技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種帶電作業(yè)機器人隔離刀閘檢測方法。機器人的機械臂響應(yīng)于控制數(shù)據(jù)，攜帶高清攝像頭、電子紫外線探傷儀和紅外熱像儀在隔離刀閘周圍進行移動和數(shù)據(jù)檢測；數(shù)據(jù)處理與控制系統(tǒng)對各檢測設(shè)備的檢測數(shù)據(jù)進行處理，將獲得的相關(guān)指標(biāo)數(shù)值與數(shù)據(jù)庫中正常數(shù)值進行對比，以判斷隔離刀閘的工作狀態(tài)，從而形成檢測報告。本發(fā)明中，帶電作業(yè)機器人的機械臂通過搖操作或者自主作業(yè)的方式對隔離刀閘進行帶電檢測，避免了作業(yè)人員在帶電高壓線路附近作業(yè)所帶來的危險，簡化了作業(yè)步驟，提高了檢測精度。

技術(shù)研發(fā)人員：郭健;林立斌;郭毓;湯馮煒;蘇鵬飛;吳禹均;李光彥;黃穎;韓昊一
受保護的技術(shù)使用者：南京理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.09
技術(shù)公布日：2017.07.21