技術(shù)總結(jié)
一種機(jī)械臂，第一鏟斗和第二鏟斗的根部通過轉(zhuǎn)動(dòng)副一安裝在一起，大臂下端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副二連接在底座上，大臂上端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副三與第一伸縮桿一端連接，第一伸縮桿另一端連接在轉(zhuǎn)動(dòng)副一的轉(zhuǎn)軸上，第二伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副四連接在大臂上，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副五與第一連桿一端相連，第一連桿另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副六連接在第一滑套上，第一滑套套裝在第一伸縮桿靠近轉(zhuǎn)動(dòng)副的一段上，第二連桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副七連接在滑塊上，滑塊安裝在大臂上的滑槽中，第二連桿另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副八連接在第二滑套上，第二滑套套裝在第一連桿上。本機(jī)械臂不僅具有工作空間大、動(dòng)作靈活、可靠性高，同時(shí)還具有制造成本低，維護(hù)保養(yǎng)簡單等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西南寧栩兮科技有限公司
文檔號碼：201620434706
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.15
技術(shù)公布日：2017.01.25