本實(shí)用新型涉及餐飲類機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及保溫端菜機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今的餐飲市場(chǎng)隨著科技的告訴發(fā)展變得越來越現(xiàn)代化且智能化，機(jī)器人被越來越多的運(yùn)用于餐飲行業(yè)。在餐飲行業(yè)中端菜是一個(gè)必不可少的階段，端菜是的溫度時(shí)間會(huì)影響到菜品的品質(zhì)口感，在溫度相對(duì)較低的地區(qū)菜品暴露在外界環(huán)境中一段時(shí)間后會(huì)變冷，尤其是肉類菜品，變冷后食用會(huì)對(duì)食客的身體造成影響，如何實(shí)現(xiàn)利用機(jī)器人進(jìn)行保溫端菜變成了一個(gè)值得研究的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的是在于提供一種保溫端菜機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)合理，使用方便，功能實(shí)用，保溫效果好，安全可靠。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種保溫端菜機(jī)器人，包括頭部、機(jī)器人主體和滾輪，滾輪安裝在機(jī)器人主體的底部，機(jī)器人主體內(nèi)設(shè)有電源件和主控制面板，機(jī)器人主體上連接有保溫箱，保溫箱上端連接有連接板，保溫箱下端連接有放置臺(tái)，放置臺(tái)內(nèi)設(shè)有加熱層，機(jī)器人主體左邊連接有左肩，左肩上連接有左臂，左臂上 設(shè)有左液壓裝置，左臂上連接有左液壓缸，左液壓裝置與左液壓缸之間通過輸液管連接，左液壓缸與連接板相連接，左液壓缸上連接有左液壓桿，左液壓桿伸入保溫箱內(nèi)，伸入保溫箱內(nèi)的左液壓桿上連接有保溫罩，機(jī)器人主體右邊連接有右肩，右肩上連接有右臂。

進(jìn)一步，所述放置臺(tái)上設(shè)有支架，支架的位置與保溫罩的位置相對(duì)應(yīng)，支架包括架體和凹槽，凹槽設(shè)在架體中間。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人主體內(nèi)設(shè)有右控制器，右肩內(nèi)設(shè)有右電機(jī)和右液壓裝置，右電機(jī)上連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上連接轉(zhuǎn)軸的一側(cè)連接有連接桿，右臂包括右臂外罩、右上臂、右下臂、連接件、右上液壓缸和右下液壓缸，右上臂與連接桿相連接，右上臂通過連接件連接右上液壓缸，右上液壓缸與右下臂相連接，右下臂上連接有右下液壓缸，右下液壓缸上連接有液壓支撐桿，液壓支撐桿的位置與凹槽的位置相對(duì)應(yīng)，液壓支撐桿的寬度小于凹槽的寬度，方便液壓支撐桿進(jìn)入凹槽內(nèi)部，右上液壓缸和右下液壓缸均通過輸液管與右液壓裝置相連接。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人主體內(nèi)設(shè)有加熱水箱，加熱層內(nèi)設(shè)有水加熱管，水加熱管上連接有進(jìn)水管和出水管，進(jìn)水管和出水管均與加熱水箱連接，加熱水箱內(nèi)設(shè)有加熱件和水位感應(yīng)報(bào)警器，水位感應(yīng)報(bào)警器設(shè)在加熱件的上方，方便檢測(cè)加熱水箱內(nèi)的水是否充足。

進(jìn)一步，所述頭部上設(shè)有保護(hù)罩和面部顯示屏，頭部內(nèi)部設(shè)有紅外線掃描裝置，紅外線掃描裝置的位置與保護(hù)罩的位置相對(duì)應(yīng)，頭部上連接有無線 通訊裝置。

進(jìn)一步，保護(hù)罩是透明的，保證紅外線掃描裝置的紅外線有效射出。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人主體的前側(cè)面設(shè)有語音播報(bào)器和顯示屏，機(jī)器人主體的后側(cè)面設(shè)有讀卡器、充電口和開關(guān)按鈕。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人主體內(nèi)設(shè)有磁導(dǎo)航、障礙物感應(yīng)裝置和輪子驅(qū)動(dòng)裝置，輪子驅(qū)動(dòng)裝置與滾輪相連接。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人主體的底部安裝有輔助輪，輔助輪的直徑與滾輪的直徑相等。

綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：保溫端菜機(jī)器人的結(jié)構(gòu)合理，使用方便，功能實(shí)用，利用熱水進(jìn)行加熱保溫，使得保溫時(shí)的溫度得到有效控制，確保保溫的效果，避免溫度過高菜品的水分蒸發(fā)，保證菜品的品質(zhì)與口感，同時(shí)保證了該保溫端菜機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的安全可靠。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的后視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中的支架的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中的支架的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、頭部，2、面部顯示屏，3、紅外線掃描裝置，4、保護(hù)罩，5、無線通訊裝置，6、機(jī)器人主體,7、電源件，8、語音播報(bào)器，9、主控制面板， 10、顯示屏，11、左肩，12、右肩，13、左臂，14、左液壓裝置，15、輸液管，16、左液壓缸，17、左液壓桿，18、保溫罩，19、連接板，20、支架，21、加熱層，22、水加熱管，23、進(jìn)水管，24、出水管，25、右上臂，26、右上液壓缸，27、右下臂，28、右下液壓缸，29、液壓支撐桿，30、右液壓裝置，31、加熱水箱，32、加熱件，33、磁導(dǎo)航，34、障礙物感應(yīng)裝置，35、輪子驅(qū)動(dòng)裝置，36、滾輪，37、右臂外罩，38、保溫箱，39、放置臺(tái)，40、充電口，41、右控制器，42、讀卡器，43、水位感應(yīng)報(bào)警器，44、開關(guān)按鈕，45、右電機(jī)，46、轉(zhuǎn)盤，47、架體，48、凹槽，49、連接件，50、輔助輪，51、轉(zhuǎn)軸，52、連接桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明：

如圖1至圖5所示，一種保溫端菜機(jī)器人，包括頭部1、機(jī)器人主體6和滾輪36，頭部1上設(shè)有保護(hù)罩4和面部顯示屏2，頭部1內(nèi)部設(shè)有紅外線掃描裝置3，紅外線掃描裝置3的位置與保護(hù)罩4的位置相對(duì)應(yīng)，頭部1上連接有無線通訊裝置5，機(jī)器人主體6的前側(cè)面設(shè)有語音播報(bào)器8和顯示屏10，機(jī)器人主體6的后側(cè)面設(shè)有讀卡器42、充電口40和開關(guān)按鈕44，機(jī)器人主體6內(nèi)設(shè)有磁導(dǎo)航33、障礙物感應(yīng)裝置34和輪子驅(qū)動(dòng)裝置35，輪子驅(qū)動(dòng)裝置35與滾輪36相連接，機(jī)器人主體6內(nèi)設(shè)有電源件7和主控制面板9，機(jī)器人主體6上連接有保溫箱38，保溫箱38上端連接有連接板19，保溫箱38下端連接有放置臺(tái)39，放置臺(tái)39上設(shè)有支架20，支架20的位置與 保溫罩18的位置相對(duì)應(yīng)，支架20包括架體47和凹槽48，凹槽48設(shè)在架體47中間，放置臺(tái)39內(nèi)設(shè)有加熱層21，機(jī)器人主體6內(nèi)設(shè)有加熱水箱31，加熱層21內(nèi)設(shè)有水加熱管22，水加熱管22上連接有進(jìn)水管23和出水管24，進(jìn)水管23和出水管24均與加熱水箱31連接，機(jī)器人主體6左邊連接有左肩11，左肩11上連接有左臂13，左臂13上設(shè)有左液壓裝置14，左臂13上連接有左液壓缸16，左液壓裝置14與左液壓缸16之間通過輸液管15連接，左液壓缸16與連接板19相連接，左液壓缸16上連接有左液壓桿17，左液壓桿17伸入保溫箱38內(nèi)，伸入保溫箱38內(nèi)的左液壓桿17上連接有保溫罩18，機(jī)器人主體6右邊連接有右肩12，右肩12上連接有右臂，機(jī)器人主體6內(nèi)設(shè)有右控制器41，右肩12內(nèi)設(shè)有右電機(jī)45和右液壓裝置30，右電機(jī)45上連接有轉(zhuǎn)軸51，轉(zhuǎn)軸51上連接有轉(zhuǎn)盤46，轉(zhuǎn)盤46上連接轉(zhuǎn)軸51的一側(cè)連接有連接桿52，右臂包括右臂外罩37、右上臂25、右下臂27、連接件49、右上液壓缸26和右下液壓缸28，右上臂25與連接桿52相連接，右上臂25通過連接件49連接右上液壓缸26，右上液壓缸26與右下臂27相連接，右下臂27上連接有右下液壓缸28，右下液壓缸28上連接有液壓支撐桿29，液壓支撐桿29的位置與凹槽48的位置相對(duì)應(yīng)，右上液壓缸26和右下液壓缸28均通過輸液管15與右液壓裝置30相連接。

進(jìn)一步，液壓支撐桿29的寬度小于凹槽48的寬度，方便液壓支撐桿29進(jìn)入凹槽48內(nèi)部。

進(jìn)一步，所述加熱水箱31內(nèi)設(shè)有加熱件32和水位感應(yīng)報(bào)警器43，水位 感應(yīng)報(bào)警器43設(shè)在加熱件32的上方。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人主體6的底部安裝有輔助輪50，輔助輪50的直徑與滾輪36的直徑相等。

該保溫端菜機(jī)器人的工作原理為：在食客桌面防止支架20，點(diǎn)擊開關(guān)按鈕44，該保溫端菜機(jī)器人的面部顯示屏2上會(huì)顯示笑臉，加熱件32開始對(duì)加熱水箱31內(nèi)的水進(jìn)行加熱，然后水由進(jìn)水管23輸送進(jìn)入加熱層21的加熱管22，然后再由加熱管22上連接的出水管24將水排到加熱水箱31中，如此循環(huán)在放置臺(tái)39上實(shí)現(xiàn)加熱的功能。該保溫端菜機(jī)器人上的無線通訊裝置5接收到食客位置信息，將做好的菜品乘好盤放置在支架20上，然后左液壓裝置14會(huì)通過輸液管15控制左液壓缸16中實(shí)現(xiàn)左液壓桿17的下移，左液壓桿17帶動(dòng)保護(hù)罩18下移，從而使得菜品處于密封的環(huán)境中，同時(shí)受到放置臺(tái)39內(nèi)加熱層21的加熱作用實(shí)現(xiàn)保溫，然后根據(jù)食客的位置信息主控制面板9會(huì)控制該保溫端菜機(jī)器人在磁導(dǎo)航33的導(dǎo)航作用、障礙物感應(yīng)裝置34的感應(yīng)作用和輪子驅(qū)動(dòng)裝置35的作用下通過滾輪36的滾動(dòng)移動(dòng)到食客的餐桌邊，然后右液壓裝置30通過輸液管15控制右下液壓缸28中實(shí)現(xiàn)液壓支撐桿29向左平移進(jìn)入凹槽48內(nèi)，同時(shí)左液壓裝置14會(huì)通過輸液管15控制左液壓缸16中實(shí)現(xiàn)左液壓桿17的上移，左液壓桿17帶動(dòng)保護(hù)罩18上移，使得菜品脫離密封環(huán)境，然后右液壓裝置30通過輸液管15控制右上液壓缸26中實(shí)現(xiàn)右下臂27上移，從而通過液壓支撐桿29托起菜品，然后再通過右控制器41控制右電機(jī)45帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸51開始轉(zhuǎn)動(dòng)，然后轉(zhuǎn)軸51通過轉(zhuǎn)盤46 帶動(dòng)連接桿52開始轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿52帶動(dòng)右上臂25向前運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)右臂的前移，然后將菜品放置到食客桌面的支架20上，右液壓裝置30通過輸液管15控制右上液壓缸26中實(shí)現(xiàn)右下臂27下移，使得菜品放置于食客桌面的支架20上，從而達(dá)到將菜品送到客戶面前的目的，然后右液壓裝置30通過輸液管15控制右下液壓缸28中實(shí)現(xiàn)液壓支撐桿29向右平移復(fù)位，再然后再通過右控制器41控制右電機(jī)45帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸51反向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后轉(zhuǎn)軸51通過轉(zhuǎn)盤46帶動(dòng)連接桿52轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿52帶動(dòng)右上臂25往回運(yùn)行復(fù)位，同時(shí)頭部的紅外線掃描裝置3掃描到食客，語言播報(bào)器8中會(huì)播報(bào)出“祝您用餐愉快”的語言信息。

當(dāng)加熱水箱31的水位低于水位感應(yīng)報(bào)警器43所在位置時(shí)，水位感應(yīng)報(bào)警器43會(huì)發(fā)出警報(bào)。

由此可見，該保溫端菜機(jī)器人結(jié)構(gòu)合理，智能化強(qiáng)，操作方便，功能實(shí)用；該保溫端菜機(jī)器人通過熱水進(jìn)行加熱保溫，能夠有效的將加熱保溫的溫度控制在100℃以內(nèi)，避免溫度過高造成菜品脫水的現(xiàn)象，確保加熱保溫的效果，保證了菜品的品質(zhì)和口感，同時(shí)將進(jìn)水管23和出水管24連接在一個(gè)加熱水箱上能夠有效的進(jìn)行水資源和水資源中剩余熱量的重復(fù)利用，節(jié)約資源；左液壓桿17上連接有保溫罩18，能夠使得菜品在加熱保溫時(shí)處于密封的環(huán)境，及保證了菜品的衛(wèi)生程度，又有效的避免了熱量的流失，保證加熱保溫的效果；加熱水箱31內(nèi)設(shè)有水位感應(yīng)報(bào)警器43，能夠及時(shí)的知曉水位信息，避免加熱水箱31內(nèi)缺水，提高保溫端菜機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的安全性與可靠性；該保溫 端菜機(jī)器人上利用右上液壓缸26和右下液壓缸28等裝置實(shí)現(xiàn)取菜的功能，方便簡單；液壓支撐桿29的位置與凹槽48的位置相對(duì)應(yīng)，且液壓支撐桿29的寬度小于凹槽48的寬度，方便液壓支撐桿29進(jìn)入凹槽48內(nèi)部進(jìn)行取菜的操作。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其他各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變和變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。