本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)鎖孔全自動(dòng)智能門(mén)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的門(mén)大多數(shù)采用鑰匙進(jìn)行開(kāi)啟，利用鑰匙開(kāi)啟的門(mén)鎖容易被撬，其主要原因是門(mén)外存在鎖孔。同時(shí)現(xiàn)有的門(mén)在進(jìn)行開(kāi)關(guān)時(shí)均需要手動(dòng)操作，非常的不方便，智能化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)鎖孔全自動(dòng)智能門(mén)，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種無(wú)鎖孔全自動(dòng)智能門(mén)，包括門(mén)體、電控開(kāi)閉的智能鎖、信息采集裝置、電動(dòng)閉門(mén)器、控制模塊；信息采集裝置嵌設(shè)在門(mén)體上；智能鎖嵌設(shè)在門(mén)體上；控制模塊分別與電動(dòng)閉門(mén)器的電控部分和智能鎖的電控部分電連接；還包括人體感應(yīng)器，人體感應(yīng)器設(shè)置在門(mén)體上；人體感應(yīng)器與控制模塊電連接；還包括設(shè)置在門(mén)體側(cè)面的閉門(mén)感應(yīng)裝置；閉門(mén)感應(yīng)裝置與控制模塊電連接，并用感知門(mén)體與門(mén)框是否合好。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)采用信息采集裝置進(jìn)行信息的采集，并利用采集的信息作為是否開(kāi)啟門(mén)的“鑰匙”，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中安裝在門(mén)上的鑰匙鎖而言，有效的提高了安全性，能徹底實(shí)現(xiàn)門(mén)外無(wú)鎖孔，也增強(qiáng)了門(mén)整體的美觀度，同時(shí)增設(shè)電動(dòng)閉門(mén)器后，使得門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉均采用的是自動(dòng)控制，非常方便，此外，增設(shè)的人體感應(yīng)器用于感知門(mén)外的人是否全部進(jìn)入到室內(nèi)，待全部進(jìn)入后再發(fā)送指令給控制模塊，由控制模塊控制電動(dòng)閉門(mén)器關(guān)門(mén)，避免出現(xiàn)人沒(méi)進(jìn)完就關(guān)門(mén)的情況，閉門(mén)感應(yīng)裝置的加入，有效的確保了門(mén)體在閉合時(shí)能門(mén)框完全合好，智能化程度高。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，還包括語(yǔ)音播放裝置；語(yǔ)音播放裝置嵌設(shè)在門(mén)體上；語(yǔ)音播放裝置與控制模塊電連接。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：在驗(yàn)證合格后，用于告知用戶，提醒用戶門(mén)即將開(kāi)啟，避免出現(xiàn)開(kāi)門(mén)過(guò)程中門(mén)撞人的事情發(fā)生，增強(qiáng)了安全性。

進(jìn)一步，還包括無(wú)線通信模塊；無(wú)線通信模塊與控制模塊電連接，用于將控制模塊每次所接收的數(shù)據(jù)信息傳輸至云端，客戶端通過(guò)訪問(wèn)云端能夠獲知門(mén)的狀態(tài)。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：方便戶主獲知門(mén)的狀態(tài)。

進(jìn)一步，還包括防破壞閉門(mén)感應(yīng)裝置；防破壞閉門(mén)感應(yīng)裝置與控制模塊電連接。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：當(dāng)門(mén)體出現(xiàn)被撬情況時(shí)，可以報(bào)警提示，其中，報(bào)警提示包括本地報(bào)警和云端報(bào)警，本地報(bào)警直接方便周?chē)従踊蛉巳毫私?，云端?bào)警能夠方便戶主了解。

進(jìn)一步，還包括監(jiān)控裝置；監(jiān)控裝置與控制模塊電連接。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：方便用戶監(jiān)控、以及了解門(mén)前的狀況。

進(jìn)一步，智能鎖還包括內(nèi)面板；內(nèi)面板設(shè)置在門(mén)體的內(nèi)側(cè)；內(nèi)面板上的內(nèi)執(zhí)手柄通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與鎖體的鎖芯相連接；內(nèi)面板上的內(nèi)執(zhí)手柄采用球型結(jié)構(gòu)。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：球型結(jié)構(gòu)的內(nèi)執(zhí)手柄方便室內(nèi)的人手動(dòng)開(kāi)門(mén)，能防止他人通過(guò)門(mén)體上的貓眼等來(lái)撬門(mén)，保證了安全性。

進(jìn)一步，內(nèi)面板中內(nèi)置有多個(gè)用于為智能門(mén)中各用電器件進(jìn)行供電的電源。

進(jìn)一步，門(mén)體的外側(cè)上還設(shè)有應(yīng)急充電模塊；應(yīng)急充電模塊與內(nèi)面板中的電源電連接。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：在電源電量低或沒(méi)電時(shí)，方便對(duì)電源進(jìn)行應(yīng)急充電。

進(jìn)一步，應(yīng)急充電模塊包括嵌設(shè)在門(mén)體內(nèi)的兩個(gè)磁鐵觸頭、以及具有USB充電接口的標(biāo)牌；標(biāo)牌的表面上還設(shè)有分別與USB充電接口電連接的第一導(dǎo)電片和第二導(dǎo)電片；兩個(gè)磁鐵觸頭分別與電源的正負(fù)極電連接。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：讓普通的防盜門(mén)標(biāo)牌發(fā)揮充電轉(zhuǎn)接頭的功能，并且具有一定的隱蔽性，可有效防止破壞。

進(jìn)一步，信息采集裝置包括人臉采集裝置、密碼采集裝置、刷卡裝置中的一種或多種的組合。

附圖說(shuō)明

圖1為將本發(fā)明所述無(wú)鎖孔全自動(dòng)智能門(mén)安裝在門(mén)框上后的前視圖1；

圖2為將本發(fā)明所述無(wú)鎖孔全自動(dòng)智能門(mén)安裝在門(mén)框上后的前視圖2；

圖3為圖1中去掉標(biāo)牌后的示意圖；

圖4為本發(fā)明所述無(wú)鎖孔全自動(dòng)智能門(mén)安裝在門(mén)框上后的后視圖；

圖5為門(mén)體上信息采集裝置中部分裝置的分布圖；

圖6為應(yīng)急充電模塊中涉及到標(biāo)牌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明所述無(wú)鎖孔全自動(dòng)智能門(mén)所涉及到的電路框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1、圖2、圖3、圖5、圖6、圖7所示，一種無(wú)鎖孔全自動(dòng)智能門(mén)，包括門(mén)體1、電控開(kāi)閉的智能鎖2、信息采集裝置3、電動(dòng)閉門(mén)器4、控制模塊6、人體感應(yīng)器7、閉門(mén)感應(yīng)裝置14。信息采集裝置3嵌設(shè)在門(mén)體1的外側(cè)上，智能鎖2布置在門(mén)體1與門(mén)框之間，人體感應(yīng)器7設(shè)置在門(mén)體1上，并用于感知一定區(qū)域內(nèi)是否有人(所謂的一定區(qū)域指門(mén)體1所對(duì)應(yīng)的一定范圍)，控制模塊6分別與電動(dòng)閉門(mén)器4的電控部分和智能鎖2的電控部分電連接，另外，人體感應(yīng)器7安裝在門(mén)體1的外側(cè)上，并與控制模塊6電連接，而電動(dòng)閉門(mén)器4布置在安裝門(mén)體1的門(mén)框或附近的墻壁上，同時(shí)電動(dòng)閉門(mén)器4連接著門(mén)體1，閉門(mén)感應(yīng)裝置14與智能鎖2安裝在門(mén)體1的同側(cè)，閉門(mén)感應(yīng)裝置14與控制模塊6電連接，并用感知門(mén)體1與門(mén)框是否合好，當(dāng)門(mén)合上時(shí)，閉門(mén)感應(yīng)裝置14會(huì)感測(cè)到門(mén)框，此時(shí)閉門(mén)感應(yīng)裝置14發(fā)出指令，由控制模塊6控制智能鎖2進(jìn)行反鎖，其中，閉門(mén)感應(yīng)裝置14可以是超聲波測(cè)距傳感器，也可以是光控開(kāi)關(guān)，為超聲波測(cè)距傳感器時(shí)，則是感覺(jué)距門(mén)框的距離，而為光控開(kāi)關(guān)時(shí)，則是感應(yīng)的光信號(hào)。在本實(shí)施例中，控制模塊6中所采用的處理器為ARM處理器。

如圖1、圖2、圖3所示，信息采集裝置3在門(mén)體1外側(cè)安裝時(shí)，可以是在門(mén)體1的中間部位，也可以是安裝在門(mén)體1靠近側(cè)面的部位，具體情況可以根據(jù)門(mén)的美觀造型調(diào)整，此外，門(mén)體1上在安裝信息采集裝置3的位置還設(shè)有蓋在信息采集裝置3上的防護(hù)玻璃，此時(shí)如圖1、圖3所示，或者在安裝信息采集裝置3位置的門(mén)體1的表面涂覆有防刮可觸摸材料，此時(shí)如圖2所示，這樣不僅能讓信息采集裝置3在安裝時(shí)變得方便，而且還可以起到一定的防護(hù)作用，以及美觀度高，在信息采集裝置3和防護(hù)玻璃安裝完成后，其與門(mén)體1外側(cè)面相平齊，這樣能夠保證門(mén)體1的美觀度。

如圖7所示，在本發(fā)明中，智能鎖2包括鎖體210、電動(dòng)開(kāi)鎖裝置220、內(nèi)面板230，其中，智能鎖2無(wú)外面板；內(nèi)面板230安裝在門(mén)體1的內(nèi)側(cè)，鎖體210安裝在門(mén)體1內(nèi)，電動(dòng)開(kāi)鎖裝置220安裝在內(nèi)面板230內(nèi)，并且，電動(dòng)開(kāi)鎖裝置220的輸出端與鎖體210的鎖芯相連接，此外，控制模塊6安裝在內(nèi)面板230內(nèi)，控制模塊6與電動(dòng)開(kāi)鎖裝置220的電控部分電連接。

如圖7所示，信息采集裝置3包括人臉采集裝置310、密碼采集裝置320、刷卡裝置330中的一種或多種的組合，具體可以是為人臉采集裝置310，或者密碼采集裝置320，或者刷卡裝置330，或者人臉采集裝置310與密碼采集裝置320的組合，或者人臉采集裝置310與刷卡裝置330的組合，或者密碼采集裝置320與刷卡裝置330的組合，或者人臉采集裝置310、密碼采集裝置320和刷卡裝置330的組合，其中，在驗(yàn)證信息時(shí)，若只存在一種裝置，此時(shí)則只需要認(rèn)證一種；若存在兩種裝置，用戶可以設(shè)定是隨便認(rèn)證其中一種，合格便可開(kāi)門(mén)，或者兩者均需認(rèn)證，只有兩種均認(rèn)證合格才可開(kāi)門(mén)，對(duì)于在選擇誰(shuí)先認(rèn)證時(shí)，用戶可以自行設(shè)定；若存在三種裝置，用戶可以設(shè)定是隨便認(rèn)證其中一種，合格便可開(kāi)門(mén)，或者需要認(rèn)證其中任意兩種，只要兩種認(rèn)證合格便可開(kāi)門(mén)，或者三種都需要認(rèn)證，只有三種均認(rèn)證合格才可開(kāi)門(mén)，對(duì)于在選擇誰(shuí)先認(rèn)證時(shí)，用戶可以自行設(shè)定。

如圖5、圖7所示，在本發(fā)明中，人臉采集裝置310包括紅外攝像頭312和彩色攝像頭311，為了保證紅外攝像頭312和彩色攝像頭311采集人臉信息時(shí)的清晰度，人臉采集裝置310還包括與控制模塊6電連接的紅外補(bǔ)光模塊313，紅外補(bǔ)光模塊313監(jiān)測(cè)周?chē)h(huán)境光線的亮暗，并根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果控制其內(nèi)的紅外補(bǔ)光燈3131為紅外攝像頭312和彩色攝像頭311在采集人臉信息時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光，這樣能保證每次拍攝的人臉信息足夠清晰，確保識(shí)別的成功率。

如圖5、圖7所示，同時(shí)，人臉采集裝置310還可以還包括與密碼采集裝置320共用的觸摸式顯示屏314，觸摸式顯示屏314既可以用于顯示彩色攝像頭311采集的圖像，又可以用于顯示輸入密碼的界面。此外，由于密碼采集裝置320和刷卡裝置330均為現(xiàn)有比較成熟的技術(shù)，因此在此不對(duì)其電路進(jìn)行詳細(xì)的贅述。刷卡裝置330可以是采集I C卡、身份證或居住證等。

另外，在本發(fā)明中，門(mén)體1內(nèi)還有與鎖體210聯(lián)動(dòng)的天地桿。

而電動(dòng)開(kāi)鎖裝置220的具體結(jié)構(gòu)為：電動(dòng)開(kāi)鎖裝置220包括電機(jī)控制模塊、電機(jī)、減速箱，其中，電機(jī)控制模塊與電機(jī)電連接，電機(jī)的輸出端與減速箱的輸入端相連接，減速箱的輸出端與鎖體210的鎖芯連接，在控制模塊6識(shí)別認(rèn)證成功后，發(fā)出指令給電機(jī)控制模塊，電機(jī)控制模塊控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動(dòng)減速箱扭動(dòng)，減速箱所連接的鎖芯轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)鎖或閉鎖，其中，減速箱的加入是為了增加扭力。

如圖7所示，由于門(mén)在安裝好后，存在外開(kāi)和內(nèi)開(kāi)兩種情況，當(dāng)為外開(kāi)時(shí)，若用戶采集完信息，沒(méi)有離開(kāi)到與門(mén)一定的距離，在自動(dòng)開(kāi)門(mén)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)門(mén)撞人事件，這會(huì)影響了用戶的人身安全，因此，所述的無(wú)鎖孔全自動(dòng)智能門(mén)還包括與控制模塊6電連接的語(yǔ)音播放裝置12，語(yǔ)音播放裝置12嵌在門(mén)體11上，這樣在驗(yàn)證合格后，用于告知用戶，提醒用戶門(mén)即將開(kāi)啟，讓用戶在開(kāi)門(mén)前能提前退到安全區(qū)域，避免出現(xiàn)開(kāi)門(mén)過(guò)程中門(mén)撞人的事情，增強(qiáng)了安全性。

內(nèi)面板230上的內(nèi)執(zhí)手柄231通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與鎖體210的鎖芯相連接，并且，內(nèi)面板230上的內(nèi)執(zhí)手柄231采用球型結(jié)構(gòu)，這樣方便用戶從室內(nèi)打開(kāi)門(mén)，此外，還能防止在室外通過(guò)貓眼等撬門(mén)。由于內(nèi)執(zhí)手柄231通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與鎖體210的鎖芯連接采用的是現(xiàn)有技術(shù)，因此在此不再贅述其具體傳動(dòng)方式，內(nèi)面板230上還設(shè)有與控制模塊6電連接的控制開(kāi)關(guān)，在室內(nèi)的人可以直接利用控制開(kāi)關(guān)做到一鍵開(kāi)門(mén)的效果，控制開(kāi)關(guān)可以是觸摸式的光感開(kāi)關(guān)，也可以是按壓式的控制開(kāi)關(guān)，具體過(guò)程為，用戶通過(guò)開(kāi)啟控制開(kāi)關(guān)，控制開(kāi)關(guān)將電信號(hào)傳輸給控制模塊6，控制模塊6自動(dòng)控制開(kāi)鎖，不需要去利用內(nèi)面板230上的內(nèi)執(zhí)手柄231。

如圖7所示，此外，在內(nèi)面板230上還包含有內(nèi)保險(xiǎn)旋鈕、應(yīng)急旋鈕，以及用于為智能門(mén)中各用電器件進(jìn)行供電的電源232，該電源232可以是可充電電池、也可以是電池倉(cāng)加干電池的組合。

由于內(nèi)保險(xiǎn)旋鈕與鎖體210之間的配合采用的是現(xiàn)有技術(shù)，因此在此不再贅述其具體傳動(dòng)方式，另外，應(yīng)急旋鈕與鎖體210之間的配合采用的是現(xiàn)有技術(shù)，因此在此不再贅述其具體傳動(dòng)方式。

另外，為了方便對(duì)電源232在電量低或沒(méi)電時(shí)進(jìn)行充電，在門(mén)體1的外側(cè)上還加裝了應(yīng)急充電模塊8，應(yīng)急充電模塊8與電源232電連接。在本發(fā)明中，應(yīng)急充電模塊8的具體結(jié)構(gòu)如下：應(yīng)急充電模塊8包括嵌設(shè)在門(mén)體1內(nèi)的兩個(gè)磁鐵觸頭810、以及具有USB充電接口821的標(biāo)牌820，其中，兩個(gè)磁鐵觸頭810分別與電源232的正負(fù)極電連接，USB充電接口821嵌設(shè)在標(biāo)牌820的側(cè)面，USB充電接口821為通用手機(jī)充電接口，標(biāo)牌820的正面上還設(shè)有分別與USB充電接口821電連接的第一導(dǎo)電片822和第二導(dǎo)電片823，在本發(fā)明中，第一導(dǎo)電片822和第二導(dǎo)電片823均采用銅制材料制成。在發(fā)生緊急充電情況的時(shí)候，可以將標(biāo)牌820取下反轉(zhuǎn)，將標(biāo)牌820正面的第一導(dǎo)電片822和第二導(dǎo)電片823對(duì)應(yīng)門(mén)體1上的兩個(gè)磁鐵觸頭810，然后利用USB充電接口821接上手機(jī)充電線對(duì)電源232進(jìn)行充電，應(yīng)急開(kāi)門(mén)。在兩個(gè)磁鐵觸頭810與電源232電連接之間的導(dǎo)線上還設(shè)有電流負(fù)載或短路自動(dòng)保護(hù)裝置，這樣可以防止高電流電壓惡意破壞。

為了方便用戶在不在家時(shí)，也能及時(shí)了解家里門(mén)的具體使用情況，比如，誰(shuí)開(kāi)過(guò)和/或幾點(diǎn)鐘開(kāi)過(guò)，所述的無(wú)鎖孔全自動(dòng)智能門(mén)還包括與控制模塊6電連接的無(wú)線通信模塊10，無(wú)線通信模塊10用于將控制模塊6每次所接收的數(shù)據(jù)信息傳輸至云端，用戶通過(guò)客戶端訪問(wèn)該云端并可查詢到相應(yīng)信息。客戶端可以是智能手機(jī)、平板電腦、筆記本、臺(tái)式電腦等。

如圖5、圖7所示，所述的無(wú)鎖孔全自動(dòng)智能門(mén)還包括監(jiān)控裝置5；監(jiān)控裝置5包括監(jiān)控?cái)z像頭520、視頻編解碼模塊510；監(jiān)控?cái)z像頭520通過(guò)視頻編解碼模塊510與控制模塊6電連接，這樣監(jiān)控裝置5可以利用無(wú)線通信模塊10與用戶的客戶端建立連接，方便用戶監(jiān)控、以及了解門(mén)前的狀況。另外，在本發(fā)明中，監(jiān)控?cái)z像頭520采用的是彩色攝像頭，監(jiān)控裝置5與信息采集裝置3相鄰安裝或安裝在一起。

如圖7所示，同時(shí)，為了進(jìn)一步的確保室內(nèi)的安全，在門(mén)體1上還加裝有防破壞閉門(mén)感應(yīng)裝置11，防破壞閉門(mén)感應(yīng)裝置11與控制模塊6電連接，當(dāng)門(mén)體1出現(xiàn)被撬情況時(shí)，可以報(bào)警提示，并且將信息傳輸給用戶所綁定的客戶端上。

如圖4所示，門(mén)體1的內(nèi)側(cè)還設(shè)有方便對(duì)其進(jìn)行檢修的檢修孔，為了不影響門(mén)的整體美觀度，在該檢修孔處裝設(shè)有裝飾板13。

在使用時(shí)，待進(jìn)入室內(nèi)的人站在門(mén)外被人體感應(yīng)器7感知后，控制模塊6控制相應(yīng)的信息采集裝置3開(kāi)啟，通過(guò)門(mén)體1上的信息采集裝置3進(jìn)行信息的采集，控制模塊6會(huì)對(duì)采集的信息與用戶預(yù)存儲(chǔ)的信息進(jìn)行分析對(duì)比，若采集的信息與用戶預(yù)存儲(chǔ)的信息相匹配，控制模塊6會(huì)發(fā)出指令給電機(jī)控制模塊，電機(jī)控制模塊控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動(dòng)減速箱扭動(dòng)，減速箱所連接的鎖芯轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)鎖或閉鎖(即鎖體210上鎖舌全部縮回)，待開(kāi)鎖后，控制模塊6再進(jìn)一步控制電動(dòng)閉門(mén)器4開(kāi)啟，由電動(dòng)閉門(mén)器4將門(mén)體1打開(kāi)，人體感應(yīng)器7還時(shí)刻感應(yīng)門(mén)體1所對(duì)應(yīng)區(qū)域內(nèi)是否有人，當(dāng)人員全部進(jìn)入到室內(nèi)后，人體感應(yīng)器7會(huì)將檢測(cè)到的信息(無(wú)人處在室外)發(fā)送給控制模塊6，控制模塊6再控制電動(dòng)閉門(mén)器4對(duì)門(mén)體1實(shí)現(xiàn)關(guān)閉，這樣避免出現(xiàn)人沒(méi)進(jìn)完就關(guān)門(mén)的情況，智能化程度更高，在門(mén)體1合上后，閉門(mén)感應(yīng)裝置14會(huì)將感應(yīng)到的門(mén)體1已經(jīng)合好的信息發(fā)送給控制模塊6，控制模塊6控制智能鎖2進(jìn)行反鎖，有效的確保了門(mén)能完全閉合好(即實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)關(guān)門(mén))，若采集的信息與用戶預(yù)存儲(chǔ)的信息不相匹配，門(mén)則不開(kāi)。

當(dāng)室內(nèi)的人想要出去時(shí)，可以直接通過(guò)內(nèi)面板230上的內(nèi)執(zhí)手柄231開(kāi)門(mén)出去或通過(guò)內(nèi)面板230上的控制開(kāi)關(guān)一鍵開(kāi)門(mén)出去。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。