本實用新型涉及裁切技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種膠模裁切機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

裁切機(jī)械臂是用于各行各業(yè)的片材的分割與裁切，它不需要任何模具，然后直接對產(chǎn)品進(jìn)行裁切，裁切完之后產(chǎn)品表面都會殘留一些粉塵、顆粒毛屑，而現(xiàn)有的做法是作業(yè)員采用棉布將產(chǎn)品表面的顆粒毛屑擦拭干凈，如若過多的擦拭就會導(dǎo)致作業(yè)時間過長效率低，少擦拭或漏擦拭就會導(dǎo)致轉(zhuǎn)印成型后產(chǎn)品表面有顆粒毛屑，使產(chǎn)品產(chǎn)生不良，降低產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種膠模裁切機(jī)械臂，設(shè)置有靜電除塵裝置，能夠在裁切的程序后，進(jìn)行靜電除塵操作，有效地保證了產(chǎn)品的潔凈程度，同時減少了生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)效率。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種膠模裁切機(jī)械臂，包括連接座，連接桿和機(jī)械臂，連接座通過第一電機(jī)與連接桿連接，連接桿另一端通過第二電機(jī)與機(jī)械臂連接，所述機(jī)械臂設(shè)置有裁切裝置和靜電除塵裝置。

所述裁切裝置設(shè)置有裁切座、與裁切座軸連接的旋轉(zhuǎn)頭、與旋轉(zhuǎn)頭活動連接的裁切針。

所述靜電除塵裝置包括高壓發(fā)生器、與高壓發(fā)生器電連接的主板、與主板電連接的靜電發(fā)生器和與靜電發(fā)生器連接的靜電槍頭。

所述高壓發(fā)生器、主板和靜電發(fā)生器設(shè)置于機(jī)械臂內(nèi)部。

所述靜電槍頭通過連接塊設(shè)置于裁切座側(cè)邊，且靜電槍頭的一端為弧形設(shè)置。

所述連接塊有固定塊和調(diào)節(jié)塊，所述固定塊與裁切座距離為固定設(shè)置，所述調(diào)節(jié)塊與裁切座的距離為活動調(diào)設(shè)置。

所述連接座設(shè)置有連接端口。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種膠模裁切機(jī)械臂，設(shè)置有靜電除塵裝置，能夠在裁切的程序后，進(jìn)行靜電除塵操作，有效地保證了產(chǎn)品的潔凈程度，同時減少了生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)效率；同時將靜電除塵裝置的部分部件設(shè)置于機(jī)械臂內(nèi)部，避免了對靜電除塵裝置的接觸，避免意外的發(fā)生，而且減少機(jī)械臂的體積，節(jié)省生產(chǎn)材料。

附圖說明

利用附圖對實用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型的一種膠模裁切機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的一種膠模裁切機(jī)械臂的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的一種膠模裁切機(jī)械臂的裁切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的一種膠模裁切機(jī)械臂的裁切裝置與靜電除塵裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：1連接座、2連接桿、3機(jī)械臂、4第一電機(jī)、5第二電機(jī)、6裁切裝置、7靜電除塵裝置、8裁切座、9旋轉(zhuǎn)頭、10裁切針、11高壓發(fā)生器、12主板、13靜電發(fā)生器、14靜電槍頭、15固定塊、16調(diào)節(jié)塊、17連接端口。

具體實施方式

結(jié)合以下實施例及附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。

一種膠模裁切機(jī)械臂3，包括連接座1，連接桿2和機(jī)械臂3，連接座1通過第一電機(jī)4與連接桿2連接，連接桿2另一端通過第二電機(jī)5與機(jī)械臂3連接，所述機(jī)械臂3設(shè)置有裁切裝置6和靜電除塵裝置7。

本實用新型的一種膠模裁切機(jī)械臂3，設(shè)置有靜電除塵裝置7，能夠在裁切的程序后，進(jìn)行靜電除塵操作，有效地保證了產(chǎn)品的潔凈程度，同時減少了生產(chǎn)時間。

本實用新型的裁切裝置6設(shè)置有裁切座8、與裁切座8軸連接的旋轉(zhuǎn)頭9、與旋轉(zhuǎn)頭9活動連接的裁切針10。裁切座8兩側(cè)設(shè)置有限位塊，限位塊之間設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)頭9活動連接的旋轉(zhuǎn)軸，通過旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)頭9可以繞著旋轉(zhuǎn)軸調(diào)整角度，使裁切裝置6與產(chǎn)品的裁切角度更精確，裁切口更平滑，裁切效果更好。其中裁切針10使用陶瓷材料，陶瓷裁切針10的裁切口平滑，毛絮少，裁切效果好。

本實用新型的靜電除塵裝置7包括高壓發(fā)生器11、與高壓發(fā)生器11電連接的主板12、與主板12電連接的靜電發(fā)生器13和與靜電發(fā)生器13連接的靜電槍頭14。高壓發(fā)生器11在電源線的連通下，產(chǎn)生高壓， 并在主板12的控制下將高壓輸送到靜電發(fā)生器13，在靜電發(fā)生器13產(chǎn)生高壓電場，當(dāng)滿足尖端放電要求時，通過高壓電場的空氣在靜電槍頭14噴出，噴出的空氣中帶正電的氣體與被裁切產(chǎn)品帶負(fù)電的雜質(zhì)相吸引并在氣體的帶動下，脫離裁切產(chǎn)品，從而達(dá)到靜電除塵的效果；同時空氣中帶負(fù)電的氣體與裁切產(chǎn)品帶正電的雜質(zhì)相吸引并在氣體的帶動下，脫離裁切產(chǎn)品。

本實用新型的高壓發(fā)生器11、主板12和靜電發(fā)生器13設(shè)置于機(jī)械臂3內(nèi)部。將靜電除塵裝置7的部分部件設(shè)置于機(jī)械臂3內(nèi)部，能夠更好地利用機(jī)械臂3內(nèi)部的空間，節(jié)省設(shè)備的材料，同時有效地避免高壓發(fā)生器11與使用者的接觸，導(dǎo)致意外的發(fā)生。

本實用新型的靜電槍頭14通過連接塊設(shè)置于裁切座8側(cè)邊，且靜電槍頭14的一端為弧形設(shè)置。靜電槍頭14從機(jī)械臂3內(nèi)部伸出并延伸到裁切座8側(cè)邊，并朝著裁切針10裁切的方向伸出，指向裁切針10所裁切的位置，能夠方便操作者在裁切后，使用靜電除塵裝置7進(jìn)行除塵，不需要再次尋找除塵的位置，提高生產(chǎn)效率。

本實用新型的連接塊有固定塊15和調(diào)節(jié)塊16，所述固定塊15與裁切座8距離為固定設(shè)置，所述調(diào)節(jié)塊16與裁切座8的距離為活動調(diào)設(shè)置。靜電槍頭14調(diào)整槍頭的方向時，通過調(diào)整調(diào)節(jié)塊16與裁切座8的距離，從而調(diào)節(jié)靜電槍頭14的方向，增加靜電除塵效果。

本實用新型的連接座1設(shè)置有連接端口17，通過連接端口17與機(jī)械臂3電連接，能夠使用外部設(shè)備對機(jī)械臂3的移動位置與裁切方向進(jìn)行調(diào)整，同時能夠?qū)C(jī)械臂3的運(yùn)動進(jìn)行監(jiān)控，大大方便機(jī)械臂3的裁切操作。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。