn)確度的方式來確定是否存在障礙物。

現(xiàn)在參考附圖，其中相同參考標(biāo)號用于標(biāo)記各個視圖中的相同部件，圖1說明用于檢測從打開位置移動至關(guān)閉位置的車輛訪問控制構(gòu)件12的路徑中的障礙物的系統(tǒng)10的一個實施例。在所說明實施例中，構(gòu)件12包括車輛升降門。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，本文所公開的系統(tǒng)和方法可以應(yīng)用于控制對包括車門、車窗、太陽天窗、月光天窗、敞篷式天窗、車尾行李箱蓋、保險蓋、后擋板等的車輛隔艙(諸如車艙或貯藏艙)的訪問的其它訪問控制構(gòu)件。構(gòu)件12在其中構(gòu)件12允許對車輛隔艙的訪問的打開位置與其中構(gòu)件12禁止對車輛隔艙的訪問的關(guān)閉位置之間移動。構(gòu)件12可以在鉸鏈處接合至車體使得構(gòu)件12在打開位置與關(guān)閉位置之間旋轉(zhuǎn)，或可以配置用于沿著例如導(dǎo)軌平移移動。系統(tǒng)12可以包括一個或多個信號發(fā)生器14、一個或多個信號接收器16、一個或多個反射器18和控制器20。

信號發(fā)生器14安裝在構(gòu)件12上并且配置成產(chǎn)生沿著構(gòu)件12的邊緣朝反射器18傳輸?shù)男盘?。如下文更詳?xì)地討論，可以針對包括校準(zhǔn)系統(tǒng)和檢測障礙物的各種目的產(chǎn)生信號。每個信號可以包括脈沖序列，且脈沖的振幅可以如下文更詳細(xì)討論般改變。信號發(fā)生器14可以包括紅外線信號發(fā)生器，諸如能夠產(chǎn)生紅外線信號(即，具有約750nm至約1mm之間的波長的信號)的紅外線發(fā)光二極管。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，潛在地可使用包括超聲信號發(fā)生器的其它形式的信號發(fā)生器。

信號接收器16安裝在構(gòu)件12上并且配置成接收通過反射由信號發(fā)生器14傳輸?shù)男盘柈a(chǎn)生的信號。在缺少障礙物的情況下，例如，信號接收器16配置成在反射器18反射由發(fā)生器14產(chǎn)生的信號之后接收該信號。在存在障礙物的情況下，信號接收器16配置成在障礙物反射由發(fā)生器14產(chǎn)生的信號之后接收該信號。信號接收器16可以包括諸如光二極管或光晶體管的紅外線信號接收器。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，接收器16的形式將對應(yīng)于信號發(fā)生器14的形式(即，如果信號發(fā)生器14包括超聲換能器，那么信號接收器16將同樣包括超聲換能器)。信號接收器16可以與也可以包括控制器20的單個模塊中的信號發(fā)生器封裝在一起。另外，取決于構(gòu)件12的類型和形狀，相同模塊可以包括多個信號發(fā)生器14和信號接收器16。

反射器18安裝在構(gòu)件12上并且設(shè)置成在缺少障礙物的情況下反射由信號發(fā)生器14產(chǎn)生的信號使得信號接收器16接收信號。反射器18可以包括反射鏡或提供反射表面的另一種結(jié)構(gòu)。反射器18的使用是有利的，這是因為它們可放置在構(gòu)件12的極端處且通常難以將電導(dǎo)體接線至這些位置并且將水排出遠(yuǎn)離這些位置。使用反射器18因此使得系統(tǒng)10能夠有效地檢測沿著訪問控制構(gòu)件12的整個圓周的障礙物。在所說明實施例中，反射器18沿著構(gòu)件12的上部和下部的側(cè)緣安裝使得一個反射器18定位在構(gòu)件12的一端附近，其中構(gòu)件12接合至車體(即，鉸點)，且另一個反射器18位于構(gòu)件12的相對端處(即，行駛最大距離的構(gòu)件12的部分在打開位置與關(guān)閉位置之間移動)。在如所說明實施例中所示的升降門的情況中，可以檢測到障礙物在升降門的鉸點與腰線之間(其中受傷風(fēng)險實際上最大)和升降門的腰線與最低邊緣之間(其中客戶通常感知到受傷風(fēng)險最大)。

控制器20設(shè)置成控制信號發(fā)生器14的信號產(chǎn)生并且解譯由信號接收器16接收的信號以確定訪問控制構(gòu)件12的行駛路徑中是否存在障礙物?？刂破?0可以包括多種電子處理裝置、存儲器裝置、輸入/輸出(i/o)裝置和/或其它已知部件，并且可以執(zhí)行各種控制和/或通信相關(guān)功能。在示例性實施例中，控制器20包括電子存儲器裝置22，電子存儲器裝置22存儲查找表或其它數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、軟件程序等?？刂破?0還可以包括電子處理裝置24(例如，微處理器、微控制器、專用集成電路(asic)等)，電子處理裝置24執(zhí)行用于存儲在存儲器裝置20中的軟件、固件、程序、算法、腳本等的指令。取決于特定實施例，控制器20可以是獨立車輛電子模塊，其可以結(jié)合或包括在另一個車輛電子模塊(諸如用于控制構(gòu)件12的移動的模塊)中，或其可以是諸如車體控制模塊的較大網(wǎng)絡(luò)或系統(tǒng)的部分?？刂破?0可以經(jīng)由車輛通信總線或其它通信裝置電連接至其它車輛裝置、模塊和系統(tǒng)并且在需要時可與它們交互。根據(jù)某些實施例，例如，控制器20配置成與用于打開和關(guān)閉構(gòu)件12的控制系統(tǒng)通信使得控制器20意識到構(gòu)件12的位置并且命令改變構(gòu)件12的位置。

根據(jù)本文所公開的各個實施例，控制器20配置有適當(dāng)?shù)木幊讨噶罨虼a(即，軟件)以執(zhí)行當(dāng)車輛訪問控制構(gòu)件10從打開位置移動至關(guān)閉位置時用于檢測車輛訪問控制構(gòu)件10的路徑中的障礙物的方法中的若干步驟。代碼可以存儲在控制器20的存儲器裝置22中并且可以從常規(guī)的計算機存儲介質(zhì)上傳至存儲器裝置22?，F(xiàn)在參考圖2，該方法可以開始于步驟26：針對當(dāng)訪問控制構(gòu)件12在關(guān)閉位置中時打開構(gòu)件12的命令監(jiān)測該構(gòu)件12的控制信號。一旦檢測到打開構(gòu)件12的命令，該方法可以繼續(xù)進行若干步驟，該步驟旨在校準(zhǔn)系統(tǒng)10并且確保反射器18對由信號發(fā)生器14產(chǎn)生的信號的足夠水平的反射。這些步驟可以發(fā)生在實際上打開構(gòu)件12之前。

在步驟28中，控制器20引導(dǎo)信號發(fā)生器14沿著構(gòu)件12的邊緣朝安裝在構(gòu)件12上的反射表面(諸如反射器18)傳輸校準(zhǔn)信號。該校準(zhǔn)信號包括脈沖序列。脈沖具有預(yù)定振幅并且可以具有相同振幅。脈沖可以(例如，通過改變發(fā)射脈沖的時間使得脈沖的存在被解譯為第一邏輯電平且脈沖的缺少被解譯為第二邏輯電平)進一步設(shè)置以形成校準(zhǔn)代碼。在步驟30中，控制器20在繼反射器18反射校準(zhǔn)信號之后從信號接收器16接收校準(zhǔn)響應(yīng)信號。校準(zhǔn)響應(yīng)信號還將包括形成響應(yīng)代碼的脈沖序列，在缺少干擾或信號噪聲的情況下，該響應(yīng)代碼應(yīng)對應(yīng)于來自于校準(zhǔn)信號的脈沖序列中的校準(zhǔn)代碼。

在步驟32中，控制器20確定由校準(zhǔn)響應(yīng)信號中的脈沖序列形成的響應(yīng)代碼是否對應(yīng)于校準(zhǔn)代碼。如果存在對應(yīng)，那么在步驟34中，控制器響應(yīng)于校準(zhǔn)響應(yīng)信號的振幅以及具體地校準(zhǔn)響應(yīng)信號中的一個或多個脈沖的振幅建立基準(zhǔn)振幅。校準(zhǔn)步驟旨在補償歸因于例如粉塵或污垢隨時間的積累的反射器18的反射比降低。校準(zhǔn)響應(yīng)信號的脈沖中的振幅指示反射器18的反射比或透明的程度，且可基于反射比程度建立障礙物檢測信號(下文討論)中的脈沖的基準(zhǔn)振幅以考慮反射比的變化。可通過響應(yīng)于校準(zhǔn)響應(yīng)信號中的脈沖的振幅與理想振幅之間的差確定預(yù)定振幅的增益因子來建立基準(zhǔn)振幅。替代地，可傳輸具有振幅逐漸增加的脈沖的多個校準(zhǔn)信號直至接收到具有振幅滿足理想振幅的脈沖的校準(zhǔn)響應(yīng)信號。接著可將基準(zhǔn)振幅設(shè)定在對應(yīng)校準(zhǔn)信號中的脈沖的振幅處。如本文所述般使用脈沖振幅評估所傳輸信號的反射是有利的，這是因為其允許系統(tǒng)10解決來自太陽輻射、環(huán)境光譜輻射、霓虹燈和寄生紅外發(fā)射的所接收信號中的擾動。如果由校準(zhǔn)響應(yīng)信號中的脈沖序列形成的響應(yīng)代碼不對應(yīng)于校準(zhǔn)代碼，那么可以忽略校準(zhǔn)響應(yīng)信號。在某些實施例中，可以重復(fù)步驟28、30、32直至檢測到對應(yīng)。在其它實施例中，可以使用最近建立的基準(zhǔn)振幅。在某些實施例中，可以通過車艙中的駕駛員信息中心向車輛的用戶提供警示(例如，音頻或視覺)。

在完成系統(tǒng)10的校準(zhǔn)之后，控制器22可以在步驟36中配置成向用于構(gòu)件12的控制系統(tǒng)產(chǎn)生信號，該信號指示校準(zhǔn)過程完成且可以打開構(gòu)件12。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，用于構(gòu)件12的控制系統(tǒng)可以獨立于其它實施例中的此信號而打開構(gòu)件12。此后，控制器22可以在步驟38、40中配置成監(jiān)測用于訪問控制構(gòu)件12的控制信號以確定構(gòu)件12何時到達打開位置且隨后何時接收到關(guān)閉構(gòu)件12的命令。

在接收到關(guān)閉構(gòu)件12的命令之后且構(gòu)件12開始從打開位置移動至關(guān)閉位置時，控制器20可以在步驟42中配置成沿著構(gòu)件12的邊緣朝反射器18傳輸測試信號。該測試信號包括脈沖序列。該脈沖序列中的每個序列具有不同振幅。另外，脈沖的振幅從脈沖序列中的第一脈沖移動至脈沖序列中的最后脈沖線性地改變。第一脈沖與最后脈沖之間的基準(zhǔn)脈沖可以具有步驟34中建立的基準(zhǔn)振幅。在一個實施例中，該脈沖序列包括具有帶有基準(zhǔn)振幅的基準(zhǔn)脈沖的九個脈沖，四個脈沖具有小于基準(zhǔn)振幅的振幅，且四個脈沖具有大于基準(zhǔn)振幅的振幅。該脈沖序列中的相鄰脈沖之間的振幅差是恒定的以產(chǎn)生脈沖振幅的線性變動。

在步驟44中，控制器20配置成在繼反射器18反射測試信號之后接收對應(yīng)于該測試信號的測試響應(yīng)信號。該測試響應(yīng)信號將包括對應(yīng)于該測試信號中的脈沖序列的脈沖序列，且該測試響應(yīng)信號中的每個脈沖將具有振幅。在步驟46和48中，控制器20配置成在該測試信號中的脈沖振幅與該測試響應(yīng)信號中的對應(yīng)脈沖振幅之間建立相關(guān)性，且向人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供此相關(guān)性，其將用于在后續(xù)步驟中產(chǎn)生對應(yīng)于障礙物信號的輸出。該測試脈沖與該測試響應(yīng)信號之間的相關(guān)性旨在提供來自反射器18的無障礙線性反射的光譜響應(yīng)。

隨著構(gòu)件12從其打開位置移動至其關(guān)閉位置，控制器20重復(fù)一系列步驟以確定構(gòu)件12的移動路徑中是否存在障礙物。在步驟50中，控制器20配置成使得信號發(fā)生器14沿著構(gòu)件12的邊緣朝反射器18傳輸檢測信號。該檢測信號同樣包括脈沖序列。每個脈沖同樣具有不同脈沖，且該脈沖序列中的脈沖振幅從脈沖序列中的第一脈沖移動至脈沖序列中的最后脈沖線性地改變。第一脈沖與最后脈沖之間的基準(zhǔn)脈沖同樣可以具有步驟34中建立的基準(zhǔn)振幅。在一個實施例中，該脈沖序列包括九個脈沖，其中一個脈沖具有基準(zhǔn)振幅，四個脈沖具有小于基準(zhǔn)振幅的振幅，且四個脈沖具有大于基準(zhǔn)振幅的振幅。該脈沖序列中的相鄰脈沖之間的振幅差是恒定的以產(chǎn)生脈沖振幅的線性變動。

在步驟52中，控制器20配置成在繼反射器18或障礙物反射檢測信號之后接收對應(yīng)于該檢測信號的檢測響應(yīng)信號。該檢測響應(yīng)信號將同樣包括各自具有振幅的脈沖序列。在步驟54中，控制器20配置成產(chǎn)生指示構(gòu)件12的移動路徑中是否存在障礙物的障礙物信號?？刂破?0這樣做是響應(yīng)于檢測響應(yīng)信號中的脈沖序列中的相鄰脈沖的振幅之間的振幅差。一般來說，在缺少障礙物的情況下，檢測響應(yīng)信號中的脈沖的振幅應(yīng)如檢測信號一樣線性地改變。如果振幅沒有線性地改變，那么存在可存在障礙物的指示。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，控制器20不僅僅比較相鄰脈沖中的振幅差與預(yù)期值。實情是，控制器20實施人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以檢查相鄰脈沖中的振幅差中的圖案并且相對于在訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)且隨后在車輛的操作期間使用網(wǎng)絡(luò)時獲得的知識評估該圖案。以此方式，本文所公開的系統(tǒng)和方法允許響應(yīng)于障礙物對所傳輸信號的干擾而識別該障礙物，盡管與構(gòu)件12相關(guān)聯(lián)的這些部件的移動車輛部件具有干擾。作為此過程的部分，步驟54可以包括子步驟56：將檢測響應(yīng)信號中的脈沖序列轉(zhuǎn)換為具有多個元素的像素圖案。像素圖案中的每個元素對應(yīng)于一個脈沖序列并且具有對應(yīng)于對應(yīng)脈沖的振幅的強度值。該強度值能夠呈現(xiàn)多個值，該多個值包括等效于顏色的最大強度值和等效于缺少顏色的最小強度值。在子步驟58中，此像素圖案提供作為人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入單元的輸入。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的隱藏單元從輸入單元接收輸入并且對輸入施用權(quán)重。此類權(quán)重部分是基于上文提及的測試和測試響應(yīng)信號的相關(guān)性以及網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練期間的反向傳播。隱藏單元向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出單元提供輸入，該輸出單元產(chǎn)生指示是否存在障礙物且因此由控制器20使用來產(chǎn)生障礙物信號的輸出。

如果由控制器20產(chǎn)生的障礙物信號指示不存在障礙物，那么構(gòu)件12將繼續(xù)朝關(guān)閉位置移動。當(dāng)構(gòu)件12從打開位置移動至關(guān)閉位置時，控制器20可以配置成多次重復(fù)步驟50、52、54。在構(gòu)件12移動至關(guān)閉位置期間，可以設(shè)定次數(shù)或以預(yù)定時間間隔重復(fù)該步驟。如果障礙物信號指示存在障礙物，那么用于構(gòu)件12的控制信號可以配置成停止和/或顛倒構(gòu)件12的移動。

應(yīng)當(dāng)理解的是，前文描述并非本發(fā)明的限定，而是本發(fā)明一個或多個優(yōu)選示例性實施例的描述。本發(fā)明不限于本文公開的特定實施例，而是由下面的權(quán)利要求書來唯一限定。另外，包括在前文描述中的聲明涉及特定實施例，并且不能解釋為限定本發(fā)明的范圍或限定權(quán)利要求書中所使用的術(shù)語，除非術(shù)語或措詞在上面進行了明確限定。各個其它實施例和對所公開實施例的各種改變以及修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見。例如，步驟的具體組合和次序僅僅是一種可能性，因為本方法可以包括具有少于、多于或不同于此處示出的步驟的步驟的步驟組合。所有這樣的其它實施例、改變和修改均旨在屬于所附權(quán)利要求書的范圍。

如本說明書和權(quán)利要求書中所使用，屬于“例如”、“比如(e.g.)”、“舉例而言”、“諸如”和“等”以及動詞“包括”、“具有”、“包括”和它們的其它動詞形式在結(jié)合一個或多個部件或其它項目的列表使用時，各自被解釋為開放式，意指所述列表不應(yīng)被視為排除其它、另外的部件或項目。其它術(shù)語是使用它們的最廣泛的合理含義來解釋，除非它們用于要求有不同解釋的上下文中。