1.一種拆裝方便的夾取裝置，其特征在于：包括夾爪（5）、爪腔體（1）、夾爪安裝板（10）、連桿（3）、推塊（2）和氣缸，所述氣缸的活塞桿（15）與推塊（2）的下端部相固定，所述推塊（2）的左右兩端分別通過連桿銷（4）鉸接有兩個(gè)連桿（3），兩個(gè)連桿（3）的另一端分別與兩個(gè)夾爪（5）相鉸接，所述爪腔體（1）固定在氣缸的上端，兩塊夾爪安裝板（10）分別固定在爪腔體（1）的前后內(nèi)壁的上部，且夾爪安裝板（10）延伸出爪腔體（1）的上端，兩個(gè)夾爪（5）的中下部分別通過夾爪銷（6）間隔鉸接在兩塊夾爪安裝板（10）之間，所述兩個(gè)夾爪（5）之間還通過安裝銷（8）固定有彈簧片（9），所述夾爪（5）的上端部還設(shè)有夾頭（22），所述夾爪（5）包括夾取條（51）和鉸接部（52），兩個(gè)夾取條（51）的相對(duì)的一側(cè)壁的上端還沿夾取條（51）的寬度方向開設(shè)有通槽（53），所述鉸接部（52）的下端的兩側(cè)延伸出兩塊第一鉸接板（54），所述夾頭（22）包括卡接柱（221）和抓取部（222），所述夾爪（5）與夾頭（22）通過通槽（53）和卡接柱（221）的扣合相固定，所述氣缸包括由上而下依次固定的氣缸上蓋（12）、氣缸腔體（11）和氣缸下蓋（13），所述氣缸腔體（11）內(nèi)還設(shè)有活塞（14），所述活塞（14）的上部設(shè)有第一通孔（141），活塞（14）的下部設(shè)有第二通孔（144），第一通孔（141）的孔徑小于第二通孔（144）的孔徑，第一通孔（141）和第二通孔（144）相互連通且第一通孔（141）和第二通孔（144）的過渡處形成第一臺(tái)階面，所述活塞桿（15）內(nèi)部中空且活塞桿上部（151）的外徑大于活塞桿下部（152）的外徑，且在活塞桿（15）的中部形成第二臺(tái)階面，所述活塞桿（15）插設(shè)在活塞（14）的第一通孔（141）內(nèi)，且第一臺(tái)階面與活塞（14）的上端面相抵，所述活塞桿（15）、活塞（14）以及推塊（2）通過螺栓（23）緊固，所述螺栓（23）插入活塞（14）的第二通孔（144）內(nèi)，且貫穿活塞桿（15）后與推塊（2）固定，所述活塞桿（15）的上端與推塊（2）相抵且螺栓（23）與第二臺(tái)階面相抵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆裝方便的夾取裝置，其特征在于：所述抓取部（222）的截面成底部水平的V形，且抓取部（222）的兩側(cè)板成齒條狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆裝方便的夾取裝置，其特征在于：所述夾爪安裝板（10）的上端設(shè)有兩個(gè)梯形齒（101），兩個(gè)梯形齒（101）的下方分別對(duì)應(yīng)開設(shè)有第一鉸接孔（103），且兩個(gè)梯形齒（101）的間隔處（102）的下方開設(shè)有第二鉸接孔（104），所述夾爪銷（6）穿過第一鉸接孔（103）以及夾爪（5）的中下部后，夾爪銷（6）兩端通過夾爪銷螺母（7）將夾爪（5）緊固在夾爪安裝板（10）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆裝方便的夾取裝置，其特征在于：所述彈簧片（9）包括弧形的連接底部（91）、側(cè)板部（92）和拱起部（94），所述連接底部（91）的中部向兩側(cè)延伸設(shè)有弧面通孔（93），所述拱起部（94）的兩端與弧面通孔（93）的兩端相固定，所述安裝銷（8）穿設(shè)在連接底部（91）和拱起部（94）之間，兩個(gè)側(cè)板部（92）分別與兩個(gè)夾爪（5）的內(nèi)側(cè)面相抵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆裝方便的夾取裝置，其特征在于：所述氣缸上蓋（12）的兩側(cè)還設(shè)有襯板（16），所述襯板（16）與氣缸腔體（11）上端相固定，所述氣缸上蓋（12）與活塞桿（15）的外壁之間還設(shè)有密封圈（20）和導(dǎo)向套（21）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆裝方便的夾取裝置，其特征在于：所述活塞（14）的水平截面成橢圓形，且活塞（14）外壁的上部和下部分別開設(shè)有第一凹槽（142）和第二凹槽（143），所述第一凹槽（142）內(nèi)卡嵌有感應(yīng)條（17），所述第二凹槽（143）內(nèi)卡嵌有O型圈（18）。