1.一種機(jī)械臂，其特征在于，包括第一鏟斗、第二鏟斗、大臂、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第一連桿、第一滑套、第二連桿、滑塊、第二滑套、第三伸縮桿、第四伸縮桿、第五伸縮桿、第六伸縮桿、底座以及行走裝置，
第一鏟斗和第二鏟斗的根部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副一安裝在一起，
大臂下端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副二連接在底座上，大臂上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副三與第一伸縮桿一端連接，第一伸縮桿另一端連接在轉(zhuǎn)動(dòng)副一的轉(zhuǎn)軸上，
第二伸縮桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副四連接在大臂上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副五與第一連桿一端相連，第一連桿另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副六連接在第一滑套上，第一滑套套裝在第一伸縮桿靠近轉(zhuǎn)動(dòng)副的一段上，
第二連桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副七連接在滑塊上，滑塊安裝在大臂上的滑槽中，第二連桿另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副八連接在第二滑套上，第二滑套套裝在第一連桿上，
第三伸縮桿一端固定在第一伸縮桿上，第三伸縮桿另一端與第四伸縮桿一端固定連接，第四伸縮桿另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十連接在第一鏟斗上，
第五伸縮桿一端固定在第一伸縮桿上，第五伸縮桿另一端與第六伸縮桿一端固定連接，第六伸縮桿另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副九連接在第二鏟斗上，
底座通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十一安裝在行走裝置上。