1.一種噴涂機(jī)器人的夾持結(jié)構(gòu)，包括：活動臂(1)、傳動軸(2)、第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(3)、驅(qū)動電機(jī)(4)、第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(5)、穩(wěn)定臂(6)、第三轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(7)和連桿(8)；其特征在于：
傳動軸(2)具有三根，平行設(shè)置，分別通過三個驅(qū)動電機(jī)(4)驅(qū)動，對固定在活動臂(1)前端的噴涂設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動；
活動臂(1)與穩(wěn)定臂(6)之間通過第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(3)、第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(5)和連桿(8)進(jìn)行連接，第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(5)受設(shè)置在活動臂(1)后部的減速電機(jī)帶動，實(shí)現(xiàn)活動臂(1)相對于穩(wěn)定臂(6)的開合運(yùn)動；
穩(wěn)定臂(6)通過第三傳動關(guān)節(jié)(7)與底座連接，第三傳動關(guān)節(jié)(7)受設(shè)置在底座中的減速電機(jī)帶動，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定臂(6)的開合運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂機(jī)器人的夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于：
所述噴涂設(shè)備是噴涂手腕。