1.一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括氣囊、輸氣裝置和多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和氣缸，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝于所述氣缸的輸出端，多個(gè)所述氣缸的輸入端分別與所述氣囊連接，所述輸氣裝置與所述氣囊連通，所述輸氣裝置用于控制所述氣囊內(nèi)氣體的多少。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述輸氣裝置包括輸氣機(jī)構(gòu)、高壓罐、減壓閥和溢流閥，所述輸氣機(jī)構(gòu)的輸出端與所述高壓罐連接，所述減壓閥與所述高壓罐連通，所述減壓閥和所述溢流閥分別通過(guò)管路與所述氣囊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述輸氣機(jī)構(gòu)包括氣泵電機(jī)、氣泵、單向閥，所述氣泵電機(jī)與所述氣泵連接，所述氣泵與所述單向閥連接，所述單向閥與所述高壓罐連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述輸氣裝置還包括空氣過(guò)濾器，所述控制過(guò)濾器安裝于所述輸氣機(jī)構(gòu)與所述高壓罐之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述氣缸為雙桿氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為四個(gè)。
7.一種移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人主體和如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述機(jī)器人主體的底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人主體包括底座和多個(gè)輔助萬(wàn)向輪，多個(gè)所述輔助萬(wàn)向輪沿所述底座的周向間隔設(shè)置，所述氣囊與所述輸氣裝置分別安裝在所述底座內(nèi)，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述底座的周向間隔設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述輔助萬(wàn)向輪包括安裝板、第一連接件、第二連接件、腳輪和可控彈性件，所述安裝板安裝在所述底座的底部，所述第一連接件與所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接件沿垂直于所述底座的板面的方向相對(duì)于所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二連接件與所述第一連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接件沿平行于所述底座的板面的方向相對(duì)于所述第一連接件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述腳輪安裝于所述第二連接件，所述可控彈性件的一端與所述第一連接件連接，所述可控彈性件的另一端與所述第二連接件連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述可控彈性件包括螺母、螺栓和呈壓縮狀態(tài)的彈簧，所述螺母固定在所述第一連接件上，所述螺栓與所述第二連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述螺栓螺接于所述螺母；所述彈簧套設(shè)于所述螺栓，且所述彈簧的一端與所述螺母連接，所述彈簧的另一端與所述第二連接件連接。