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一種置件設備上改良的機械手夾爪的制作方法

文檔序號:12627076閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種置件設備上改良的機械手夾爪,包括L型的定位座(1)和夾板(2),定位座(1)由橫向部(11)和縱向部(12)組成,夾板(2)的后端抵靠在定位座(1)橫向部(11)的內壁上,其特征在于:夾板(2)后端的內側壁上固定有鐵塊(3),定位座(1)的縱向部(12)上固定有與鐵塊(3)相對的電磁鐵(4),鐵塊(3)前側的夾板(2)上插接有T型的導向桿(5),導向桿(5)固定在定位座(1)的縱向部(12)上,所述的導向桿(5)上插套有壓簧(6),壓簧(6)的兩端分別壓靠在定位座(1)和夾板(2)上,導向桿(5)前側的夾板(2)上插接有豎直的擋板(7),擋板(7)固定在在定位座(1)的縱向部(12)上。

2.根據權利要求1所述的一種置件設備上改良的機械手夾爪,其特征在于:所述的鐵塊(3)呈圓形,夾板(2)的外側壁上插接有螺栓(9),螺栓(9)螺接在鐵塊(3)上,所述的定位座(1)和夾板(2)均采用尼龍板。

3.根據權利要求1所述的一種置件設備上改良的機械手夾爪,其特征在于:所述定位座(1)縱向部(12)的前端和夾板(2)的前端均成型有夾持部(a),夾持部(a)的內側壁上固定有橡膠墊塊(8)。

4.根據權利要求1所述的一種置件設備上改良的機械手夾爪,其特征在于:所述支座(1)的橫向部(11)上成型有連接軸(13),連接軸(13)上成型有鍵槽(131)。

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