本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種通信終端和單線雙向通信系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的雙向通信系統(tǒng)中，由于需要單獨(dú)的時(shí)鐘信號(hào)線來(lái)明確信號(hào)的發(fā)送和采樣時(shí)間，兩個(gè)通信終端之間的雙向通信需要通過(guò)兩個(gè)或兩個(gè)以上的通信總線進(jìn)行。因此，這種傳統(tǒng)的雙向通信方式會(huì)占用通信終端的兩個(gè)或兩個(gè)以上的io口(inputandoutput,輸入輸出接口)，降低了通信終端的io接口資源的利用率。同時(shí)，基于這種傳統(tǒng)的雙向通信方式，每個(gè)通信總線都需要遵循一定的通信協(xié)議完成通信過(guò)程，導(dǎo)致兩個(gè)通信終端之間的通信協(xié)議也比較復(fù)雜。

雖然現(xiàn)有技術(shù)提供了一種單線雙向通信系統(tǒng)(如圖1所示)，可通過(guò)一條通信總線實(shí)現(xiàn)兩個(gè)通信終端之間的雙向通信。但為了使得通信總線在空閑狀態(tài)下能保持高電平，以通過(guò)低電平來(lái)傳輸信號(hào)，該單線雙向通信系統(tǒng)的通信總線上設(shè)置了上拉電阻rup以外接電源，這無(wú)疑復(fù)雜了通信總線的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種通信終端和單線雙向通信系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有雙向通信系統(tǒng)的io接口資源的利用率低、通信協(xié)議復(fù)雜以及通信總線結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。

本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種通信終端包括：控制芯片、輸入模塊、高電平輸出控制模塊、低電平輸出控制模塊；

其中，所述控制芯片通過(guò)所述高電平輸出控制模塊向通信總線發(fā)送高電平信號(hào)，通過(guò)所述低電平輸出控制模塊向所述通信總線發(fā)送低電平信號(hào)，以及通過(guò)所述輸入模塊采集所述通信總線上的信號(hào)，其中所述通信終端通過(guò)所述通信總線與另一通信終端連接；

其中，所述控制芯片包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上被所述處理器執(zhí)行的指令代碼，所述處理器執(zhí)行所述指令代碼以：

通過(guò)所述高電平輸出控制模塊、所述低電平輸出控制模塊或所述輸入模塊實(shí)現(xiàn)通過(guò)所述通信總線與所述另一通信終端的雙向數(shù)據(jù)傳輸。

其中，所述處理器執(zhí)行所述指令代碼以進(jìn)一步在所述通信終端用作主機(jī)終端時(shí)，通過(guò)所述高電平輸出控制模塊向所述通信總線發(fā)送起始信號(hào)；或，在所述通信終端用作從機(jī)終端時(shí)，通過(guò)所述輸入模塊采集所述通信總線上的所述起始信號(hào)。

其中，所述通過(guò)所述高電平輸出控制模塊、所述低電平輸出控制模塊或所述輸入模塊實(shí)現(xiàn)通過(guò)所述通信總線與所述另一通信終端的雙向數(shù)據(jù)傳輸，包括：

通過(guò)所述輸入模塊依次采集所述通信總線上的數(shù)據(jù)信號(hào)以及停止信號(hào)，其中，所述停止信號(hào)的數(shù)據(jù)內(nèi)容包括第一數(shù)據(jù)或第二數(shù)據(jù)；或，通過(guò)所述高電平輸出控制模塊依次向所述通信總線發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)以及停止信號(hào)；以及

當(dāng)所述停止信號(hào)的數(shù)據(jù)內(nèi)容為所述第一數(shù)據(jù)且所述通信終端用作主機(jī)終端時(shí)，通過(guò)所述高電平輸出控制模塊向所述通信總線發(fā)送下一起始信號(hào)；或，當(dāng)所述停止信號(hào)的數(shù)據(jù)內(nèi)容為所述第一數(shù)據(jù)且所述通信終端為所述起始信號(hào)的采集端時(shí)，通過(guò)所述輸入模塊采集所述通信總線上的下一起始信號(hào)。

其中，所述處理器執(zhí)行所述指令代碼以進(jìn)一步在所述通信總線處于空閑狀態(tài)時(shí)，通過(guò)所述輸入模塊采集所述通信總線上的信號(hào)。

其中，所述輸入模塊通過(guò)一個(gè)下拉電阻與地電連接。

其中，所述高電平輸出控制模塊包括：高電平輸出開(kāi)關(guān)以及驅(qū)動(dòng)電源，所述高電平輸出開(kāi)關(guān)與所述控制芯片、所述驅(qū)動(dòng)電源和所述通信總線分別電連接；其中，所述通信終端通過(guò)開(kāi)啟所述高電平輸出開(kāi)關(guān)來(lái)形成所述驅(qū)動(dòng)電源與所述通信總線之間的電連接，以向所述通信總線發(fā)送高電平的所述起始信號(hào)、所述數(shù)據(jù)信號(hào)或所述停止信號(hào)；

所述低電平輸出控制模塊包括：低電平輸出開(kāi)關(guān)，所述低電平輸出開(kāi)關(guān)與所述控制芯片和地分別電連接；其中，所述通信終端進(jìn)一步通過(guò)開(kāi)啟所述低電平輸出開(kāi)關(guān)來(lái)形成地與所述通信總線之間的電連接，以向所述通信總線發(fā)送低電平信號(hào)。

其中，所述高電平輸出開(kāi)關(guān)為第一mos管，所述第一mos管的柵極與所述控制芯片電連接，所述第一mos管的源極與所述通信總線電連接，所述第一mos管的漏極與所述驅(qū)動(dòng)電源電連接；

所述低電平輸出開(kāi)關(guān)為第二mos管，所述第二mos管的柵極與所述控制芯片電連接，所述第二mos管的源極與所述通信總線電連接，所述第二mos管的漏極接地。

其中，所述處理器執(zhí)行所述指令代碼以進(jìn)一步當(dāng)通過(guò)所述輸入模塊采集所述通信總線上的信號(hào)時(shí)，將所述高電平輸出控制模塊和所述低電平輸出控制模塊配置為開(kāi)路狀態(tài)。

其中，所述數(shù)據(jù)信號(hào)包括多個(gè)數(shù)據(jù)位；

其中，所述通信終端通過(guò)所述高電平輸出控制模塊以預(yù)設(shè)的發(fā)送周期向所述通信總線上依次發(fā)送所述數(shù)據(jù)信號(hào)中的數(shù)據(jù)位；

所述通信終端通過(guò)所述輸入模塊以預(yù)設(shè)的采樣周期依次采集所述通信總線上的所述數(shù)據(jù)信號(hào)中的數(shù)據(jù)位；

其中，所述數(shù)據(jù)信號(hào)中的每個(gè)數(shù)據(jù)位的所述采集周期的開(kāi)始時(shí)刻晚于或等于該數(shù)據(jù)位的所述發(fā)送周期的開(kāi)始時(shí)刻，所述數(shù)據(jù)信號(hào)中的每個(gè)數(shù)據(jù)位的所述采集周期的結(jié)束時(shí)刻早于或等于下一個(gè)數(shù)據(jù)位的所述發(fā)送周期的開(kāi)始時(shí)刻。

其中，所述起始信號(hào)包括一個(gè)數(shù)據(jù)位，所述停止信號(hào)包括一個(gè)數(shù)據(jù)位。

其中，所述起始信號(hào)、所述數(shù)據(jù)信號(hào)或所述停止信號(hào)的每一個(gè)數(shù)據(jù)位都是一個(gè)高電平方波信號(hào)；

其中，所述通信終端通過(guò)所述高電平輸出控制模塊向所述通信總線發(fā)送時(shí)間寬度為t/2的所述起始信號(hào)的數(shù)據(jù)位；

其中，所述通過(guò)所述高電平輸出控制模塊依次向所述通信總線發(fā)送所述數(shù)據(jù)信號(hào)以及所述停止信號(hào)，包括：

在所述起始信號(hào)的數(shù)據(jù)位的下降沿后的t/4時(shí)刻，發(fā)送所述數(shù)據(jù)信號(hào)的第一個(gè)數(shù)據(jù)位，所述數(shù)據(jù)信號(hào)的第一個(gè)數(shù)據(jù)位的時(shí)間寬度為3/4t；以及

以t為周期發(fā)送所述數(shù)據(jù)信號(hào)的第二個(gè)數(shù)據(jù)位至最后一個(gè)數(shù)據(jù)位以及所述停止信號(hào)的數(shù)據(jù)位，所述數(shù)據(jù)信號(hào)的所述第二個(gè)數(shù)據(jù)位至最后一個(gè)數(shù)據(jù)位中的每個(gè)數(shù)據(jù)位的時(shí)間寬度為t，所述停止信號(hào)的數(shù)據(jù)位的時(shí)間寬度為t；

其中，所述通過(guò)所述輸入模塊依次采集所述通信總線上的所述數(shù)據(jù)信號(hào)以及所述停止信號(hào)，包括：

在所述起始信號(hào)的數(shù)據(jù)位的下降沿后的t/2時(shí)刻，開(kāi)始采集所述數(shù)據(jù)信號(hào)以及所述停止信號(hào)的數(shù)據(jù)位，其中每個(gè)所述采集周期的時(shí)間寬度為t/2，每?jī)蓚€(gè)所述采集周期之間的間隔時(shí)間為t/2；

其中，所述通過(guò)所述高電平輸出控制模塊向所述通信總線發(fā)送下一個(gè)所述起始信號(hào)，包括：

在所述停止信號(hào)的數(shù)據(jù)位的下降沿后的t/2時(shí)刻，向所述通信總線發(fā)送下一個(gè)時(shí)間寬度為t/2的所述起始信號(hào)的數(shù)據(jù)位。

其中，所述處理器執(zhí)行所述指令代碼以進(jìn)一步在通過(guò)所述高電平輸出控制模塊向所述通信總線發(fā)送所述起始信號(hào)之后，在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)循環(huán)判斷所述通信總線上是否存在數(shù)據(jù)傳輸；以及

若在所述預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)所述循環(huán)判斷結(jié)果始終為是，判斷為所述通信總線處于空閑狀態(tài)。

其中，當(dāng)所述通信終端用作主機(jī)終端且作為所述數(shù)據(jù)信號(hào)的接收方時(shí)，其中，所述處理器執(zhí)行所述指令代碼以進(jìn)一步在通過(guò)所述高電平輸出控制模塊向所述通信總線發(fā)送所述起始信號(hào)之后，判斷采集到的所述數(shù)據(jù)信號(hào)是否為有效應(yīng)答信號(hào)，以及判斷所述停止信號(hào)的數(shù)據(jù)內(nèi)容是否為第一數(shù)據(jù)；

如果采集到所述數(shù)據(jù)信號(hào)為所述有效應(yīng)答信號(hào)且所述停止信號(hào)的數(shù)據(jù)內(nèi)容為第一數(shù)據(jù)，則在第一時(shí)間間隔后，通過(guò)所述高電平輸出控制模塊向所述通信總線發(fā)送下一個(gè)所述起始信號(hào)；

如果采集到所述數(shù)據(jù)信號(hào)不是所述有效應(yīng)答信號(hào)，則判斷是否已經(jīng)發(fā)送了預(yù)設(shè)次數(shù)的所述起始信號(hào)；如果判斷結(jié)果為是，則判斷為所述通信總線處于空閑狀態(tài)；如果判斷結(jié)果為否，則在第二時(shí)間間隔后再次發(fā)送所述起始信號(hào)。

本發(fā)明一實(shí)施例提供一種單線雙向通信系統(tǒng)，包括第一通信終端、第二通信終端和通信總線，所述第一通信終端和所述第二通信終端中的每個(gè)通信終端為如前任一所述的通信終端，其中，所述第一通信終端與所述第二通信終端通過(guò)所述通信總線相互連接以實(shí)現(xiàn)雙向通信。

本發(fā)明一實(shí)施例提供一種單線雙向通信方法，所述方法由如前任一所述的通信終端執(zhí)行，所述方法包括：

當(dāng)所述通信終端用作主機(jī)終端時(shí)，通過(guò)所述高電平輸出控制模塊向所述通信總線發(fā)送起始信號(hào)；或，當(dāng)所述通信終端用作從機(jī)終端時(shí)，通過(guò)所述輸入模塊采集所述通信總線上的起始信號(hào)；以及

根據(jù)所述起始信號(hào)，通過(guò)所述高電平輸出控制模塊、所述低電平輸出控制模塊或所述輸入模塊實(shí)現(xiàn)通過(guò)所述通信總線與所述另一通信終端的雙向數(shù)據(jù)傳輸。

本發(fā)明一實(shí)施例提供一種控制芯片，所述控制芯片應(yīng)用于如前任一所述的通信終端，所述控制芯片包括：存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上被所述處理器執(zhí)行的指令代碼，所述處理器執(zhí)行所述指令代碼以：

當(dāng)所述通信終端用作主機(jī)終端時(shí)，通過(guò)所述高電平輸出控制模塊向所述通信總線發(fā)送起始信號(hào)；或，當(dāng)所述通信終端用作從機(jī)終端時(shí)，通過(guò)所述輸入模塊采集所述通信總線上的起始信號(hào)；以及

根據(jù)所述起始信號(hào)，通過(guò)所述高電平輸出控制模塊、所述低電平輸出控制模塊或所述輸入模塊實(shí)現(xiàn)通過(guò)所述通信總線與所述另一通信終端的雙向數(shù)據(jù)傳輸。

本發(fā)明的實(shí)施例所提供的通信終端，即可用作主機(jī)終端也可用作從機(jī)終端，僅通過(guò)一條通信總線便可有序地與另一個(gè)本發(fā)明實(shí)施例所提供的通信終端完成雙向通信過(guò)程，且通信過(guò)程所遵循的通信協(xié)議簡(jiǎn)單可靠。此外，通信終端通過(guò)內(nèi)部的高電平輸出控制模塊即可向通信總線發(fā)送高電平信號(hào)，通過(guò)內(nèi)部的低電平輸出控制模塊可向通信總線發(fā)送低電平信號(hào)。這樣在與另一個(gè)本發(fā)明實(shí)施例所提供的通信終端構(gòu)成雙向通信系統(tǒng)時(shí)，不需要在通信總線上設(shè)置任何額外的上拉或下拉結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了通信總線的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的實(shí)施例所提供的單線雙向通信系統(tǒng)，通過(guò)一條通信總線便可有序地完成兩個(gè)通信終端之間的雙向通信過(guò)程，且通信過(guò)程所遵循的通信協(xié)議簡(jiǎn)單可靠。此外，不需要在通信總線上設(shè)置任何額外的上拉或下拉結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了通信總線的結(jié)構(gòu)。

附圖說(shuō)明

圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)所提供的一種單線雙向通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種通信終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3所示為當(dāng)本發(fā)明一實(shí)施例提供的通信終端的控制芯片中的處理器執(zhí)行指令代碼時(shí)所實(shí)現(xiàn)的通信方法的流程示意圖。

圖4所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的通信終端的控制芯片中的處理器執(zhí)行指令代碼時(shí)所實(shí)現(xiàn)的通信方法中數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程的流程示意圖。

圖5所示為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的通信終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6a和圖6b所示為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的通信終端的控制芯片中的處理器執(zhí)行指令代碼時(shí)所實(shí)現(xiàn)的通信方法的虛擬時(shí)鐘原理示意圖。

圖7所示為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的單線雙向通信系統(tǒng)的通信流程示意圖。

圖8所示為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的一種單線雙向通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖2所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種通信終端的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該通信終端包括：控制芯片1、輸入模塊2、高電平輸出控制模塊3和低電平輸出控制模塊4。

控制芯片1通過(guò)與高電平輸出控制模塊3、低電平輸出控制模塊4以及輸入模塊2分別的電連接實(shí)現(xiàn)與通信總線5的通信連接，通信終端通過(guò)該通信總線5與另一通信終端連接。具體而言，控制芯片1可通過(guò)與高電平輸出控制模塊3的電連接向通信總線5發(fā)送高電平信號(hào)；通過(guò)與低電平輸出控制模塊4的電連接向通信總線5發(fā)送低電平信號(hào)；通過(guò)與輸入模塊2的電連接采集通信總線5上的信號(hào)，該采集的信號(hào)可被輸入模塊2識(shí)別為高電平信號(hào)或低電平信號(hào)。由此可見(jiàn)，控制芯片1通過(guò)高電平輸出控制模塊3和低電平輸出控制模塊4實(shí)現(xiàn)向通信總線5的信號(hào)輸出，通過(guò)輸入模塊2實(shí)現(xiàn)通信總線5上信號(hào)的信號(hào)輸入，由此實(shí)現(xiàn)與通信總線5的雙向通信。

基于上述的通信終端結(jié)構(gòu)，本發(fā)明實(shí)施例所提供的兩個(gè)通信終端通過(guò)一個(gè)通信總線5相互連接即可構(gòu)成單線雙向通信系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō)，在單線雙向通信系統(tǒng)的兩個(gè)通信終端中，當(dāng)有數(shù)據(jù)傳輸需求時(shí)，首先主動(dòng)開(kāi)啟通信過(guò)程的通信終端為主機(jī)終端，另一個(gè)通信終端則作為從機(jī)終端。由于該兩個(gè)通信終端中的任何一個(gè)都可能作為開(kāi)啟一次通信過(guò)程的主機(jī)終端，因此還需要配置其中每個(gè)通信終端中控制芯片1，以使得每個(gè)通信終端中的輸入模塊2、高電平輸出控制模塊3和低電平輸出控制模塊4能夠有序運(yùn)作，從而使得該兩個(gè)通信終端各自完成在該次通信過(guò)程中的主機(jī)終端功能或從機(jī)終端功能。

具體而言，該通信終端中的控制芯片1包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上被處理器執(zhí)行的指令代碼。處理器執(zhí)行該指令代碼以通過(guò)高電平輸出控制模塊3、低電平輸出控制模塊4或輸入模塊2實(shí)現(xiàn)通過(guò)通信總線5與另一通信終端的雙向數(shù)據(jù)傳輸。該存儲(chǔ)器可以為任何有形媒介的可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如軟盤(pán)、cd-rom、dvd、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、甚至網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)等。

圖3所示為當(dāng)本發(fā)明一實(shí)施例提供的通信終端的控制芯片中的處理器執(zhí)行指令代碼時(shí)所實(shí)現(xiàn)的通信方法的流程示意圖。如圖3所示，該通信方法包括：

步驟301：在通信總線5處于空閑狀態(tài)時(shí)，通過(guò)輸入模塊2采集通信總線5上的信號(hào)。

由于當(dāng)通信總線5處于空閑狀態(tài)時(shí)，通信總線5上并沒(méi)有信號(hào)在傳輸，所以此時(shí)通信終端并不知悉自己在下一個(gè)通信過(guò)程中的角色為主機(jī)終端還是從機(jī)終端。此時(shí)無(wú)論是即將作為主機(jī)終端的通信終端，還是即將作為從機(jī)終端的通信終端，都需要保持對(duì)于通信總線5上的信號(hào)的采集狀態(tài)，以便于當(dāng)通信總線5上出現(xiàn)起始信號(hào)時(shí)明確自己在通信過(guò)程中的角色。

步驟302：當(dāng)通信終端用作主機(jī)終端時(shí)，通過(guò)高電平輸出控制模塊3向通信總線5發(fā)送起始信號(hào)；或，當(dāng)通信終端用作從機(jī)終端時(shí)，通過(guò)輸入模塊2采集到通信總線5上的起始信號(hào)。

如前所述，當(dāng)通信總線5處于空閑狀態(tài)時(shí)，通信總線5兩端的通信終端都處于信號(hào)采集狀態(tài)。例如，當(dāng)一個(gè)通信終端接收到通信需求指令時(shí)，該通信終端即明確了自己的身份為主機(jī)終端，此時(shí)便向通信總線5發(fā)送一個(gè)起始信號(hào)，以通知另一個(gè)通信終端開(kāi)啟本次通信過(guò)程。而作為從機(jī)終端的通信終端，并不會(huì)接收到開(kāi)啟通信過(guò)程的指令，也就不會(huì)發(fā)送起始信號(hào)，因此仍保持著步驟101中的信號(hào)采集狀態(tài)，而當(dāng)采集到了該起始信號(hào)時(shí)，自然也就明確了自己的身份為從機(jī)終端。為了便于更清晰簡(jiǎn)潔的闡述技術(shù)方案，在后面的描述中，用限定詞“主機(jī)終端”來(lái)指代該通信終端用作主機(jī)終端時(shí)的情況，用限定詞“從機(jī)終端”來(lái)指代該通信終端用作從機(jī)終端時(shí)的情況。

應(yīng)當(dāng)理解，上述的通信需求指令可由與通信終端連接的其他外部設(shè)備向通信終端的控制芯片傳達(dá)，本發(fā)明對(duì)該通信需求指令的來(lái)源并不做限定。還應(yīng)理解，本發(fā)明的實(shí)施例并不限于上述確定主機(jī)終端的方式，例如，也可以是兩個(gè)通信終端預(yù)先約定或協(xié)商主機(jī)終端或從機(jī)終端。

步驟303：通過(guò)高電平輸出控制模塊3、低電平輸出控制模塊4或輸入模塊2實(shí)現(xiàn)與通信總線5的雙向數(shù)據(jù)傳輸。

主機(jī)終端在發(fā)送了起始信號(hào)后，通信總線5兩端的通信終端便都明確了自己的身份，通信過(guò)程中的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程便可正式開(kāi)始。應(yīng)當(dāng)理解，雖然通過(guò)發(fā)送起始信號(hào)來(lái)開(kāi)啟通信過(guò)程的通信終端為主機(jī)終端，但在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，主機(jī)終端卻既有可能是數(shù)據(jù)信號(hào)的發(fā)送方，也有可能是數(shù)據(jù)信號(hào)的接收方。數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)內(nèi)容即為所要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，該通信方法可進(jìn)一步包括：在通過(guò)高電平輸出控制模塊3向通信總線5發(fā)送起始信號(hào)之后，在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)循環(huán)判斷通信總線5上是否存在數(shù)據(jù)傳輸；以及若在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)循環(huán)判斷結(jié)果始終為是，判斷為通信總線5處于空閑狀態(tài)。這樣主機(jī)終端在發(fā)送了起始信號(hào)后，若在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)并沒(méi)有實(shí)際上產(chǎn)生數(shù)據(jù)傳輸，則說(shuō)明數(shù)據(jù)信號(hào)的發(fā)送方(有可能是主機(jī)終端也有可能是從機(jī)終端)并不在線或因?yàn)槟承┕收显驘o(wú)法完成數(shù)據(jù)信號(hào)的發(fā)送，當(dāng)前的通信過(guò)程也就無(wú)法完成。此時(shí)，可以判斷為通信總線5仍處于空閑狀態(tài)，并繼續(xù)通過(guò)輸入模塊2采集通信總線5上的信號(hào)。

由此可見(jiàn)，本發(fā)明的實(shí)施例所提供的通信終端，既可用作主機(jī)終端也可用作從機(jī)終端，僅通過(guò)一條通信總線5便可有序地與本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一通信終端完成雙向通信過(guò)程，且通信過(guò)程所遵循的通信協(xié)議簡(jiǎn)單可靠。此外，通信終端通過(guò)內(nèi)部的高電平輸出控制模塊3即可向通信總線5發(fā)送高電平信號(hào)，通過(guò)內(nèi)部的低電平輸出控制模塊4可向通信總線5發(fā)送高電平信號(hào)。這樣在與本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一通信終端構(gòu)成雙向通信系統(tǒng)時(shí)，不需要在通信總線5上設(shè)置任何額外的上拉或下拉結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了通信總線5的結(jié)構(gòu)。

圖4所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的通信終端的控制芯片中的處理器執(zhí)行指令代碼時(shí)所實(shí)現(xiàn)的通信方法中數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程的流程示意圖。如圖4所示，該數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程可包括如下步驟：

步驟3031：通過(guò)輸入模塊2依次采集通信總線5上的數(shù)據(jù)信號(hào)以及停止信號(hào)，其中，停止信號(hào)的數(shù)據(jù)內(nèi)容包括第一數(shù)據(jù)或第二數(shù)據(jù)；或，通過(guò)高電平輸出控制模塊3依次向通信總線5發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)以及停止信號(hào)。

如前所述，在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，數(shù)據(jù)的發(fā)送方可以是主機(jī)終端也可以是從機(jī)終端。當(dāng)主機(jī)終端為數(shù)據(jù)的發(fā)送方時(shí)，從機(jī)終端即為數(shù)據(jù)的接收方；當(dāng)主機(jī)終端為數(shù)據(jù)的接收方時(shí)，從機(jī)終端即為數(shù)據(jù)的發(fā)送方。數(shù)據(jù)的接收方需要通過(guò)輸入模塊2采集通信總線5上的數(shù)據(jù)信號(hào)；數(shù)據(jù)的發(fā)送方則需要通過(guò)高電平輸出控制模塊3向通信總線5發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)。數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)內(nèi)容即為所要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)(例如可為從機(jī)終端的地址信息)。應(yīng)當(dāng)理解，數(shù)據(jù)信號(hào)的具體數(shù)據(jù)內(nèi)容可根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景需求而變化。例如在本發(fā)明一實(shí)施例中，數(shù)據(jù)信號(hào)的具體數(shù)據(jù)內(nèi)容可為二進(jìn)制的0或1。本發(fā)明對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)的具體數(shù)據(jù)內(nèi)容不做限定。

此外，數(shù)據(jù)的發(fā)送方在發(fā)送完畢數(shù)據(jù)信號(hào)后，還會(huì)接著發(fā)送一個(gè)停止信號(hào)來(lái)明確本次通信過(guò)程是否結(jié)束。因此，數(shù)據(jù)的接收方在采集完數(shù)據(jù)信號(hào)后，還會(huì)采集到該停止信號(hào)。該停止信號(hào)的數(shù)據(jù)內(nèi)容可以包括第一數(shù)據(jù)或第二數(shù)據(jù)，其中第一數(shù)據(jù)(例如可為二進(jìn)制的1)意為當(dāng)前數(shù)據(jù)的傳輸過(guò)程尚未結(jié)束，第二數(shù)據(jù)(例如可為二進(jìn)制的0)則意為當(dāng)前數(shù)據(jù)的傳輸過(guò)程已經(jīng)結(jié)束，亦或相反。

步驟3032：當(dāng)停止信號(hào)的數(shù)據(jù)內(nèi)容為第一數(shù)據(jù)且通信終端用作主機(jī)終端時(shí)，通過(guò)高電平輸出控制模塊3向通信總線5發(fā)送下一個(gè)起始信號(hào)；或，當(dāng)停止信號(hào)的數(shù)據(jù)內(nèi)容為第一數(shù)據(jù)且通信終端為起始信號(hào)的采集端時(shí)，通過(guò)輸入模塊2采集通信總線5上的下一個(gè)起始信號(hào)。

如前所述，當(dāng)停止信號(hào)的數(shù)據(jù)內(nèi)容為第一數(shù)據(jù)時(shí)，意味著當(dāng)前數(shù)據(jù)的傳輸過(guò)程尚未結(jié)束，當(dāng)前的通信過(guò)程可能僅完成了當(dāng)前數(shù)據(jù)的一部分?jǐn)?shù)據(jù)的傳輸，此時(shí)仍需要通過(guò)下一個(gè)通信過(guò)程繼續(xù)傳輸當(dāng)前數(shù)據(jù)。因此主機(jī)終端需要通過(guò)高電平輸出控制模塊3向通信總線5發(fā)送下一個(gè)起始信號(hào)以開(kāi)啟下一個(gè)通信過(guò)程。而作為起始信號(hào)的采集端的從機(jī)終端，則需要繼續(xù)通過(guò)輸入模塊2采集通信總線5上的下一個(gè)起始信號(hào)。

而當(dāng)停止信號(hào)的數(shù)據(jù)內(nèi)容為第二數(shù)據(jù)時(shí)，則意味著當(dāng)前數(shù)據(jù)的傳輸過(guò)程已經(jīng)結(jié)束，通信總線5可恢復(fù)空閑狀態(tài)。當(dāng)再有新的數(shù)據(jù)需要傳輸時(shí)，再由被確定為主機(jī)終端的(例如，接收到通信需求指令的)通信終端發(fā)送起始指令以充當(dāng)主機(jī)終端，從而開(kāi)啟傳輸該新數(shù)據(jù)的第一次通信過(guò)程。

由于控制芯片1是通過(guò)高電平輸出控制模塊3來(lái)向通信總線5發(fā)送起始信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)以及停止信號(hào)，因此該起始信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)以及停止信號(hào)都是高電平信號(hào)。在本發(fā)明一實(shí)施例中，為了使得通信總線5能在沒(méi)有傳輸信號(hào)時(shí)穩(wěn)定地處于低電平狀態(tài)，輸入模塊2可通過(guò)一個(gè)下拉電阻(drpd)與地電連接。但應(yīng)當(dāng)理解該下拉電阻的阻值應(yīng)比較大，可達(dá)到幾百千歐。

在一進(jìn)一步實(shí)施例中，為了避免高電平輸出控制模塊3和低電平輸出控制模塊4的輸出功能與輸入模塊2的輸入功能相沖突，該通信方法可進(jìn)一步包括：當(dāng)控制芯片1要通過(guò)輸入模塊2采集通信總線5上的信號(hào)時(shí)，將高電平輸出控制模塊3和低電平輸出控制模塊4配置為開(kāi)路狀態(tài)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，高電平輸出控制模塊3可包括：高電平輸出開(kāi)關(guān)以及驅(qū)動(dòng)電源。該高電平輸出開(kāi)關(guān)與控制芯片1、驅(qū)動(dòng)電源和通信總線5分別電連接。這樣當(dāng)控制芯片1需要通過(guò)高電平輸出控制模塊3向通信總線5發(fā)送起始信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)或停止信號(hào)時(shí)，其實(shí)是通過(guò)開(kāi)啟該高電平輸出開(kāi)關(guān)來(lái)形成驅(qū)動(dòng)電源與通信總線5之間的電連接，以向通信總線5發(fā)送高電平的起始信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)或停止信號(hào)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，低電平輸出控制模塊4可包括：低電平輸出開(kāi)關(guān)，該低電平輸出開(kāi)關(guān)與控制芯片1和地分別電連接。這樣當(dāng)控制芯片1需要通過(guò)低電平輸出控制模塊4向通信總線5發(fā)送低電平信號(hào)時(shí)，其實(shí)是通過(guò)開(kāi)啟該低電平輸出開(kāi)關(guān)來(lái)形成地與通信總線5之間的電連接，以向通信總線5發(fā)送低電平信號(hào)。應(yīng)當(dāng)理解，為了實(shí)現(xiàn)低電平信號(hào)的發(fā)送，也可以將該低電平輸出開(kāi)關(guān)一個(gè)電阻電連接以取代與地的電連接，本發(fā)明對(duì)此不做限定。

圖5所示為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的通信終端的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，該通信終端的高電平輸出控制模塊3中的高電平輸出開(kāi)關(guān)為第一mos管，該第一mos管的柵極與控制芯片1電連接，源極與通信總線5電連接，漏極與驅(qū)動(dòng)電源(dvdio)電連接。低電平輸出控制模塊4中的低電平輸出開(kāi)關(guān)為第二mos管，第二mos管的柵極與控制芯片1電連接，源極與通信總線5電連接，漏極接地(gndio)。

這樣當(dāng)控制芯片1需要通過(guò)高電平輸出控制模塊3向通信總線5發(fā)送起始信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)或停止信號(hào)時(shí)，打開(kāi)該第一mos管并關(guān)閉該第二mos管即可，以將通信總線5與驅(qū)動(dòng)電源接通，使得通信總線5呈現(xiàn)高電平。當(dāng)控制芯片1需要通過(guò)低電平輸出控制模塊4向通信總線5發(fā)送低電平信號(hào)時(shí)，關(guān)閉該第一mos管并打開(kāi)該第二mos管即可，以將通信總線5與地接通，使得通信總線5呈現(xiàn)低電平。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，一次通信過(guò)程的數(shù)據(jù)信號(hào)可包括多個(gè)數(shù)據(jù)位。例如，一次通信過(guò)程的數(shù)據(jù)信號(hào)可包括八個(gè)數(shù)據(jù)位，該八個(gè)數(shù)據(jù)位構(gòu)成一個(gè)字節(jié)。而當(dāng)前所要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可能包括多個(gè)字節(jié)，因此當(dāng)前所要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可能要通過(guò)多次通信過(guò)程來(lái)傳輸多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)才能完成。然而，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明對(duì)于一個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)所包括的數(shù)據(jù)位的數(shù)量并不做具體限定。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然數(shù)據(jù)信號(hào)中的數(shù)據(jù)位都為高電平信號(hào)，但不同數(shù)據(jù)位所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)內(nèi)容是可能有所變化的。以圖5所述的通信終端的結(jié)構(gòu)為例，當(dāng)一個(gè)數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)內(nèi)容為二進(jìn)制的1時(shí)，可配置為驅(qū)動(dòng)電源向通信總線5輸出的電壓為0.7*dovio；而當(dāng)一個(gè)數(shù)據(jù)為的數(shù)據(jù)內(nèi)容為二進(jìn)制的0時(shí)，可配置為驅(qū)動(dòng)電源向通信總線5輸出的電壓為0.3*dovio。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，由于起始信號(hào)僅用于通知開(kāi)啟通信過(guò)程，因此起始信號(hào)可僅包括一個(gè)數(shù)據(jù)位。由于停止信號(hào)僅用于通知是否結(jié)束通信過(guò)程，停止信號(hào)也可僅包括一個(gè)數(shù)據(jù)位。然而應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明對(duì)于起始信號(hào)和停止信號(hào)各自所包括的數(shù)據(jù)位的數(shù)量也不做具體限定。例如，對(duì)于停止信號(hào)而言，也可以是11意為當(dāng)前數(shù)據(jù)的傳輸過(guò)程尚未結(jié)束，00意為當(dāng)前數(shù)據(jù)的傳輸過(guò)程已經(jīng)結(jié)束。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，當(dāng)一個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)包括了多個(gè)數(shù)據(jù)位時(shí)，數(shù)據(jù)接收方(可能是主機(jī)終端也可能是從機(jī)終端)就需要以預(yù)設(shè)的采樣周期依次采集通信總線5上的數(shù)據(jù)信號(hào)中的數(shù)據(jù)位。同時(shí)，數(shù)據(jù)發(fā)送方(可能是從機(jī)終端也可能是主機(jī)終端)就需要以預(yù)設(shè)的發(fā)送周期向通信總線5上依次發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)中的數(shù)據(jù)位。但為了保證數(shù)據(jù)接收方和數(shù)據(jù)發(fā)送方能夠協(xié)同工作，以使得數(shù)據(jù)接收方能夠采集到穩(wěn)定的信號(hào)，數(shù)據(jù)信號(hào)中的每個(gè)數(shù)據(jù)位的采集周期的開(kāi)始時(shí)刻應(yīng)晚于或等于該數(shù)據(jù)位的發(fā)送周期的開(kāi)始時(shí)刻，數(shù)據(jù)信號(hào)中的每個(gè)數(shù)據(jù)位的采集周期的結(jié)束時(shí)刻應(yīng)早于或等于下一個(gè)數(shù)據(jù)位的發(fā)送周期的開(kāi)始時(shí)刻。

圖6a和圖6b所示為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的通信終端的控制芯片中的處理器執(zhí)行指令代碼時(shí)所實(shí)現(xiàn)的通信方法的虛擬時(shí)鐘原理示意圖。其中，圖6a所示的為主機(jī)終端作為數(shù)據(jù)信號(hào)接受方時(shí)的雙向通信過(guò)程的虛擬時(shí)鐘原理示意圖；圖6b所示的為主機(jī)終端作為數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送方時(shí)的雙向通信過(guò)程的虛擬時(shí)鐘原理示意圖。起始信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)或停止信號(hào)的每一個(gè)數(shù)據(jù)位都是一個(gè)高電平方波信號(hào)，數(shù)據(jù)信號(hào)包括八個(gè)數(shù)據(jù)位，起始信號(hào)可以包括一個(gè)數(shù)據(jù)位，停止信號(hào)也可能包括一個(gè)數(shù)據(jù)位。其中實(shí)線的方波用于指代信號(hào)的發(fā)送時(shí)段，虛線的方波用于指代信號(hào)的采集時(shí)段。

如圖6a和6b所示，當(dāng)該通信終端用作主機(jī)終端時(shí)，所發(fā)送的起始信號(hào)僅包括一個(gè)時(shí)間寬度為t/2的數(shù)據(jù)位。當(dāng)該通信終端作為數(shù)據(jù)的發(fā)送方時(shí)，數(shù)據(jù)信號(hào)的第一個(gè)數(shù)據(jù)位發(fā)送于起始信號(hào)的數(shù)據(jù)位的下降沿后的t/4時(shí)刻，且該數(shù)據(jù)信號(hào)的第一個(gè)數(shù)據(jù)位的時(shí)間寬度為3/4t。數(shù)據(jù)信號(hào)的第二個(gè)數(shù)據(jù)位至最后一個(gè)數(shù)據(jù)位以及停止信號(hào)的數(shù)據(jù)位的發(fā)送周期為t，中間并沒(méi)有間隔，且數(shù)據(jù)信號(hào)的第二個(gè)數(shù)據(jù)位至最后一個(gè)數(shù)據(jù)位中的每個(gè)數(shù)據(jù)位的時(shí)間寬度為t，停止信號(hào)的數(shù)據(jù)位的時(shí)間寬度也為t。當(dāng)通信終端作為數(shù)據(jù)的接收方時(shí)，只需要在起始信號(hào)的數(shù)據(jù)位的下降沿后的t/2時(shí)刻，開(kāi)始采集數(shù)據(jù)信號(hào)以及停止信號(hào)的數(shù)據(jù)位，其中每個(gè)采集周期的時(shí)間寬度為t/2，每?jī)蓚€(gè)采集周期之間的間隔時(shí)間為t/2。然后當(dāng)該通信終端用作主機(jī)終端時(shí)，在停止信號(hào)的數(shù)據(jù)位的下降沿后的t/2時(shí)刻，再向通信總線發(fā)送下一個(gè)時(shí)間寬度為t/2的起始信號(hào)的數(shù)據(jù)位，以開(kāi)始當(dāng)前數(shù)據(jù)的下一個(gè)字節(jié)的通信過(guò)程。由此可見(jiàn)，當(dāng)采用兩個(gè)本發(fā)明實(shí)施例所提供的通信終端構(gòu)成單線雙向通信系統(tǒng)時(shí)，若該兩個(gè)通信終端采用如圖6a或圖6b所示的虛擬時(shí)鐘原理，便可使得通信總線5上同一次通信過(guò)程的信號(hào)采集過(guò)程和信號(hào)發(fā)送過(guò)程同時(shí)結(jié)束。這樣相鄰的兩次通信過(guò)程不會(huì)互相影響，進(jìn)一步提高了該雙向通信過(guò)程的準(zhǔn)確性和效率。

圖7所示為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的單線雙向通信系統(tǒng)的通信流程示意圖。該單線雙向通信系統(tǒng)中的兩個(gè)通信終端采用了如圖6a所示的虛擬時(shí)鐘原理，如圖7所示，該通信流程包括如下步驟：

步驟701：通信過(guò)程開(kāi)始前，通信總線5處于空閑狀態(tài)，通信總線5處于低電平，通信總線5兩端的通信終端都保持對(duì)于通信總線5上的信號(hào)的采集狀態(tài)。

步驟702：主機(jī)終端向通信總線5發(fā)送一個(gè)時(shí)間寬度為t/2的高電平方波信號(hào)，即起始位信號(hào)的數(shù)據(jù)位，然后作為數(shù)據(jù)信號(hào)的接收方，開(kāi)始通過(guò)輸入模塊2采集通信總線5上的信號(hào)。

步驟703：從機(jī)終端接收到該起始位信號(hào)的數(shù)據(jù)位后，作為信號(hào)發(fā)送方，在起始信號(hào)的數(shù)據(jù)位的下降沿后的t/4時(shí)刻發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的第一個(gè)數(shù)據(jù)位，該數(shù)據(jù)信號(hào)的第一個(gè)數(shù)據(jù)位的時(shí)間寬度為3/4t。

步驟704：主機(jī)終端在起始信號(hào)的數(shù)據(jù)位的下降沿后的t/2時(shí)刻，采集總線上的數(shù)據(jù)信號(hào)的第一個(gè)數(shù)據(jù)位。

步驟705：從機(jī)終端在數(shù)據(jù)信號(hào)的第一個(gè)數(shù)據(jù)位的下降沿時(shí)刻改變數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的第二個(gè)數(shù)據(jù)位。

步驟706：主機(jī)終端在數(shù)據(jù)信號(hào)的第二個(gè)數(shù)據(jù)位的上升沿時(shí)刻采集通信總線5上的數(shù)據(jù)信號(hào)的第二個(gè)數(shù)據(jù)位。

步驟707：重復(fù)步驟705至步驟706，一直到從機(jī)終端發(fā)送完數(shù)據(jù)信號(hào)的八個(gè)數(shù)據(jù)位時(shí)，主機(jī)終端正好采集完數(shù)據(jù)信號(hào)的八個(gè)數(shù)據(jù)位。

步驟708：從機(jī)終端向通信總線5發(fā)送停止位數(shù)據(jù)，然后開(kāi)始保持對(duì)于通信總線5上的信號(hào)的采集狀態(tài)。

步驟709：主機(jī)終端判斷接收到數(shù)據(jù)信號(hào)的八個(gè)數(shù)據(jù)位是否為有效應(yīng)答信號(hào)以及判斷停止信號(hào)的數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)內(nèi)容是否為1。如果數(shù)據(jù)信號(hào)的八個(gè)數(shù)據(jù)位是有效應(yīng)答信號(hào)并且停止信號(hào)的數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)內(nèi)容是1，則認(rèn)為從機(jī)終端在位，在第一時(shí)間間隔后(在本發(fā)明實(shí)施例中可為t/2)，返回步驟702發(fā)送下一個(gè)起始位信號(hào)以啟動(dòng)下一字節(jié)的傳輸。如果數(shù)據(jù)信號(hào)的八個(gè)數(shù)據(jù)位是有效應(yīng)答信號(hào)并且停止信號(hào)的數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)內(nèi)容是0，則當(dāng)前通信過(guò)程結(jié)束，返回步驟701以使通信總線5回歸空閑狀態(tài)，并使通信總線5兩端的通信終端都保持對(duì)于通信總線5上的信號(hào)的采集狀態(tài)。

步驟710：如果數(shù)據(jù)信號(hào)的八個(gè)數(shù)據(jù)位不是有效應(yīng)答信號(hào)，則主機(jī)終端判斷是否已經(jīng)發(fā)送了預(yù)設(shè)次數(shù)的起始信號(hào)。如果判斷的結(jié)果為是，則說(shuō)明在已經(jīng)發(fā)送了預(yù)設(shè)次數(shù)的起始信號(hào)后，始終沒(méi)有采集到有效應(yīng)答信號(hào)，則當(dāng)前通信過(guò)程結(jié)束，返回步驟701以使通信總線5回歸空閑狀態(tài)，并使通信總線5兩端的通信終端都保持對(duì)于通信總線5上的信號(hào)的采集狀態(tài)。

步驟711：如果步驟710的判斷的結(jié)果為否，則主機(jī)終端在第二時(shí)間間隔后再次發(fā)送起始信號(hào)(例如間隔10t再次發(fā)送起始信號(hào))。應(yīng)當(dāng)理解，該再次發(fā)送起始信號(hào)的第二時(shí)間間隔應(yīng)與發(fā)送下一個(gè)起始信號(hào)的第一時(shí)間間隔有所不同。該再次發(fā)送起始信號(hào)是為了進(jìn)一步確認(rèn)從機(jī)終端是否在線，而該返回步驟702所發(fā)送的下一個(gè)起始信號(hào)是為了開(kāi)始當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸?shù)南乱粋€(gè)通信過(guò)程。然后返回步驟703再次采集數(shù)據(jù)信號(hào)和停止信號(hào)。

應(yīng)當(dāng)理解，這里的有效應(yīng)答信號(hào)為主機(jī)終端作為數(shù)據(jù)接收方所明確希望得到的信號(hào)。例如，主機(jī)終端和從機(jī)終端在進(jìn)行第一次通信時(shí)，主機(jī)終端就需要得到從機(jī)終端的準(zhǔn)確通信地址信息才能進(jìn)行后續(xù)的通信過(guò)程。然而，在主機(jī)終端僅需要接受數(shù)據(jù)信號(hào)而并不需要接受明確的有效應(yīng)答信號(hào)時(shí)(例如主機(jī)終端已經(jīng)知悉了從機(jī)終端的準(zhǔn)確地址，后續(xù)只需要接受來(lái)自從機(jī)終端的數(shù)據(jù)信號(hào)即可)，就不再需要判斷該數(shù)據(jù)信號(hào)是不是有效應(yīng)答信號(hào)了，而直接根據(jù)停止信號(hào)的數(shù)據(jù)內(nèi)容來(lái)決定是否進(jìn)行后續(xù)的通信過(guò)程即可。此時(shí)，當(dāng)主機(jī)終端通過(guò)高電平輸出控制模塊3向通信總線5發(fā)送起始信號(hào)之后，在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)循環(huán)判斷通信總線5上是否存在數(shù)據(jù)傳輸即可，而不用專門(mén)判斷是否為有效應(yīng)答信號(hào)，若在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)循環(huán)判斷結(jié)果始終為是，則判斷為通信總線5處于空閑狀態(tài)。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然在圖7所示的實(shí)施例中，主機(jī)終端作為了數(shù)據(jù)信號(hào)的接收方，從機(jī)終端作為了數(shù)據(jù)信號(hào)的發(fā)送方，但在本發(fā)明另一實(shí)施例中，主機(jī)終端也可作為數(shù)據(jù)信號(hào)的發(fā)送方，從機(jī)終端也可作為數(shù)據(jù)信號(hào)的接收方，此時(shí)該單線雙向通信系統(tǒng)中的兩個(gè)通信終端即可采用如圖6b所示的虛擬時(shí)鐘原理，在此不再贅述。

還應(yīng)當(dāng)理解，雖然高電平方波的“上升沿”和“下降沿”在實(shí)際的虛擬時(shí)鐘中會(huì)占據(jù)一定的時(shí)間寬度，但由于該“上升沿”和“下降沿”的時(shí)間寬度遠(yuǎn)低于數(shù)據(jù)位的時(shí)間寬度，因此在上面的描述中，為了更清楚的闡述技術(shù)方案，將“上升沿”和“下降沿”的時(shí)間寬度忽略不計(jì)，并以“上升沿時(shí)刻”和“下降沿時(shí)刻”來(lái)表示每個(gè)數(shù)據(jù)位的高電平方波的開(kāi)始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻。但該對(duì)于“上升沿”和“下降沿”的時(shí)間寬度的忽略并不能用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

應(yīng)當(dāng)理解，盡管在上文的詳細(xì)描述中提及了通信終端的若干模塊，但是這種劃分僅僅是示例性而非強(qiáng)制性的。實(shí)際上，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，上文描述的兩個(gè)或更多模塊的特征和功能可以在一個(gè)模塊中實(shí)現(xiàn)，反之，上文描述的一個(gè)模塊的特征和功能可以進(jìn)一步劃分為由多個(gè)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，上文描述的某些模塊在某些應(yīng)用場(chǎng)景下可被省略。

圖8所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種單線雙向通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，該單線雙向通信系統(tǒng)，包括兩個(gè)如前任一實(shí)施例所述的通信終端和一個(gè)通信總線5，該兩個(gè)通信終端通過(guò)該一個(gè)通信總線5相互連接以實(shí)現(xiàn)雙向通信。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，通信終端可以是微控制單元(mcu，microcontrollerunit)，例如，上述兩個(gè)通信終端可以是雙mcu系統(tǒng)中的mcu。

本發(fā)明的實(shí)施例所提供的單線雙向通信系統(tǒng)，通過(guò)一條通信總線便可有序地完成兩個(gè)通信終端之間的雙向通信過(guò)程，且通信過(guò)程所遵循的通信協(xié)議簡(jiǎn)單可靠。此外，不需要在通信總線上設(shè)置任何額外的上拉或下拉結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了通信總線的結(jié)構(gòu)。

應(yīng)當(dāng)理解，為了不模糊本發(fā)明的實(shí)施方式，說(shuō)明書(shū)僅對(duì)一些關(guān)鍵、未必必要的技術(shù)和特征進(jìn)行了描述，而可能未對(duì)一些本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)的特征做出說(shuō)明。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。