技術(shù)總結(jié)
本實用新型的目的在于提供一種可變角度機械爪，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種可變角度機械爪，包括手柄，液壓缸，液壓桿，旋轉(zhuǎn)軸承甲，固定軸套，連桿甲，連桿乙，旋轉(zhuǎn)軸承乙，機械爪甲，機械爪乙，圓環(huán)甲，圓環(huán)乙，所述液壓缸固定在手柄上，所述液壓桿與固定軸套固結(jié)，所述連桿甲與旋轉(zhuǎn)軸承甲、機械爪甲鉸接，所述連桿乙與固定軸套、機械爪乙鉸接，所述機械爪甲與旋轉(zhuǎn)軸承乙鉸接，所述機械爪乙與手柄上端部鉸接，所述旋轉(zhuǎn)軸承甲、固定軸套通過圓環(huán)甲連接，所述旋轉(zhuǎn)軸承乙與圓環(huán)乙的凹槽連接。通過旋轉(zhuǎn)軸承甲和旋轉(zhuǎn)軸承乙的旋轉(zhuǎn)，可以改變機械爪甲的位置，進而重新布置四個機械爪的相對角度，實現(xiàn)對不同形狀物體的抓取和放置。

技術(shù)研發(fā)人員：楊帥;唐宏偉;張?zhí)沓?周毅
受保護的技術(shù)使用者：中國石油大學(xué)（華東）
文檔號碼：201621324062
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.06
技術(shù)公布日：2017.06.09