技術總結
本實用新型公開了一種協(xié)助機械人的關節(jié)軸結構，包括關節(jié)主體，于關節(jié)主體內(nèi)安裝有中空結構的永磁電機轉子，永磁電機轉子的前端凸出關節(jié)主體外并安裝有套住永磁電機轉子端部的關節(jié)動力輸出連接裝置，靠近永磁電機轉子前端位置設有套住永磁電機轉子并位于關節(jié)主體內(nèi)的諧波減速機，于永磁電機轉子的后端設有依次套住永磁電機轉子的永磁電機定子、梅花式剎車裝置、編碼器光柵、伺服電機控制板和彈簧緊線裝置，梅花式剎車裝置連接有剎車離合磁鐵。該協(xié)助機械人的關節(jié)軸結構的質(zhì)量強度高、重量輕、外型尺寸小，整體結構簡單，穩(wěn)定性好、操作統(tǒng)一，連續(xù)性強，能提高生產(chǎn)效率。

技術研發(fā)人員：夏偉
受保護的技術使用者：江門市蓬江區(qū)聯(lián)誠達科技發(fā)展有限公司
文檔號碼：201621388361
技術研發(fā)日：2016.12.17
技術公布日：2017.07.21