本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多軸翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。

背景技術(shù)：
翻轉(zhuǎn)機(jī)械手是一種能適應(yīng)不同規(guī)格貨物或工件翻轉(zhuǎn)要求的設(shè)備，具有安全、平穩(wěn)、有效輸送傳遞的功能，是注塑加工中不可缺少的輔助設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手一般采用大功率的馬達(dá)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置從而驅(qū)動(dòng)機(jī)械手翻轉(zhuǎn)。在實(shí)際生產(chǎn)中，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手常需要大扭力輸送沉重物件，馬達(dá)需提供大功率的動(dòng)力從而保證翻轉(zhuǎn)機(jī)械手穩(wěn)定運(yùn)作，然而大功率馬達(dá)會(huì)消耗較多能源。此外，由于大功率的馬達(dá)翻轉(zhuǎn)幅度較大，使得機(jī)械手與機(jī)械部件容易發(fā)生碰撞，降低了機(jī)械手的工作精度性。另外，現(xiàn)有技術(shù)中的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手通常是一軸翻轉(zhuǎn)機(jī)械手；在實(shí)際生產(chǎn)中，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手需應(yīng)用于各大生產(chǎn)線中，一軸翻轉(zhuǎn)機(jī)械手不利于翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的普及使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種多軸翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，該多軸翻轉(zhuǎn)機(jī)械手能控制不同角度的置物方向，具有操作方便、節(jié)約能源、翻轉(zhuǎn)位置準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。提供一種多軸翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括第一翻轉(zhuǎn)體和第二翻轉(zhuǎn)體；所述第一翻轉(zhuǎn)體包括第一伺服電機(jī)和第一減速器；所述第一伺服電機(jī)的輸出軸與所述第一減速器的輸入軸驅(qū)動(dòng)連接，所述第一減速器的輸出接有擺臂；所述第二翻轉(zhuǎn)體包括第二伺服電機(jī)和第二減速器；所述第二伺服機(jī)的輸出軸與所述第二減速器的輸入軸驅(qū)動(dòng)連接，所述第二減速器的輸出軸與所述第一翻轉(zhuǎn)體垂直連接；所述第一伺服電機(jī)的輸出軸和所述第二伺服電機(jī)的輸出軸分別設(shè)為正反翻轉(zhuǎn)。所述第一減速器套設(shè)有固定盤，所述固定盤的兩側(cè)部相對(duì)設(shè)有第一側(cè)板和第二側(cè)板；所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板相互之間接有安裝板；所述第二減速器的輸出軸通過(guò)所述安裝板與所述第一翻轉(zhuǎn)體垂直連接。所述第一伺服電機(jī)的輸出軸設(shè)為180°正反翻轉(zhuǎn)；所述第一伺服電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)所述第一減速器的輸出軸180°正反翻轉(zhuǎn)，所述第一減速器的輸出軸驅(qū)動(dòng)所述擺臂180°正反翻轉(zhuǎn)。所述第二伺服電機(jī)的輸出軸設(shè)為90°～360°正反翻轉(zhuǎn)；所述第二伺服電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)所述第二減速器的輸出軸90°～360°正反翻轉(zhuǎn)，所述第二減速器的輸出軸驅(qū)動(dòng)所述第一翻轉(zhuǎn)體90°～360°正反翻轉(zhuǎn)。所述第二伺服機(jī)的輸出軸設(shè)為180°正反翻轉(zhuǎn)。所述擺臂設(shè)為L(zhǎng)字形的擺臂；所述L字形的擺臂包括相互連接的第一擺臂和第二擺臂。所述第一擺臂與所述第一減速器的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接；所述第二擺臂開(kāi)設(shè)有若干個(gè)安裝孔。所述第二翻轉(zhuǎn)體的外部設(shè)有用于固定所述第二翻轉(zhuǎn)體的安裝架。本實(shí)用新型的有益效果：(1)本實(shí)用新型提供的一種多軸翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括第一翻轉(zhuǎn)體和第二翻轉(zhuǎn)體；第一翻轉(zhuǎn)體包括第一伺服電機(jī)和第一減速器；第一伺服電機(jī)的輸出軸與第一減速器的輸入軸驅(qū)動(dòng)連接，第一減速器的輸出接有擺臂；第二翻轉(zhuǎn)體包括第二伺服電機(jī)和第二減速器；第二伺服機(jī)的輸出軸與第二減速器的輸入軸驅(qū)動(dòng)連接，第二減速器的輸出軸與第一翻轉(zhuǎn)體垂直連接；第二伺服電機(jī)的輸出軸和第一伺服電機(jī)的輸出軸分別設(shè)為正反翻轉(zhuǎn)。由于翻轉(zhuǎn)機(jī)械手使用伺服電機(jī)作為動(dòng)力輸出軸，保證了翻轉(zhuǎn)機(jī)械手能精準(zhǔn)正反翻轉(zhuǎn)。此外，該翻轉(zhuǎn)機(jī)械手還設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)體實(shí)現(xiàn)正反翻轉(zhuǎn)的第二翻轉(zhuǎn)體，大大提高了翻轉(zhuǎn)機(jī)械手控制不同角度置物方向的性能。(2)本實(shí)用新型提供的一種多軸翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，以減速器控制翻轉(zhuǎn)機(jī)械手正反翻轉(zhuǎn)的頻率，具有較好的可控性。(3)本實(shí)用新型提供的一種多軸翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，且適用于大規(guī)模生產(chǎn)的特點(diǎn)。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型的一種多軸翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的一種多軸翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1和圖2中包括有：第一伺服電機(jī)1；第一減速器2；擺臂3、第一擺臂31、第二擺臂32；第二伺服電機(jī)4；第二減速器5；固定盤6；第一側(cè)板7；第二側(cè)板8；安裝板9；安裝孔10；安裝架11。具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。實(shí)施例1。本實(shí)施例的一種多軸翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，如圖1和圖2所示，包括一種多軸翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：包括第一翻轉(zhuǎn)體和第二翻轉(zhuǎn)體；第一翻轉(zhuǎn)體包括第一伺服電機(jī)1和第一減速器2；第一伺服電機(jī)1的輸出軸與第一減速器2的輸入軸驅(qū)動(dòng)連接，第一減速器2的輸出軸接有擺臂3；第二翻轉(zhuǎn)體包括第二伺服電機(jī)4和第二減速器5；第二伺服機(jī)4的輸出軸與第二減速器5的輸入軸驅(qū)動(dòng)連接，第二減速器5的輸出軸與第一翻轉(zhuǎn)體垂直連接；第一伺服電機(jī)4的輸出軸和第二伺服電機(jī)5的輸出軸均設(shè)為正反翻轉(zhuǎn)。由于翻轉(zhuǎn)機(jī)械手使用伺服電機(jī)作為動(dòng)力輸出軸，保證了翻轉(zhuǎn)機(jī)械手能精準(zhǔn)正反翻轉(zhuǎn)。此外，該翻轉(zhuǎn)機(jī)械手還設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)體實(shí)現(xiàn)正反翻轉(zhuǎn)的第二翻轉(zhuǎn)體，大大提高了翻轉(zhuǎn)機(jī)械手控制不同角度置物方向的性能；此外，以減速器控制翻轉(zhuǎn)機(jī)械手正反翻轉(zhuǎn)的頻率，具有較好的可控性。本實(shí)施例中，第一減速器2套設(shè)有固定盤6，固定盤6的兩側(cè)部相對(duì)設(shè)有第一側(cè)板7和第二側(cè)板8；第一側(cè)板7和第二側(cè)板8相互之間接有安裝板9；第二減速器5的輸出軸通過(guò)安裝板9與第一翻轉(zhuǎn)體垂直連接，以便更精確地驅(qū)動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)體翻轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，第一伺服電機(jī)1的輸出軸設(shè)為180°正反翻轉(zhuǎn)；第一伺服電機(jī)1的輸出軸驅(qū)動(dòng)第一減速器2的輸出軸180°正反翻轉(zhuǎn)，第一減速器2的輸出軸驅(qū)動(dòng)擺臂3180°正反翻轉(zhuǎn)，從而使得擺臂正反抓取物價(jià)。本實(shí)施例中，第二伺服電機(jī)4的輸出軸設(shè)為180°正反翻轉(zhuǎn)；第二伺服電機(jī)4的輸出軸驅(qū)動(dòng)第二減速器5的輸出軸180°正反翻轉(zhuǎn)，第二減速器5的輸出軸驅(qū)動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)體180°正反翻轉(zhuǎn)，從而使得置物方向?yàn)?80°正反翻轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，擺臂3設(shè)為L(zhǎng)字形的擺臂3；L字形的擺臂3包括相互連接的第一擺臂31和第二擺臂32，使得更容易暗轉(zhuǎn)機(jī)械手。本實(shí)施例中，第一擺臂31與第一減速器2的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接；第二擺臂32開(kāi)設(shè)有若干個(gè)安裝孔10，以便連接所需的機(jī)械部件。本實(shí)施例中，第二翻轉(zhuǎn)體的外部設(shè)有用于固定第二翻轉(zhuǎn)體的安裝架11，從而使得翻轉(zhuǎn)機(jī)械手穩(wěn)定運(yùn)行作業(yè)。實(shí)施例2。本實(shí)用新型的一種多軸翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的實(shí)施例2，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于，本實(shí)施例中，第二伺服電機(jī)4的輸出軸設(shè)為90°正反翻轉(zhuǎn)；第二伺服電機(jī)4的輸出軸驅(qū)動(dòng)第二減速器5的輸出軸90°正反翻轉(zhuǎn)，第二減速器5的輸出軸驅(qū)動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)體90°正反翻轉(zhuǎn)，從而使得置物方向?yàn)?0°正反翻轉(zhuǎn)。本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)及工作原理與實(shí)施例1相同，在此不再贅述。實(shí)施例3。本實(shí)用新型的一種多軸翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的實(shí)施例3，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于，本實(shí)施例中，第二伺服電機(jī)4的輸出軸設(shè)為360°正反翻轉(zhuǎn)；第二伺服電機(jī)4的輸出軸驅(qū)動(dòng)第二減速器5的輸出軸360°正反翻轉(zhuǎn)，第二減速器5的輸出軸驅(qū)動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)體360°正反翻轉(zhuǎn)，從而使得置物方向?yàn)?60°正反翻轉(zhuǎn)。本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)及工作原理與實(shí)施例1相同，在此不再贅述。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。