1.一種用于監(jiān)測核與輻射環(huán)境的機器人，其特征在于：包括底盤(A)、控制模塊、電源模塊、傳感器模塊和云臺模塊(B)；所述底盤(A)內(nèi)部設(shè)置有空室；所述控制模塊和電源模塊均設(shè)置在所述底盤(A)的空室內(nèi)，所述傳感器模塊、控制模塊與電源模塊依次連接；所述云臺模塊(B)設(shè)置在所述底盤(A)的上表面；所述傳感器模塊安裝在所述云臺模塊(B)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)測核與輻射環(huán)境的機器人，其特征在于：所述底盤(A)包括主體(1)，所述主體(1)的左右側(cè)面分別設(shè)置有一前輪(2)和一后輪(3)，左側(cè)的前輪(2)與后輪(3)上設(shè)置有左主履帶(13)，右側(cè)的前輪(2)與后輪(3)上設(shè)置有右主履帶(12)，主體(1)內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動前輪(2)和/或后輪(3)的電機，所述電機與所述控制單元(5)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于監(jiān)測核與輻射環(huán)境的機器人，其特征在于：所述云臺模塊(B)包括設(shè)置在所述主體(1)上表面的云臺下板(15)，所述云臺下板(15)上設(shè)置有驅(qū)動電機(16)，所述驅(qū)動電機(16)連接所述控制單元(5)，驅(qū)動電機(16)的左右兩側(cè)均設(shè)置有一可自由旋轉(zhuǎn)的撐桿支座(17)，驅(qū)動電機(16)連接其中至少一個撐桿支座(17)；
所述撐桿支座(17)上設(shè)置有支撐桿(28)，所述支撐桿(28)的前端均鉸接有一云臺上板后支撐座(21)，所述云臺上板后支撐座(21)上設(shè)置有云臺上板(22)；
所述云臺下板(15)上還設(shè)置有位于驅(qū)動電機(16)前方的電動推桿支座(18)，所述電動推桿支座(18)上設(shè)置有電動推桿(19)，所述電動推桿(19)連接所述控制單元(5)，電動推桿(19)的前端鉸接一云臺上板前支撐座(20)，所述云臺上板前支撐座(20)連接所述云臺上板(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)測核與輻射環(huán)境的機器人，其特征在于：所述傳感器模塊包括伽馬相機(24)、雙目相機(25)、溫濕度傳感器(30)和全景相機(26)，所述伽馬相機(24)、雙目相機(25)、溫濕度傳感器(30)和全景相機(26)分別與所述控制單元(5)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于監(jiān)測核與輻射環(huán)境的機器人，其特征在于：所述云臺上板(22)上設(shè)置有伽馬相機支撐座(23)，所述伽馬相機支撐座(23)用于安裝伽馬相機(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于監(jiān)測核與輻射環(huán)境的機器人，其特征在于：所述前輪(2)的兩側(cè)還設(shè)置有左前擺臂(8)與右前擺臂(6)，所述左前擺臂(8)上設(shè)置有左前擺臂履帶(9)，所述右前擺臂(6)上設(shè)置有右前擺臂履帶(7)，所述左前擺臂(8)和右前擺臂(6)分別連接所述控制單元(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或6所述的用于監(jiān)測核與輻射環(huán)境的機器人，其特征在于：所述前輪(2)和后輪(3)之間設(shè)置有履帶自動糾偏裝置(27)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于監(jiān)測核與輻射環(huán)境的機器人，其特征在于：所述控制模塊包括設(shè)置在所述主體(1)內(nèi)部的通信單元(29)和控制單元(5)，所述通信單元(29)連接所述控制單元(5)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或8所述的用于監(jiān)測核與輻射環(huán)境的機器人，其特征在于：所述主體(1)的正前方還設(shè)置有LED燈(31)，所述LED燈(31)連接所述控制單元(5)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于監(jiān)測核與輻射環(huán)境的機器人，其特征在于：所述電源模塊包括設(shè)置在所述主體(1)內(nèi)部的電池(4)；所述電池(4)分別連接所述通信單元(29)和控制單元(5)。