本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氣嘴夾取部件。

背景技術(shù)：

輪胎氣門嘴用于輪胎充放氣體或液體，并能保持和檢測(cè)內(nèi)壓的單向閥門；按結(jié)構(gòu)可分為橡膠金屬氣門嘴和帶膠墊的金屬氣門嘴兩類；橡膠金屬氣門嘴用于轎車輪胎內(nèi)胎，帶膠墊的金屬氣門嘴主要用于載重輪胎內(nèi)胎；現(xiàn)有的氣嘴組裝過(guò)程中，需要對(duì)氣嘴各個(gè)部件進(jìn)行依次組裝，以對(duì)因此需要對(duì)氣嘴部件進(jìn)行移動(dòng)、搬運(yùn)、組裝等作業(yè)，通常在工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，都是由操作人員直接放置或裝配配件，其安裝勞動(dòng)成本高，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種氣嘴夾取部件，提供自動(dòng)化夾取的功能，操作方便，解決人工速度過(guò)慢的問(wèn)題，提高效率。

本實(shí)用新型的氣嘴夾取部件，包括與定位機(jī)構(gòu)安裝的角度擺動(dòng)板；所述角度擺動(dòng)板上安裝有電機(jī)；所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝有第一同步輪；所述第一同步輪通過(guò)同步帶連接到第二同步輪；所述第二同步輪安裝于主軸上；所述主軸穿過(guò)角度擺動(dòng)板，且與角度擺動(dòng)板上方的上總軸承座安裝；所述主軸于第二同步輪下方安裝有下總軸承座；所述角度擺動(dòng)板于上總軸承座下方兩側(cè)固定有雙軸氣缸；所述下總軸承座內(nèi)側(cè)軸向貫穿安裝有旋轉(zhuǎn)夾取張緊件；所述雙軸氣缸其伸縮端與旋轉(zhuǎn)夾取張緊件固定；所述主軸底部與夾取主夾內(nèi)側(cè)中部鉸接；所述夾取主夾頂部通過(guò)導(dǎo)向軸承與旋轉(zhuǎn)夾取張緊件外表面貼緊，其采用旋轉(zhuǎn)夾取張緊件帶動(dòng)導(dǎo)向軸承，實(shí)現(xiàn)夾取主夾的張合，其夾取過(guò)程更加穩(wěn)定，能夠避免硬損傷；通過(guò)定位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)角度擺動(dòng)板到預(yù)定位后，通過(guò)雙軸氣缸下行，打開旋轉(zhuǎn)夾取張緊件；夾持螺母后，定位機(jī)構(gòu)回到預(yù)定工位，此時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)第一同步輪；通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)第二同步輪；實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)夾取主夾轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺母與螺栓的預(yù)緊。

進(jìn)一步地，所述上總軸承座包括軸承組筒體；所述軸承組筒體頂部安裝有一軸承組封板；所述軸承組筒體內(nèi)部包括有兩個(gè)深溝球軸承，兩個(gè)圓錐滾子軸承和軸固定件。

進(jìn)一步地，所述下總軸承座頂部安裝有夾取提升板；所述夾取提升板與雙軸氣缸固定；所述下總軸承座包括夾取軸承套；所述夾取軸承套內(nèi)面安裝有深溝球軸承。

進(jìn)一步地，所述夾取主夾夾取主夾底部設(shè)置有螺母限位槽。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的氣嘴夾取部件，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化夾取的功能，夾取時(shí)，實(shí)現(xiàn)柔性張合氣嘴、并能夠?qū)崿F(xiàn)螺母的預(yù)緊，其操作方便，解決人工加工速度過(guò)慢問(wèn)題，提高效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型的氣嘴夾取部件，包括與定位機(jī)構(gòu)安裝的角度擺動(dòng)板1；所述角度擺動(dòng)板1上安裝有電機(jī)2；所述電機(jī)2轉(zhuǎn)軸上安裝有第一同步輪3；所述第一同步輪3通過(guò)同步帶4連接到第二同步輪5；所述第二同步輪5安裝于主軸6上；所述主軸6穿過(guò)角度擺動(dòng)板1，且與角度擺動(dòng)板1上方的上總軸承座7安裝；所述主軸6于第二同步輪5下方安裝有下總軸承座8；所述角度擺動(dòng)板1于上總軸承座7下方兩側(cè)固定有雙軸氣缸9；所述下總軸承座8內(nèi)側(cè)軸向貫穿安裝有旋轉(zhuǎn)夾取張緊件10；所述雙軸氣缸9其伸縮端與旋轉(zhuǎn)夾取張緊件10固定；所述主軸6底部與夾取主夾11內(nèi)側(cè)中部鉸接；所述夾取主夾11頂部通過(guò)導(dǎo)向軸承12與旋轉(zhuǎn)夾取張緊件10外表面貼緊，其采用旋轉(zhuǎn)夾取張緊件帶動(dòng)導(dǎo)向軸承，實(shí)現(xiàn)夾取主夾的張合，其夾取過(guò)程更加穩(wěn)定，能夠避免硬損傷；通過(guò)定位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)角度擺動(dòng)板到預(yù)定位后，通過(guò)雙軸氣缸下行，打開旋轉(zhuǎn)夾取張緊件；夾持螺母后，定位機(jī)構(gòu)回到預(yù)定工位，此時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)第一同步輪；通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)第二同步輪；實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)夾取主夾轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺母與螺栓的預(yù)緊。

所述上總軸承座7包括軸承組筒體13；所述軸承組筒體13頂部安裝有一軸承組封板14；所述軸承組筒體14內(nèi)部包括有兩個(gè)深溝球軸承15，兩個(gè)圓錐滾子軸承16和軸固定件17。

所述下總軸承座8頂部安裝有夾取提升板18；所述夾取提升板18與雙軸氣缸9固定；所述下總軸承座8包括夾取軸承套19；所述夾取軸承套19內(nèi)面安裝有深溝球軸承20。

所述夾取主夾11夾取主夾底部設(shè)置有螺母限位槽21。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的氣嘴夾取部件，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化夾取的功能，夾取時(shí)，實(shí)現(xiàn)柔性張合氣嘴、并能夠?qū)崿F(xiàn)螺母的預(yù)緊，其操作方便，解決人工加工速度過(guò)慢問(wèn)題，提高效率。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。