1.一種核工業(yè)用容器轉(zhuǎn)運(yùn)組合機(jī)器人，包括X軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸機(jī)架、X軸驅(qū)動(dòng)件、X軸傳動(dòng)件和第一安裝座，所述X軸驅(qū)動(dòng)件和X軸傳動(dòng)件設(shè)置在X軸機(jī)架上，所述第一安裝座連接在X軸傳動(dòng)件上，所述X軸傳動(dòng)件至少部分延伸出X軸機(jī)架呈X軸轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述X軸轉(zhuǎn)動(dòng)件至少部分形狀呈多邊形；所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸機(jī)架、Z軸驅(qū)動(dòng)件、蝸輪、蝸桿、Z軸傳動(dòng)件和第二安裝座，所述Z軸機(jī)架設(shè)置在第一安裝座上，所述Z軸驅(qū)動(dòng)件、蝸輪、蝸桿和Z軸傳動(dòng)件設(shè)置在Z軸機(jī)架上，所述Z軸驅(qū)動(dòng)件通過蝸輪和蝸桿連接Z軸傳動(dòng)件，所述第二安裝座連接在Z軸傳動(dòng)件上，所述蝸桿至少部分延伸出Z軸機(jī)架呈Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)件至少部分形狀呈多邊形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核工業(yè)用容器轉(zhuǎn)運(yùn)組合機(jī)器人，其特征在于：所述Z軸傳動(dòng)件包括梯形絲杠，所述第二安裝座通過絲杠螺母與梯形絲杠連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核工業(yè)用容器轉(zhuǎn)運(yùn)組合機(jī)器人，其特征在于：所述Z軸機(jī)架與第一安裝座固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核工業(yè)用容器轉(zhuǎn)運(yùn)組合機(jī)器人，其特征在于：所述X軸驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在X軸機(jī)架外，所述X軸傳動(dòng)件至少部分延伸出X軸機(jī)架與X軸驅(qū)動(dòng)件配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核工業(yè)用容器轉(zhuǎn)運(yùn)組合機(jī)器人，其特征在于：所述Z軸驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在Z軸機(jī)架外，所述蝸輪和蝸桿整體設(shè)置在Z軸機(jī)架外。