1.一種自重構(gòu)機器人的連接裝置，其特征在于，包括相互連接的內(nèi)支架(10)與外支架(8)，外支架(8)的一個端面為陽極連接面，外支架(8)位于陽極連接面兩側(cè)的兩個側(cè)面分別為陰極連接面，在內(nèi)支架(10)上設(shè)有對接板，內(nèi)支架(10)與外支架(8)連接后，陽極連接面與對接板相對設(shè)置；
陽極連接面包括陽極對接面，在陽極對接面上形成有至少三條滑槽，在每條滑槽中設(shè)有一個滑塊(3)，由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所有滑塊(3)沿滑槽收攏或張開；
陰極連接面上設(shè)有與滑塊(3)數(shù)量相同的卡槽，當(dāng)前連接裝置上的滑塊(3)一一對應(yīng)地卡入相鄰連接裝置上的卡槽內(nèi)，每條卡槽的端部為大端，滑塊(3)收攏后通過大端卡入或離開相應(yīng)的卡槽內(nèi)，卡入卡槽的滑塊(3)張開后同時沿相對應(yīng)的卡槽移動，離開卡槽的大端卡入卡槽的縮頸段內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自重構(gòu)機器人的連接裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括數(shù)量與所述滑塊(3)相等的連桿(4)，連桿(4)的一端分別與一個所述滑塊(3)鉸接，另一端與曲柄(5)鉸接，由電機驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動曲柄(5)轉(zhuǎn)動，從而帶動所有滑塊(3)沿滑槽收攏或張開。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自重構(gòu)機器人的連接裝置，其特征在于，還包括角度測量機構(gòu)，該角度測量機構(gòu)包括與所述曲柄(5)同步轉(zhuǎn)動的齒輪一(6)，齒輪二(7)與齒輪一(6)相嚙合，角度傳感器與齒輪二(7)同軸布置。
4.如權(quán)利要求2所述的一種自重構(gòu)機器人的連接裝置，其特征在于，所述電機驅(qū)動機構(gòu)包括減速電機(1)及與減速電機(1)相聯(lián)結(jié)的蝸桿渦輪機構(gòu)(2)，在所述曲柄(5)的軸心設(shè)有開有外螺紋的軸，蝸桿渦輪機構(gòu)(2)的渦輪與軸相嚙合。