技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種機器人及機器人通信系統(tǒng)。其中，包括：下位機，所述下位機中包括第一節(jié)點，其中，所述第一節(jié)點內(nèi)集成有第一消息隊列處理單元，其中，所述第一消息隊列處理單元利用消息與上位機進行通信，其中，所述消息中攜帶有來自所述上位機或所述機器人的待傳輸數(shù)據(jù)。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中機器人的下位機與上位機之間通信效果差的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護的技術(shù)使用者：深圳光啟合眾科技有限公司;深圳光啟創(chuàng)新技術(shù)有限公司
文檔號碼：201621492670
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.09.05