本實(shí)用新型涉及一種型材加工設(shè)備，尤其涉及一種過渡機(jī)械手。

背景技術(shù)：

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作 工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)有的不銹鋼型材加工流水線中，通過機(jī)械手對(duì)型材進(jìn)行輸送夾持過渡和加工，而現(xiàn)有的薄鈑金件材的過渡機(jī)械手在送料時(shí)穩(wěn)定差，而且上料速度慢，浪費(fèi)時(shí)間，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種過渡機(jī)械手。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種過渡機(jī)械手，其特征在于，包括：底座、安裝在底座上的機(jī)械手移動(dòng)組件、豎直的安裝在機(jī)械手移動(dòng)組件上的機(jī)械手，所述機(jī)械手移動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和與其傳動(dòng)連接的絲桿，所述機(jī)械手與絲桿傳動(dòng)連接，所述機(jī)械手包括與絲桿傳動(dòng)連接的運(yùn)動(dòng)板、設(shè)置在運(yùn)動(dòng)板上的第一直線導(dǎo)軌、安裝在運(yùn)動(dòng)板上的第一氣缸、安裝在第一直線導(dǎo)軌上的連接板、設(shè)置在連接板上的通過安裝座支撐的第二氣缸、相對(duì)于第一直線導(dǎo)軌垂直設(shè)置的且與安裝座固定連接的第二直線導(dǎo)軌、沿第二直線導(dǎo)軌移動(dòng)的升降支架、相對(duì)于升降支架垂直的且為水平安裝的夾持臂，所述第一氣缸與連接板傳動(dòng)連接，以使所述傳動(dòng)板沿第一直線導(dǎo)軌移動(dòng)，所述第二氣缸與所述夾持臂連接并使所述升降支架沿所述第二直線導(dǎo)軌移動(dòng)，所述夾持臂的端部設(shè)有壓料塊，所述夾持臂上設(shè)有第三氣缸，并所述第三氣缸的輸出端與壓料塊連接，以驅(qū)使所述壓料塊朝所述夾持臂移動(dòng)以夾緊薄鈑金件，所述升降支架與所述第二直線導(dǎo)軌相配合的一面上貼附有大理石貼片。

優(yōu)選的，沿所述絲桿的長度方向且位于絲桿的軸線的兩側(cè)還分別設(shè)有第三直線導(dǎo)軌，所述第三直線導(dǎo)軌的兩端部設(shè)有限位塊。

優(yōu)選的，所述底座上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述機(jī)械手組件安裝在所述直線導(dǎo)軌上。

優(yōu)選的，所述底座表面上依次設(shè)有碳素層、陶瓷隔熱層、納米氧化鋅層、二氧化鈦層、聚丁烯層。

優(yōu)選的，所述碳素層的厚度為0.3mm至0.5mm。

優(yōu)選的，所述陶瓷隔熱層的厚度為0.7mm至0.9mm。

優(yōu)選的，所述納米氧化鋅層的厚度為0.2mm至0.3mm。

優(yōu)選的，所述二氧化鈦層的厚度為0.1mm至0.2mm。

優(yōu)選的，所述聚丁烯層的厚度為1mm至3mm。

本實(shí)用新型的有益效果是：能有效的對(duì)薄鈑金件進(jìn)行輸送，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度提高工作效率，并且在升降支架與所述第二直線導(dǎo)軌相配合的一面上貼附有大理石貼片，使機(jī)械手移動(dòng)組件能更加順暢的在底座上移動(dòng)，使過渡機(jī)械手在送料時(shí)穩(wěn)定更好，加快上料速度慢，減少上料時(shí)間。在底座表面上依次設(shè)有碳素層、陶瓷隔熱層、納米氧化鋅層、二氧化鈦層、聚丁烯層，是底座在長時(shí)間的實(shí)用過程中，能有效保持底座表面的清潔度，避免氧化生銹，并設(shè)有用于緩沖的聚丁烯層，避免操作者手或者腳在不小心踢到底座時(shí)，引起的撞傷事故的發(fā)送，從而保證了使用安全性。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，耐用度高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型的底座表面的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：

底座10；

機(jī)械手移動(dòng)組件20；

機(jī)械手201；

第一驅(qū)動(dòng)裝置202；

絲桿203；

運(yùn)動(dòng)板204；

第一直線導(dǎo)軌205；

第一氣缸206；

連接板207；

第二氣缸208；

第二直線導(dǎo)軌209；

升降支架210；

夾持臂211；

壓料塊212；

第三氣缸213；

薄鈑金件30；

碳素層101；

陶瓷隔熱層102；

納米氧化鋅層103；

二氧化鈦層104；

聚丁烯層105。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定” 等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

參照?qǐng)D1至圖3，本實(shí)用新型提供一種過渡機(jī)械手，包括：底座10、安裝在底座10上的機(jī)械手201移動(dòng)組件20、豎直的安裝在機(jī)械手201移動(dòng)組件20上的機(jī)械手201，所述機(jī)械手201移動(dòng)組件20包括第一驅(qū)動(dòng)裝置202和與其傳動(dòng)連接的絲桿203，所述機(jī)械手201與絲桿203傳動(dòng)連接，所述機(jī)械手201包括與絲桿203傳動(dòng)連接的運(yùn)動(dòng)板204、設(shè)置在運(yùn)動(dòng)板204上的第一直線導(dǎo)軌205、安裝在運(yùn)動(dòng)板204上的第一氣缸206、安裝在第一直線導(dǎo)軌205上的連接板207、設(shè)置在連接板207上的通過安裝座支撐的第二氣缸208、相對(duì)于第一直線導(dǎo)軌205垂直設(shè)置的且與安裝座固定連接的第二直線導(dǎo)軌209、沿第二直線導(dǎo)軌209移動(dòng)的升降支架、相對(duì)于升降支架垂直的且為水平安裝的夾持臂211，所述第一氣缸206與連接板207傳動(dòng)連接，以使所述傳動(dòng)板沿第一直線導(dǎo)軌205移動(dòng)，所述第二氣缸208與所述夾持臂211連接并使所述升降支架沿所述第二直線導(dǎo)軌209移動(dòng)，所述夾持臂211的端部設(shè)有壓料塊212，所述夾持臂211上設(shè)有第三氣缸213，并所述第三氣缸213的輸出端與壓料塊212連接，以驅(qū)使所述壓料塊212朝所述夾持臂211移動(dòng)以夾緊薄鈑金件30，所述升降支架與所述第二直線導(dǎo)軌209相配合的一面上貼附有大理石貼片。

在一種實(shí)施例中，沿所述絲桿203的長度方向且位于絲桿203的軸線的兩側(cè)還分別設(shè)有第三直線導(dǎo)軌，所述第三直線導(dǎo)軌的兩端部設(shè)有限位塊。

在一種實(shí)施例中，所述底座10上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述機(jī)械手201組件安裝在所述直線導(dǎo)軌上。

在一種實(shí)施例中，所述底座10表面上依次設(shè)有碳素層、陶瓷隔熱層102、納米氧化鋅層103、二氧化鈦層104、聚丁烯層105。

在一種實(shí)施例中，所述碳素層的厚度為0.3mm至0.5mm。

在一種實(shí)施例中，所述陶瓷隔熱層102的厚度為0.7mm至0.9mm。

在一種實(shí)施例中，所述納米氧化鋅層103的厚度為0.2mm至0.3mm。

在一種實(shí)施例中，所述二氧化鈦層104的厚度為0.1mm至0.2mm。

在一種實(shí)施例中，所述聚丁烯層105的厚度為1mm至3mm。

綜上所述，能有效的對(duì)薄鈑金件30進(jìn)行輸送，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度提高工作效率，并且在升降支架與所述第二直線導(dǎo)軌209相配合的一面上貼附有大理石貼片，使機(jī)械手201移動(dòng)組件20能更加順暢的在底座10上移動(dòng)，使過渡機(jī)械手在送料時(shí)穩(wěn)定更好，加快上料速度慢，減少上料時(shí)間。在底座10表面上依次設(shè)有碳素層、陶瓷隔熱層102、納米氧化鋅層103、二氧化鈦層104、聚丁烯層105，是底座10在長時(shí)間的實(shí)用過程中，能有效保持底座10表面的清潔度，避免氧化生銹，并設(shè)有用于緩沖的聚丁烯層105，避免操作者手或者腳在不小心踢到底座10時(shí)，引起的撞傷事故的發(fā)送，從而保證了使用安全性。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，耐用度高。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、 或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。