專利名稱：智能網(wǎng)絡(luò)核輻射監(jiān)測(cè)感知節(jié)點(diǎn)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于應(yīng)用于核輻射監(jiān)測(cè)的智能化終端設(shè)備及其控制方法，特別是一種智能 網(wǎng)絡(luò)核輻射監(jiān)測(cè)感知節(jié)點(diǎn)及其控制方法。
背景技術(shù)：
以半導(dǎo)體材料為探測(cè)介質(zhì)的輻射探測(cè)器。最通用的半導(dǎo)體材料是鍺和硅，其基本 原理與氣體電離室相類似，故又稱固體電離室。半導(dǎo)體探測(cè)器的前身可以認(rèn)為是晶體計(jì)數(shù)器。早在1926年就有人發(fā)現(xiàn)某些固體 電介質(zhì)在核輻射下產(chǎn)生電導(dǎo)現(xiàn)象。后來(lái)，相繼出現(xiàn)了氯化銀、金剛石等晶體計(jì)數(shù)器。但是， 由于無(wú)法克服晶體的極化效應(yīng)問(wèn)題，迄今為止只有金剛石探測(cè)器可以達(dá)到實(shí)用水平。半導(dǎo) 體探測(cè)器發(fā)現(xiàn)較晚，1949年開(kāi)始有人用α粒子照射鍺半導(dǎo)體點(diǎn)接觸型二極管時(shí)發(fā)現(xiàn)有電 脈沖輸出。到1958年才出現(xiàn)第一個(gè)金硅面壘型探測(cè)器。直至60年代初，鋰漂移型探測(cè)器 研制成功后，半導(dǎo)體探測(cè)器才得到迅速的發(fā)展和廣泛應(yīng)用。半導(dǎo)體探測(cè)器也有兩個(gè)電極，并加有一定的偏壓。當(dāng)入射粒子進(jìn)入半導(dǎo)體探測(cè)器 的靈敏區(qū)時(shí)，即產(chǎn)生電子_空穴對(duì)。然后，電子與空穴在電場(chǎng)作用下分別向兩極運(yùn)動(dòng)，并被 電極收集而給出電脈沖。但在半導(dǎo)體探測(cè)器中，入射粒子產(chǎn)生一個(gè)電子-空穴對(duì)所需消耗 的平均能量為氣體電離室產(chǎn)生一個(gè)離子對(duì)所需消耗的十分之一左右。這就是半導(dǎo)體探測(cè)器 具有很高能量分辨率的主要原因。半導(dǎo)體探測(cè)器的靈敏區(qū)應(yīng)是接近理想的半導(dǎo)體材料，而 實(shí)際上一般的半導(dǎo)體材料都有較高的雜質(zhì)濃度。因此，為了做出合乎要求的探測(cè)器，就必須 對(duì)雜質(zhì)進(jìn)行補(bǔ)償或提高半導(dǎo)體單晶的純度。通常使用的半導(dǎo)體探測(cè)器主要有結(jié)型、面壘型、 鋰漂移型和高純鍺、硅等幾種類型。用半導(dǎo)體材料制成的將射線能量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的核輻射探測(cè)器。又稱半導(dǎo)體計(jì)數(shù) 器。實(shí)質(zhì)上是一個(gè)半導(dǎo)體材料高摻雜的較大體積的晶體二極管。入射粒子進(jìn)入半導(dǎo)體探測(cè) 器后，產(chǎn)生空穴-電子對(duì)，這些空穴-電子對(duì)被探測(cè)器兩電極的電場(chǎng)分開(kāi)，并分別被陰極和 陽(yáng)極收集，產(chǎn)生同射線粒子交出的能量成正比的輸出脈沖信號(hào)，從而可探測(cè)射線的強(qiáng)度。由 于產(chǎn)生一個(gè)空穴_電子對(duì)所需的能量約3電子伏特(eV)，半導(dǎo)體探測(cè)器的能量分辨率比閃 爍計(jì)數(shù)器和氣體電離探測(cè)器的要高得多。現(xiàn)有的核輻射探測(cè)器及其技術(shù)主要存在以下缺 陷1)無(wú)法實(shí)現(xiàn)大面積廣域范圍的監(jiān)測(cè)。2)無(wú)法實(shí)現(xiàn)多個(gè)探測(cè)器的協(xié)同探測(cè)。3)現(xiàn)有的探 測(cè)器不具備通過(guò)感知周圍環(huán)境而根據(jù)自身的需要進(jìn)行探測(cè)。4)現(xiàn)有的輻射探測(cè)器即使具有 無(wú)線通信功能，也是使用現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，例如GPRS或者射頻技術(shù)，這些標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)性價(jià)比低， 可靠性低和安全性也不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種便攜靈活高效的智能網(wǎng)絡(luò)核輻射監(jiān)測(cè)感知節(jié)點(diǎn)及其 控制方法。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為一種智能網(wǎng)絡(luò)核輻射監(jiān)測(cè)感知節(jié)點(diǎn)，包括通信模塊、微控模塊MCU，還包括溫度傳感器、GPS和輻射模塊；微控模塊的第一端口與輻射 監(jiān)測(cè)模塊的傳輸端口相連接，將控制信號(hào)傳送給輻射模塊，同時(shí)接收輻射模塊監(jiān)測(cè)到的輻 射值并將處理后的信號(hào)通過(guò)微控模塊第二端口傳輸給通信模塊，之后通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送 到傳感器網(wǎng)絡(luò)；微控模塊的第三端口與溫度傳感器模塊的傳輸端口相連接，將控制信號(hào)傳 送給溫度傳感器模塊，同時(shí)接收溫度傳感器模塊監(jiān)測(cè)到的輻射值并將處理后的信號(hào)通過(guò)第 二端口傳輸給通信模塊，之后通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到傳感器網(wǎng)絡(luò)；微控模塊的第四端口與 GPS模塊的傳輸端口相連接，將控制信號(hào)傳送給GPS模塊，同時(shí)接收GPS模塊監(jiān)測(cè)到的輻射 值并將處理后的信號(hào)通過(guò)第二端口傳輸給通信模塊，之后通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到傳感器網(wǎng)本發(fā)明的智能網(wǎng)絡(luò)核輻射監(jiān)測(cè)感知節(jié)點(diǎn)的控制方法，包括以下步驟1)對(duì)輻射測(cè)量?jī)x節(jié)點(diǎn)進(jìn)行初始化；2)各節(jié)點(diǎn)通過(guò)通信模塊進(jìn)行組網(wǎng)，形成傳感器網(wǎng)絡(luò)；3)微控模塊等待上位機(jī)傳送命令，接收到上位機(jī)發(fā)送的控制命令信息后，執(zhí)行步 驟4，否則繼續(xù)等待；4)微控模塊對(duì)接收的命令進(jìn)行處理，并向gps模塊、溫度傳感器模塊和輻射模塊 發(fā)送檢測(cè)命令和讀取命令；5)微控模塊等待模塊返回值，如果接收到返回值，執(zhí)行步驟6)；在特定時(shí)間內(nèi)沒(méi) 有接收到則重新發(fā)送命令；6)對(duì)指定模塊返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包處理，并將打包后的數(shù)據(jù)發(fā)送到傳感器網(wǎng)絡(luò)； 之后返回到步驟3，繼續(xù)等待上位機(jī)發(fā)送命令。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為1)通過(guò)多個(gè)探測(cè)器之間的相互通信組 網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)大面積廣域范圍的監(jiān)測(cè)。2)通過(guò)自身攜帶的組網(wǎng)模塊，實(shí)現(xiàn)多個(gè)探測(cè)器的協(xié)同探 測(cè)。3)通過(guò)自身攜帶的并具有定位功能的GPS模塊，判斷自身溫度等傳感器模塊，克服現(xiàn)有 的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不具備通過(guò)感知周圍環(huán)境，不能根據(jù)自身的需要而探測(cè)的缺陷，能 夠自主探測(cè)。4)通過(guò)運(yùn)行自主設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，克服現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)的安全隱患。


圖1是本發(fā)明的智能網(wǎng)絡(luò)核輻射監(jiān)測(cè)感知節(jié)點(diǎn)原理圖。圖2是本發(fā)明的智能網(wǎng)絡(luò)核輻射監(jiān)測(cè)感知節(jié)點(diǎn)控制方法流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。結(jié)合圖1，本發(fā)明的一種智能網(wǎng)絡(luò)核輻射監(jiān)測(cè)感知節(jié)點(diǎn)，包括通信模塊、微控模塊， 還包括溫度傳感器、GPS和輻射模塊；微控模塊的第一端口 2與輻射監(jiān)測(cè)模塊的傳輸端口 1 相連接，將控制信號(hào)傳送給輻射模塊，同時(shí)接收輻射模塊監(jiān)測(cè)到的輻射值并將處理后的信 號(hào)通過(guò)微控模塊第二端口 4傳輸給通信模塊，之后通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到傳感器網(wǎng)絡(luò)；微 控模塊的第三端口 5與溫度傳感器模塊的傳輸端口 6相連接，將控制信號(hào)傳送給溫度傳感 器模塊，同時(shí)接收溫度傳感器模塊監(jiān)測(cè)到的輻射值并將處理后的信號(hào)通過(guò)第二端口 4傳輸 給通信模塊，之后通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到傳感器網(wǎng)絡(luò)；微控模塊的第四端口 7與GPS模塊的傳輸端口 8相連接，將控制信號(hào)傳送給GPS模塊，同時(shí)接收GPS模塊監(jiān)測(cè)到的輻射值并將處 理后的信號(hào)通過(guò)第二端口 4傳輸給通信模塊，之后通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到傳感器網(wǎng)絡(luò)。上述GPS模塊采用FastraX公司的iTrax02GPS。上述溫度傳感器采用LPlanar公 司的TPT300。上述輻射模塊采用德勝科技有限公司fj3200核素探測(cè)儀。本發(fā)明利用半導(dǎo) 體探測(cè)元件，實(shí)時(shí)感知Y射線輻射檢測(cè)功能，可以處理實(shí)時(shí)檢測(cè)信息，進(jìn)行GPS定位，通過(guò) SPI數(shù)據(jù)輸出接口與通信模塊傳輸數(shù)據(jù)智能網(wǎng)絡(luò)核輻射監(jiān)測(cè)感知節(jié)點(diǎn)。考慮到便攜式終端對(duì)功耗、性能和尺寸大小的要求，上位機(jī)采用ARM9RISC CPU三 星S3C2440A作為主控芯片。三星S3C2440A CPU具有400MHz的主頻。板上有一個(gè)SPI數(shù) 據(jù)輸出接口、程序燒入接口。軟件方面采用嵌入式Windows CE作為系統(tǒng)的基本平臺(tái)，支持 嵌入式.NET、MFC、SQL。溫度傳感器模塊使用便攜式小型溫度傳感器，從主板上供以3. 3V 5V的直流電， 采樣后的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后最終數(shù)據(jù)可為核輻射探測(cè)儀的數(shù)據(jù)處理模塊使用。GPS模塊采用FastraX公司的iTraX02GPS接收模塊，它集成了所有的信號(hào)線和電 源，是目前世界上體積最小，功耗最低的GPS OEM板，休眠是功耗僅為80uW，具有極快的信 號(hào)獲取引擎。采用芯片式嵌入設(shè)計(jì)，可直接集成在PCB板上，最大限度的節(jié)省了空間。通信模塊使用的是串行外圍設(shè)備接口 SPI (Serial Peripheral Interface)通信 技術(shù)。接口采用同步串行3 4線方式進(jìn)行通信，即1條時(shí)鐘線SCK、1條數(shù)據(jù)輸入線M0SI、 1條數(shù)據(jù)輸出線MIS0，另外還有1條從選線NSS (可選)，用于CPU與各種外圍器件進(jìn)行全雙 工、同步串行通信。數(shù)據(jù)處理模塊可以對(duì)核輻射的特征信息進(jìn)行綜合在機(jī)器智能學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上根據(jù) 預(yù)制的算法作出模擬決策。模擬決策在跟實(shí)際情況對(duì)比之后，系統(tǒng)又會(huì)進(jìn)一步的學(xué)習(xí)，循序 漸進(jìn)地達(dá)到一個(gè)理想的精度。而在終端，由于運(yùn)算速度、存儲(chǔ)能力較之服務(wù)器有很大差距， 所以在終端的軟件功能設(shè)計(jì)為一個(gè)蓋模塊的子集。溫度傳感器、GPS、輻射監(jiān)測(cè)模塊與嵌入式芯片之間接口為串口，通信模塊與嵌入 式芯片通過(guò)總線連接。具體實(shí)現(xiàn)如下溫度傳感器模塊用于測(cè)量環(huán)境溫度，把當(dāng)前環(huán)境溫度物理量，通過(guò)溫度敏感元件 和相應(yīng)電路轉(zhuǎn)換成方便計(jì)算機(jī)、pic、智能儀表等數(shù)據(jù)采集設(shè)備直接讀取的數(shù)字量，并把數(shù) 字反饋到測(cè)量?jī)x，進(jìn)行處理應(yīng)用。GPS定位模塊測(cè)定輻射測(cè)量?jī)x所處位置的經(jīng)緯度，用來(lái)確定測(cè)量?jī)x的精確位置。 該模塊的測(cè)量數(shù)據(jù)輸入到嵌入式芯片，并通過(guò)嵌入式芯片控制該模塊工作狀態(tài)。輻射檢測(cè)模塊測(cè)定環(huán)境Y射線強(qiáng)度，通過(guò)返回的強(qiáng)度值判斷核輻射的強(qiáng)度，該 模塊的測(cè)量數(shù)據(jù)輸入到嵌入式芯片，并通過(guò)嵌入式芯片控制該模塊工作狀態(tài)。通信模塊把要發(fā)送的數(shù)據(jù)(溫度傳感器模塊、GPS模塊和輻射監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)值) 通過(guò)自主設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議發(fā)送出去，并利用該網(wǎng)絡(luò)協(xié)議接收來(lái)自其他傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)發(fā)送 的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理模塊用于控制以上各模塊，發(fā)送檢測(cè)、讀取命令，并對(duì)各模塊返回的數(shù) 據(jù)進(jìn)行處理，與每個(gè)模塊通過(guò)多種串口相連。數(shù)據(jù)處理模塊可以對(duì)核輻射的特征信息進(jìn)行綜合在機(jī)器智能學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上根據(jù) 預(yù)制的算法作出模擬決策。模擬決策在跟實(shí)際情況對(duì)比之后，系統(tǒng)又會(huì)進(jìn)一步的學(xué)習(xí)，循序漸進(jìn)地達(dá)到一個(gè)理想的精度。而在終端，由于運(yùn)算速度、存儲(chǔ)能力較之服務(wù)器有很大差距， 所以在終端的軟件功能設(shè)計(jì)為一個(gè)蓋模塊的子集。結(jié)合圖2，本發(fā)明的一種智能網(wǎng)絡(luò)核輻射監(jiān)測(cè)感知節(jié)點(diǎn)的控制方法，包括以下步 驟1)對(duì)輻射測(cè)量?jī)x節(jié)點(diǎn)進(jìn)行初始化；2)各節(jié)點(diǎn)通過(guò)通信模塊進(jìn)行組網(wǎng)，形成傳感器網(wǎng)絡(luò)；3)微控模塊等待上位機(jī)傳送命令，接收到上位機(jī)發(fā)送的控制命令信息后，執(zhí)行步 驟4)，否則繼續(xù)等待；4)微控模塊對(duì)接收的命令進(jìn)行處理，并向gps模塊、溫度傳感器模塊和輻射模塊 發(fā)送檢測(cè)命令和讀取命令；5)微控模塊等待模塊返回值，如果接收到返回值，執(zhí)行步驟6)；在特定時(shí)間內(nèi)沒(méi) 有接收到則重新發(fā)送命令；6)對(duì)指定模塊返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包處理，并將打包后的數(shù)據(jù)發(fā)送到傳感器網(wǎng)絡(luò)； 之后返回到步驟3，繼續(xù)等待上位機(jī)發(fā)送命令。上述步驟2)中各節(jié)點(diǎn)通過(guò)通信模塊進(jìn)行組網(wǎng)時(shí)采用加入洪泛算法的Zigbee協(xié) 議。保證了每個(gè)節(jié)點(diǎn)都能接收到主控機(jī)發(fā)送的命令，確保了無(wú)盲點(diǎn)存在，可以更好的適合微 型傳感器網(wǎng)絡(luò)，在微型傳感器系統(tǒng)中可以很好的正常工作，提高了網(wǎng)絡(luò)性能。上述步驟6)對(duì)打包后的數(shù)據(jù)發(fā)送到傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)采用多信道功率控制MAC協(xié)議。 具體為采用自主設(shè)計(jì)多信道功率控制MAC協(xié)議(MPC-MAC)，進(jìn)行了多信道的競(jìng)爭(zhēng)傳輸，實(shí)現(xiàn) 了信道的合理分配，解決了信道沖突問(wèn)題，解決了 PC-MAC協(xié)議與CSMA協(xié)議存在暴露終端和 隱藏終端方面的問(wèn)題，并且能夠在不影響網(wǎng)絡(luò)的情況下調(diào)整發(fā)射功率，節(jié)省了網(wǎng)絡(luò)能量。首先將信道分為一個(gè)控制信道和N個(gè)數(shù)據(jù)信道，即1+N模式。其中RTS、CTS和RES 在控制信道上發(fā)送；DATA和ACK則在數(shù)據(jù)信道上發(fā)送。協(xié)議中每個(gè)節(jié)點(diǎn)均保存有周圍節(jié)點(diǎn) 使用信道情況的一個(gè)列表。如果有節(jié)點(diǎn)(設(shè)為A)欲向另一節(jié)點(diǎn)(設(shè)為B)發(fā)送數(shù)據(jù)，節(jié)點(diǎn)A 先偵測(cè)控制信道是否空閑。如果信道空閑就將自身的空閑數(shù)據(jù)信道列表加入RTS，然后向節(jié) 點(diǎn)B發(fā)出RTS請(qǐng)求。B接收到RTS后，根據(jù)接收到的功率大小，計(jì)算出A與B通信所需的最 小功率P。節(jié)點(diǎn)B還根據(jù)自身的空閑數(shù)據(jù)信道列表和RTS的空閑信道列表選取一個(gè)A與B 共有的空閑信道，作為A、B之間通信的數(shù)據(jù)信道，并將此信道和所需最小功率值P放入CTS 再發(fā)送給A。A在接收到B的CTS后，用RES將所占用的數(shù)據(jù)信道和所使用的最小功率向周 圍進(jìn)行廣播；然后A與B在規(guī)定的數(shù)據(jù)信道上進(jìn)行通信。完成數(shù)據(jù)收發(fā)后，B在該數(shù)據(jù)信道 上回應(yīng)一個(gè)ACK給A。本協(xié)議將功率控制與多信道協(xié)議相結(jié)合，通過(guò)信道的復(fù)用增加了能同 時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的節(jié)點(diǎn)的對(duì)數(shù)，相應(yīng)地提高了網(wǎng)絡(luò)容量。然而該協(xié)議在選取數(shù)據(jù)信道上是 采用第一個(gè)空閑的A與B共有的信道。經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)證明，本發(fā)明智能網(wǎng)絡(luò)核輻射監(jiān)測(cè)感知節(jié)點(diǎn)可在-10 70°C的環(huán)境 下，溫度檢測(cè)精度控制在士 l°c內(nèi)，能準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)到Y(jié)線輻射強(qiáng)度為0. lmSv/h-lSv/h的輻射 值，并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與高精度GPS測(cè)量?jī)x定位數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)照，發(fā)現(xiàn)本發(fā)明中GPS模塊定位精度 在IOm以內(nèi)。以上指標(biāo)均達(dá)到了預(yù)期的要求。
權(quán)利要求
一種智能網(wǎng)絡(luò)核輻射監(jiān)測(cè)感知節(jié)點(diǎn)，包括通信模塊、微控模塊，其特征在于，還包括溫度傳感器、GPS和輻射模塊；微控模塊的第一端口[2]與輻射監(jiān)測(cè)模塊的傳輸端口[1]相連接，將控制信號(hào)傳送給輻射模塊，同時(shí)接收輻射模塊監(jiān)測(cè)到的輻射值并將處理后的信號(hào)通過(guò)微控模塊第二端口[4]傳輸給通信模塊，之后通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到傳感器網(wǎng)絡(luò)；微控模塊的第三端口[5]與溫度傳感器模塊的傳輸端口[6]相連接，將控制信號(hào)傳送給溫度傳感器模塊，同時(shí)接收溫度傳感器模塊監(jiān)測(cè)到的輻射值并將處理后的信號(hào)通過(guò)第二端口[4]傳輸給通信模塊，之后通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到傳感器網(wǎng)絡(luò)；微控模塊的第四端口[7]與GPS模塊的傳輸端口[8]相連接，將控制信號(hào)傳送給GPS模塊，同時(shí)接收GPS模塊監(jiān)測(cè)到的輻射值并將處理后的信號(hào)通過(guò)第二端口[4]傳輸給通信模塊，之后通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到傳感器網(wǎng)絡(luò)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能網(wǎng)絡(luò)核輻射監(jiān)測(cè)感知節(jié)點(diǎn)，其特征在于，GPS模塊采用 FastraX 公司的 iTrax02GPS。
3 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能網(wǎng)絡(luò)核輻射監(jiān)測(cè)感知節(jié)點(diǎn)，其特征在于，溫度傳感器采 用 HLPlanar 公司的 TPT300。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能網(wǎng)絡(luò)核輻射監(jiān)測(cè)感知節(jié)點(diǎn)，其特征在于，輻射模塊采用 德勝科技有限公司幻3200核素探測(cè)儀。
5.一種基于權(quán)利要求1所述的智能網(wǎng)絡(luò)核輻射監(jiān)測(cè)感知節(jié)點(diǎn)的控制方法，其特征在 于，包括以下步驟1)對(duì)輻射測(cè)量?jī)x節(jié)點(diǎn)進(jìn)行初始化；2)各節(jié)點(diǎn)通過(guò)通信模塊進(jìn)行組網(wǎng)，形成傳感器網(wǎng)絡(luò)；3)微控模塊等待上位機(jī)傳送命令，接收到上位機(jī)發(fā)送的控制命令信息后，執(zhí)行步驟4， 否則繼續(xù)等待；4)微控模塊對(duì)接收的命令進(jìn)行處理，并向gps模塊、溫度傳感器模塊和輻射模塊發(fā)送 檢測(cè)命令和讀取命令；5)微控模塊等待模塊返回值，如果接收到返回值，執(zhí)行步驟6)；在特定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接 收到則重新發(fā)送命令；6)對(duì)指定模塊返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包處理，并將打包后的數(shù)據(jù)發(fā)送到傳感器網(wǎng)絡(luò)；之后 返回到步驟3，繼續(xù)等待上位機(jī)發(fā)送命令。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能網(wǎng)絡(luò)核輻射監(jiān)測(cè)感知節(jié)點(diǎn)的控制方法，其特征在于，步 驟2)中各節(jié)點(diǎn)通過(guò)通信模塊進(jìn)行組網(wǎng)時(shí)采用加入洪泛算法的Zigbee協(xié)議。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能網(wǎng)絡(luò)核輻射監(jiān)測(cè)感知節(jié)點(diǎn)的控制方法，其特征在于，步 驟6)對(duì)打包后的數(shù)據(jù)發(fā)送到傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)采用多信道功率控制MAC協(xié)議。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種智能網(wǎng)絡(luò)核輻射監(jiān)測(cè)感知節(jié)點(diǎn)及其控制方法，節(jié)點(diǎn)包括通信模塊、微控模塊、溫度傳感器、GPS和輻射模塊；微控模塊的第一端口與輻射監(jiān)測(cè)模塊的傳輸端口相連接，將控制信號(hào)傳送給輻射模塊，同時(shí)接收監(jiān)測(cè)到的輻射值并將處理后的信號(hào)通過(guò)微控模塊第二端口傳輸給通信模塊，之后通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到傳感器網(wǎng)絡(luò)；微控模塊的第三端口與溫度傳感器模塊的傳輸端口相連接；微控模塊的第四端口與GPS模塊的傳輸端口相連接，將控制信號(hào)傳送給GPS模塊，同時(shí)接收GPS模塊監(jiān)測(cè)到的輻射值并將處理后的信號(hào)通過(guò)第二端口傳輸給通信模塊，之后通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到傳感器網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)多個(gè)探測(cè)器之間的相互通信組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)大面積廣域范圍的監(jiān)測(cè)。
文檔編號(hào)G01T1/00GK101923172SQ20091003305
公開(kāi)日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2009年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月11日
發(fā)明者周春芝, 朱紅英, 楊余旺, 楊勁松, 楊團(tuán)偉, 樊燕蓉, 王磊, 紀(jì)淑標(biāo), 趙瑋, 邵建輝, 鄭亞, 鞠玉濤 申請(qǐng)人:南京理工大學(xué);中國(guó)人民解放軍防化研究院第二研究所