技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種置件設(shè)備上改良的機(jī)械手夾爪，包括L型的定位座和夾板，定位座由橫向部和縱向部組成，夾板的后端抵靠在定位座橫向部的內(nèi)壁上，夾板后端的內(nèi)側(cè)壁上固定有鐵塊，定位座的縱向部上固定有與鐵塊相對的電磁鐵，鐵塊前側(cè)的夾板上插接有T型的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿固定在定位座的縱向部上，所述的導(dǎo)向桿上插套有壓簧，壓簧的兩端分別壓靠在定位座和夾板上，導(dǎo)向桿前側(cè)的夾板上插接有豎直的擋板，擋板固定在定位座的縱向部上。本發(fā)明采用磁力夾持代替氣缸夾持料件，能通過電流改變夾持的力度，從而可以在夾持時減少對料件的損害。

技術(shù)研發(fā)人員：李勝利
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市圣榮自動化科技有限公司
文檔號碼：201710064618
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.04
技術(shù)公布日：2017.06.13