欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

一種高速機械手的制作方法

文檔序號:12215692閱讀:564來源:國知局

本實用新型涉及一種高速機械手,屬于清洗機械領域。



背景技術:

現(xiàn)有的自動機械手式清洗機,在自動運行鉤取清洗籃時,經(jīng)常會發(fā)生壓籃故障。壓籃故障是指機械手向下過度運動,造成機械手壓在裝有待清洗物品的籃筐上,造成機械停止運行或者損壞的問題。

另外,現(xiàn)有的機構手定位不準,這也是造成對清洗籃損傷的一個主要原因。



技術實現(xiàn)要素:

本實用新型的目的在于提供一種高速機械手,以解決上述問題。

本實用新型采用了如下技術方案:

一種高速機械手,其特征在于,包括:機械臂;橫向支撐桿,橫向設置在機械臂的前端;橫移電機,設置在機械臂的側面,帶動機械臂做橫向運動;升降電機,設計在橫移電機的下面,帶動機械臂做升降運動;兩個抓籃氣缸,設置在橫向支撐桿的左右兩端;兩個抓籃鉤,分別與兩個抓籃氣缸連接;承載板,設置在抓籃鉤的下方;紅外開關,設置在抓籃鉤的側面。第一紅外開關,設置在抓籃鉤的側面;兩個彈簧板,設置在橫向支撐桿下面的兩側;兩個第二紅外開關,設置在橫向支撐桿下面與彈簧板的位置相對應。

進一步,本實用新型的高速機械手,還可以具有這樣的特征:其中,橫移電機為伺服電機。

進一步,本實用新型的高速機械手,還可以具有這樣的特征:其中,升降電機為伺服電機。

進一步,本實用新型的高速機械手,還可以具有這樣的特征:其中,兩個抓籃氣缸橫向設置在橫向支撐桿上,兩個抓籃氣缸的運動方向相反。

進一步,本實用新型的高速機械手,還可以具有這樣的特征:其中,兩個抓籃鉤的前端具有向內(nèi)延伸的鉤掛件。

實用新型的有益效果

本實用新型的高速機械手,由于具有升降電機、橫移電機和抓籃氣缸,因此可以多向調節(jié)抓籃位置,定位更加準確。

同時,由于在抓籃鉤上設置了紅外開關,因此當抓籃鉤向下運動的幅度過大時,第一紅外開關與清洗籃的距離小于紅外開關的觸發(fā)范圍,使抓籃鉤停止運行。進一步,由于在橫向支撐桿下面還設置兩個彈簧板,以及對應的設置有第二紅外開關,因此,當?shù)谝患t外開關失靈時,機械手繼續(xù)向下運動,當彈簧板運動到與清洗籃接觸時,會向上靠近第二紅外開關,使得第二紅外開關被觸發(fā),使整個機械手停止運轉,進一步提高了安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型的高速機械手的整體結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖來說明本發(fā)明的具體實施方式。

如圖1所示,本實用新型的高速機械手包括:機械臂11,橫向支撐桿17,橫移電機12,升降電機13,抓籃氣缸14,抓籃鉤15,第一紅外開關18,彈簧板19和第二紅外開關21。

機械臂11,豎直設置;

橫向支撐桿17,橫向設置在機械臂11的前端。

橫移電機12,設置在機械臂11的側面,帶動機械臂11做橫向運動。

升降電機13,設置在橫移電機的下面,帶動機械臂11做升降運動。橫移電機12和升降電機13為伺服電機。橫移電機12和升降電機13都安裝在支架20上,由支架20支撐。

兩個抓籃氣缸14,設置在橫向支撐桿的左右兩端。兩個抓籃氣缸14的運動方向相反。

兩個抓籃鉤15,分別與兩個抓籃氣缸連接。

第一紅外開關18,設置在抓籃鉤的側面。

兩個彈簧板19,設置在橫向支撐桿下面的兩側,位置與清洗欄的邊框或者頂部的橫桿結構相對應。

兩個第二紅外開關21,設置在橫向支撐桿17下面與彈簧板19的位置相對應。

兩個抓籃鉤15的前端具有向內(nèi)延伸的鉤掛件16,用于鉤住清洗籃。

當高速機械手向下運動對清洗籃進行抓取的時候,如果出現(xiàn)機械手向下運動過大造成壓籃的問題。此時第一紅外開關20與清洗籃的距離變小,進入第一紅外開關20的觸發(fā)距離,第一紅外開關被觸發(fā),將機械手關閉。如果第一紅外開關20失效,高速機械手沒有停止繼續(xù)向下運動,此時設置在橫向支撐桿下面的兩個彈簧板19與清洗籃相接觸并被壓縮,當彈簧板19進入到第二紅外開關21的觸發(fā)距離內(nèi)時,第二紅外開關21被觸發(fā),高速機械手被停止。這樣的設置就進一步提高了整個設備運行的安全性。

當前第1頁1 2 3 
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
西乌珠穆沁旗| 鄂托克前旗| 桓台县| 江川县| 枣阳市| 武清区| 岗巴县| 务川| 施甸县| 贺州市| 寻甸| 福安市| 汾阳市| 八宿县| 陆良县| 友谊县| 达尔| 富阳市| 白沙| 汽车| 合阳县| 丹寨县| 万全县| 静安区| 杭州市| 景泰县| 绥宁县| 颍上县| 沁阳市| 汝阳县| 福建省| 塘沽区| 柘荣县| 观塘区| 宝兴县| 会泽县| 张家口市| 宁陵县| 福建省| 西宁市| 濮阳市|