本實用新型涉及汽車裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種翼子板定位組件。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有翼子板定位組件在工件本身誤差較大時，機械手和車身定位不精確，影響裝配精度；同時，由于夾爪加緊車身，定位不精確會讓車身受力，使翼子板變形；而且，無法適應(yīng)多種車型的裝配，缺乏拓展能力及切換精度的保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于設(shè)計一種翼子板定位組件，保證汽車前端在裝配時的精度問題，同時實現(xiàn)裝配作業(yè)的自動化，解決人為裝配的不穩(wěn)定性問題；從生產(chǎn)方式上它是一種自動化的設(shè)備，降低了操作者的勞動強度，節(jié)約人力資源成本。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

翼子板定位組件，包括，基板，豎直設(shè)置于汽車裝配前端機械手對中裝置上一側(cè)升降機構(gòu)；兩套定位組件，設(shè)置所述基板兩側(cè)，每套定位組件包括，滑軌副，滑塊豎直設(shè)置與所述基板外側(cè)面的一側(cè)；連接板，分別設(shè)置于所述滑軌副的滑軌外側(cè)面；底板，分別水平連接于所述連接板下端面，其一側(cè)設(shè)通孔；L形連接件，其上部外側(cè)面連接所述連接板，底面連接底板上端面相對設(shè)通孔的另一側(cè)；固定塊，設(shè)置于所述基板內(nèi)側(cè)面一側(cè)，并對應(yīng)底板上L形連接件的上方；固定塊中央設(shè)通孔；平衡氣缸，其缸體豎直于所述固定塊上端面，其活塞桿穿過固定塊中央的通孔與底板上的L形連接件連接；夾緊氣缸，其缸體豎直于所述底板上端面另一側(cè)的通孔處，其活塞桿穿過該通孔；第一夾緊塊，其上端面一側(cè)連接于穿過底板的夾緊氣缸活塞桿端面，另一側(cè)位于底板下方；與之對應(yīng)，底板下設(shè)與該第一夾緊塊配合的第二夾緊塊；一定位銷，通過一定位連接板連接于連接板的外 側(cè)面下，垂直向下設(shè)置，且，位于連接板外側(cè)；一手柄，垂直設(shè)置于所述連接板外側(cè)面上部。

本實用新型的有益效果：

本實用新型機械手在夾取工件部分設(shè)計成相對浮動結(jié)構(gòu)，即使在工件本身誤差較大，或者裝配精度不確定的情況下能夠通過其動態(tài)補償?shù)淖饔帽ＷC裝配精度；

本實用新型機械手的主體框架和工件夾爪組件采用X-Y相對浮動結(jié)構(gòu)，主體框架定位后可以通過浮動結(jié)構(gòu)自動調(diào)整工件的空間位置；

本實用新型機械手通過翼子板孔作為精確定位，并且通過縱梁孔設(shè)計輔助定位機構(gòu)，二者保證機械手和車身定位的穩(wěn)定；

本實用新型機械手配有3套伺服系統(tǒng)，為后期車型提供了拓展能力，而且也為切換精度提供了保證，同時設(shè)置兩套不同車型的定位組件，可實現(xiàn)在多車型之間的相互切換。

本實用新型以翼子板定位孔作為基準(zhǔn)，通過夾爪夾持車身，當(dāng)對中裝置工作時做產(chǎn)生的反作用力被夾爪抵消，力不會傳遞到翼子板，有效的避免的翼子板變形。

工件夾持組件采用分開的形式有效的避免了由于工件本身的精度對裝配帶來的影響。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體圖1。

圖2為本實用新型實施例的立體圖2。

圖3為圖2的立體分解圖。

圖4為本實用新型實施例適應(yīng)狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

參見圖1～圖4，本實用新型的一種翼子板定位組件，安裝于汽車裝配前端機械手上，其包括，

基板1，豎直設(shè)置于所述汽車裝配前端機械手對中裝置100上一側(cè)升降機構(gòu)101；

兩套定位組件2、2’，設(shè)置所述基板1兩側(cè)，每套定位組件2(以定位組件2為例，下同)包括，

滑軌副21，滑塊211豎直設(shè)置與所述基板1外側(cè)面的一側(cè)；

連接板22，分別設(shè)置于所述滑軌副21的滑軌212外側(cè)面；

底板23，分別水平連接于所述連接板22下端面，其一側(cè)設(shè)通孔；

L形連接件24，其上部外側(cè)面連接所述連接板22，底面連接底板23上端面相對設(shè)通孔的另一側(cè)；

固定塊25，設(shè)置于所述基板93內(nèi)側(cè)面一側(cè)，并對應(yīng)底板23上L形連接件24的上方；固定塊中央設(shè)通孔；

平衡氣缸26，其缸體豎直于所述固定塊25上端面，其活塞桿穿過固定塊25中央的通孔與底板23上的L形連接件24連接；

夾緊氣缸27，其缸體豎直于所述底板23上端面另一側(cè)的通孔處，其活塞桿穿過該通孔；

第一夾緊塊28，其上端面一側(cè)連接于穿過底板23的夾緊氣缸27活塞桿端面，另一側(cè)位于底板23下方；相對的，底板23下設(shè)與該第一夾緊塊28配合的第二夾緊塊29；

一定位銷3，通過一定位連接板31連接于連接板22的外側(cè)面下，垂直向下設(shè)置，且，位于連接板22外側(cè)；

一手柄4，垂直設(shè)置于所述連接板22外側(cè)面上部。

使用時，操作者由手柄將連接板下壓，通過平衡氣缸形成浮動結(jié)構(gòu)，同時定位銷定位工件，在第二夾緊塊觸碰工件時，夾緊氣缸動作使第一夾緊塊與第二夾緊塊配合夾緊。