本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)貼裝置，具體的說，涉及一種高靈活性轉(zhuǎn)貼裝置，屬于圓刀模切設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在國內(nèi)，平壓平模切發(fā)展時間比較長，積累了豐富的經(jīng)驗，也培養(yǎng)了大批模切行業(yè)人才。以至于模切領(lǐng)域縱深大江南北，在全國遍地開花，大大小小的模切加工廠及配套服務(wù)形成了一套完整的體系。平壓平模切設(shè)備和刀模在質(zhì)量和精度上基本達到一個顛峰狀態(tài)。對于單模壓模，控制精度可達±0.05mm；對于套模壓模，控制精度可達±0.1mm。正是由于平壓平技術(shù)已經(jīng)非常成熟、模切廠家越來越多，導致整個模切行業(yè)競爭異常激烈。當前，模切廠家需立足于高產(chǎn)、高效、高精、高質(zhì)的理念，才能在模切行業(yè)得到長遠發(fā)展。平壓平模切技術(shù)現(xiàn)已達到顛峰，也是一個新的瓶徑期的到來，按照現(xiàn)在的發(fā)展規(guī)律，很難有新的突破。因此，新興的圓刀模切模切技術(shù)，是模切技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。

然而現(xiàn)有的圓刀模切機在轉(zhuǎn)帖技術(shù)方面差強人意，不能實時調(diào)整調(diào)料的位置，導致貼合精度低，貼合誤差較大；有的圓刀模切機的調(diào)料裝置僅能在X軸、Y軸或者是Z軸方向調(diào)整，對貼料的局限性較大，不能自動調(diào)整物料的位置，自由度低；同時現(xiàn)有的圓刀模切機在剝離貼料時，經(jīng)常出現(xiàn)破損等情況，貼料完整性差。

綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對以上不足，提供一種高靈活性轉(zhuǎn)貼裝置，可以實時調(diào)整，貼合精度高，貼合誤差控制在0.1mm以內(nèi)；自動調(diào)整物料的位置，自由度靈活運行；剝離簡單、可靠、無破損，保證了物料的完整性。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種高靈活性轉(zhuǎn)貼裝置，包括吸盤組件和電缸組件。

一種優(yōu)化方案，還包括貼合平臺，所述貼合平臺上方設(shè)置有剝料組件，剝料組件上方設(shè)置有固定座組件，固定座組件上設(shè)置有電缸組件，電缸組件連接吸盤組件。

進一步地，所屬電缸組件包括第一電動執(zhí)行機構(gòu)、第二電動執(zhí)行機構(gòu)、第三電動執(zhí)行機構(gòu)、第四電動執(zhí)行機構(gòu)、第五電動執(zhí)行機構(gòu)；第五電動執(zhí)行機構(gòu)連接吸盤組件。

進一步地，所述吸盤組件包括吸盤固定板、吸板，吸盤固定板的一端與轉(zhuǎn)軸座連接，吸盤固定板的另一端連接有電缸組件的第五電動執(zhí)行機構(gòu)，吸盤固定板底部設(shè)置有吸板。

進一步地，所述吸板包括主板和副板，所述副板上設(shè)置有吸孔，所述主板上設(shè)置有與副板相通的吸孔。

進一步地，還包括剝料組件，所述剝料組件包括兩相的立板。

進一步地，相對的立板之間等間距設(shè)置有多根第二線性導向軸，第二線性導向軸上串連有多顆滾珠。

進一步地，兩相對的立板上方設(shè)置有剝離刀，剝離刀為“凸”字型結(jié)構(gòu)。

進一步地，還包括貼合平臺，所述貼合平臺包括兩相對的連接板、固定板和貼合底板，兩相對的連接板上方設(shè)置有貼合底板，貼合底板為“凸”字型結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述貼合底板凸出部分的上平面向下傾斜并延伸至凸出部分的邊沿，上平面與下平面的夾角為1-20°。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：

（1）實時調(diào)整，貼合精度高，貼合誤差控制在0.1mm以內(nèi)；

（2）自動調(diào)整物料的位置，自由度靈活運行；

（3）剝離簡單、可靠、無破損，保證了物料的完整性；

（4）利用精簡的機械結(jié)構(gòu)搭建，節(jié)省空間；

（5）可視化操作，便于安裝，調(diào)試方便；

（6）大大減輕了裝置的負重。

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明裝貼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是剝料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是剝料組件的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2中M的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是剝離刀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是吸盤組件、電缸組件和固定座組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是電缸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是吸盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是吸板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是吸板的側(cè)視圖；

圖11是貼合平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，

1-貼合平臺，11-連接板，12-固定板，14-貼合底板，111-支撐板，112-輔助板，113-第一中空框，114-第二中空框，2-剝料組件，21-安裝板，22立板，221-一級階梯板，222-二級階梯板，23-第二線性導向軸，24-滾珠，25-固定環(huán)，26-第一線性導向軸，27-剝離刀，28-光纖塊，29-檢測固定板，291-光電傳感器，3-吸盤組件，31-吸盤固定板，32-吸板，321-主板，322-副板，34-轉(zhuǎn)軸座，4-電缸組件，41-第一電動執(zhí)行機構(gòu)，42-第二電動執(zhí)行機構(gòu)，421-Y軸固定板，43-第三電動執(zhí)行機構(gòu)，431-Z軸固定板，44-第四電動執(zhí)行機構(gòu)，441-擺臺固定板，442-旋轉(zhuǎn)板，45-第五電動執(zhí)行機構(gòu)，451-固定角板，5-固定座組件，51-直線導軌。

具體實施方式

為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本發(fā)明的具體實施方式。

實施例，如圖1-10所示，一種高靈活性轉(zhuǎn)貼裝置，包括貼合平臺1、剝料組件2、吸盤組件3、電缸組件4和固定座組件5。

所述貼合平臺1上方設(shè)置有剝料組件2，剝料組件2上方設(shè)置有固定座組件5，固定座組件5為中空結(jié)構(gòu)，固定座組件5上設(shè)置有電缸組件4，電缸組件4連接吸盤組件3。

所述貼合平臺1包括兩相對的連接板11、固定板12和貼合底板14，連接板11包括支撐板111和輔助板112，支撐板111的高度高于輔助板112的高度，支撐板111上設(shè)置有第一中空框113，輔助板112上設(shè)置有第二中空框114；

兩相對的連接板11平行設(shè)置且兩端通過固定板12連接，連接板11的支撐板111上方設(shè)置有貼合底板14，貼合底板14為“凸”字型結(jié)構(gòu)，貼合底板14的凸出部分延伸至輔助板112的上方，貼合底板14凸出部分的上平面向下傾斜并延伸至凸出部分的邊沿，上平面與下平面的夾角為1-20°。所述貼合平臺1的兩相對的連接板11采用中空框架結(jié)構(gòu)，能夠可視化操作，便于安裝和調(diào)試，同時減輕了設(shè)備的負重。

所述貼合平臺1上方設(shè)置有剝料組件2。

所述剝料組件2包括安裝板21、兩相的立板22、第二線性導向軸23、滾珠24，所述安裝板21為中空框架結(jié)構(gòu)，所述安裝板21上設(shè)置有兩相對的立板22，

所述立板22為中空框架結(jié)構(gòu)，所述立板22頂部為階梯狀且包括一級階梯板221和二級階梯板222，兩相對的立板22的一級階梯板221上方設(shè)置有剝離刀27，

剝離刀27為“凸”字型結(jié)構(gòu)，剝離刀27包括基板和凸部，所述凸部的下平面由凸部內(nèi)側(cè)向凸部外側(cè)向上傾斜且與上平面的夾角A為1-10°。所述剝離刀27的下方設(shè)置有第一線性導向軸26，第一線性導向軸26上設(shè)置有光纖塊28，光纖塊28上設(shè)置有光纖傳感器， 兩相對的立板22的二級階梯板222之間等間距設(shè)置有多根第二線性導向軸23，第二線性導向軸23上串連有多顆滾珠24，所述第二線性導向軸23的兩端最外側(cè)的滾珠24通過固定環(huán)25固定，所述立板22遠離剝離刀27的一側(cè)設(shè)置有檢測固定板29，所述檢測固定板29上設(shè)置有滑動安裝孔，所述檢測固定板29通過連接部穿過滑動安裝孔安裝于立板22上。所述檢測固定板29底部設(shè)置有光電傳感器291。所述剝料組件2能夠很好的剝離貼料，尤其是黏性貼料的剝離，滾珠24與貼料的接觸面積有限，可以保證吸盤組件3輕而易舉的吸取，保證了其完整性。

所述剝料組件2上方設(shè)置有固定座組件5，固定座組件5為中空結(jié)構(gòu)，固定座組件5上設(shè)置有電缸組件4，電缸組件4連接吸盤組件3。

所述固定座組件5為中空框架結(jié)構(gòu)。

所述電缸組件4包括第一電動執(zhí)行機構(gòu)41、第二電動執(zhí)行機構(gòu)42、第三電動執(zhí)行機構(gòu)43、第四電動執(zhí)行機構(gòu)44、第五電動執(zhí)行機構(gòu)45。

所述第一電動執(zhí)行機構(gòu)41設(shè)置于固定座組件5的一側(cè)，在固定座組件5的另一側(cè)還設(shè)置有與第一電動執(zhí)行機構(gòu)41平行的直線導軌51；在第一電動執(zhí)行機構(gòu)41與直線導軌51之間垂直設(shè)置有Y軸固定板421，Y軸固定板421上連接有第二電動執(zhí)行機構(gòu)42，第二電動執(zhí)行機構(gòu)42上設(shè)置有Z軸固定板431，Z軸固定板431上連接有第三電動執(zhí)行機構(gòu)43，第三電動執(zhí)行機構(gòu)43下端通過擺臺固定板441連接第四電動執(zhí)行機構(gòu)44，第四電動執(zhí)行機構(gòu)44下部連接有旋轉(zhuǎn)板442，所述旋轉(zhuǎn)板442的一端通過固定角板451連接第五電動執(zhí)行機構(gòu)45。所述電缸組件4能夠?qū)崿F(xiàn)全方位的調(diào)節(jié)，一套設(shè)備可符合不同貼料的要求。

所述吸盤組件3包括吸盤固定板31、吸板32，吸盤固定板31的一端與轉(zhuǎn)軸座34連接，吸盤固定板31的另一端連接第五電動執(zhí)行機構(gòu)45，吸盤固定板31底部設(shè)置有吸板32，所述吸板32包括主板321和副板322，副板322略小于主板321，所述副板322上設(shè)置有吸孔，所述主板321上設(shè)置有與副板322相通的吸孔。所述吸板32上的吸孔能夠完好的吸附貼料，準確吸附，精確貼料，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明公開了一種高靈活性轉(zhuǎn)貼裝置，包括貼合平臺、剝料組件、吸盤組件、電缸組件和固定座組件。本發(fā)明提供了一種 高靈活性轉(zhuǎn)貼裝置，其實時調(diào)整，貼合精度高，貼合誤差控制在0.1mm以內(nèi)；自動調(diào)整物料的位置，自由度靈活運行；剝離簡單、可靠、無破損，保證了物料的完整性；利用精簡的機械結(jié)構(gòu)搭建，節(jié)省空間；可視化操作，便于安裝，調(diào)試方便；大大減輕了裝置的負重。

以上所述為本發(fā)明最佳實施方式的舉例，其中未詳細述及的部分均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的公知常識。本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準，任何基于本發(fā)明的技術(shù)啟示而進行的等效變換，也在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。