1.一種太陽能電池自動(dòng)定日跟蹤機(jī)器人，其特征在于：
包括主體蝸輪立架（5），在主體蝸輪立架（5）的上端加工有蝸輪齒，在主體蝸輪立架（5）上端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（7）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)外殼體（6），旋轉(zhuǎn)外殼體（6）套裝在主體蝸輪立架（5）的外側(cè)；在旋轉(zhuǎn)外殼體（6）上位于背日側(cè)壁開孔處通過軸承支撐有與固定主體蝸輪立架（5）上的蝸輪齒相嚙合的傳動(dòng)蝸桿軸（4），傳動(dòng)蝸桿軸（4）的端頭通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與步進(jìn)電機(jī)（1）的輸出軸相接，步進(jìn)電機(jī)（1）固定連接在旋轉(zhuǎn)外殼體（6）上；
在旋轉(zhuǎn)外殼體（6）的對(duì)日方向的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有圓透孔，圓透孔內(nèi)設(shè)有外伸軸，每個(gè)外伸軸的外端部通過花健連接有俯仰旋轉(zhuǎn)法蘭（16），外端頭螺紋連接有法蘭鎖緊螺母（17），俯仰旋轉(zhuǎn)法蘭（16）連接有太陽能電池板（19），外伸軸的內(nèi)端頭為俯仰旋轉(zhuǎn)齒輪（9）；
在主體蝸輪立架（5）下端柱狀外壁表面加工有螺紋，且其上加工有四個(gè)均勻分布的豎直向燕尾槽，主體蝸輪立架（5）以四個(gè)燕尾槽對(duì)應(yīng)東西南北四個(gè)方向在空間定位固定；東西方向上的燕尾槽內(nèi)配裝有棘輪托架座（15），棘輪螺母（12）與主體蝸輪立架（5）螺紋連接，并棘輪螺母（12）套在棘輪托架座（15）上，棘輪托架座（15）的外端部插入管狀的螺旋升降滑槽（10）上，螺旋升降滑槽（10）罩在主體蝸輪立架（5）外側(cè)；在旋轉(zhuǎn)外殼體（6）的內(nèi)側(cè)豎向槽內(nèi)設(shè)有與俯仰旋轉(zhuǎn)齒輪（9）相嚙合的滑銷推轉(zhuǎn)齒條（8），滑銷推轉(zhuǎn)齒條（8）的端頭插入螺旋升降滑槽（10）上的曲線滑槽內(nèi)；在主體蝸輪立架（5）南北方向上的燕尾槽內(nèi)配有棘輪爪托架座（11），棘輪爪托架座（11）外部自螺旋升降滑槽（10）上的孔伸出，并在棘輪爪托架座（11）外部的中間位置設(shè)有雙向棘爪（14），雙向棘爪（14）由雙向棘爪體（14a）和中柱轉(zhuǎn)軸（14b）以及緊固螺釘組成，中柱轉(zhuǎn)軸（14b）的上下兩端分別插入棘輪爪托架座（11）的上下長槽內(nèi)，雙向棘爪（14）與棘輪爪托架座（11）之間設(shè)有對(duì)稱的棘爪復(fù)位扭簧（13a）和棘爪復(fù)位拉簧（13b），棘爪復(fù)位扭簧（13a）和棘爪復(fù)位拉簧（13b）使得中柱轉(zhuǎn)軸（14b）的上下兩端，緊緊拉、壓靠在棘輪爪托架座（11）的上下長槽中心的等徑圓壁處，雙向棘爪（14）與棘輪螺母（12）外側(cè)的棘輪齒相配；在滑銷推轉(zhuǎn)齒條（8）上有錐面，該錐面與雙向棘爪（14）的端頭相配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池自動(dòng)定日跟蹤機(jī)器人，其特征在于：所述的太陽能電池板（19）通過電池連接架（18）與所述的俯仰旋轉(zhuǎn)法蘭（16）固定連接。