本發(fā)明涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多關(guān)節(jié)數(shù)控機床機械臂。

背景技術(shù)：

機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點膠作業(yè)之外，可對應(yīng)uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在設(shè)計手臂時要盡量使手臂重心通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。

然而現(xiàn)有的機械臂在使用過程沒有一個很好的關(guān)節(jié)處理效果，導(dǎo)致使用者在使用過程沒有一個很好的多向處理效果，給使用者帶來很多的不便，浪費了使用者很多的時間和精力，同時現(xiàn)有的機械臂在使用過程沒有一個很好多關(guān)節(jié)安裝效果，給使用者帶來不便，沒有一個很好的使用效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種多關(guān)節(jié)數(shù)控機床機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種多關(guān)節(jié)數(shù)控機床機械臂，包括裝置主體，所述裝置主體的內(nèi)腔安裝有調(diào)節(jié)塊，且調(diào)節(jié)塊的一端安裝有連接桿，所述裝置主體的外側(cè)一端設(shè)有滑動裝置，所述滑動裝置與連接桿連接，所述滑動裝置的一端安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的一端安裝有連接塊，所述裝置主體的下端通過彈性柱安裝有子機械臂，所述子機械臂的一端設(shè)有滑動槽，所述滑動槽與連接塊連接，所述子機械臂的下端安裝有輸出連接板，所述輸出連接板的下端兩側(cè)均設(shè)有安裝凸塊，所述滑動裝置的一端設(shè)有滑動軌道，所述滑動軌道的一端通過卡接裝置與伸縮桿連接，所述伸縮桿的內(nèi)腔設(shè)有卡接槽。

優(yōu)選的，所述裝置主體的內(nèi)腔設(shè)有供電線槽，且供電線槽的一端設(shè)有固定綁帶。

優(yōu)選的，所述裝置主體的外端一側(cè)設(shè)有輸入連接裝置，且裝置主體的內(nèi)腔設(shè)有蓄電裝置，所述蓄電裝置與輸入連接裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述裝置主體的內(nèi)腔設(shè)有控制裝置，且裝置主體的外端一側(cè)設(shè)有控制面板，所述控制面板與控制裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述裝置主體的外端一側(cè)設(shè)有安裝固定裝置，所述安裝固定裝置的一側(cè)設(shè)有固定螺紋孔。

本發(fā)明與現(xiàn)有的機械臂相比，該裝置在使用過程增加了裝置的關(guān)節(jié)，使得使用者在使用過程能夠有一個很好的裝置處理效果，增加了裝置的使用效果，同時該裝置在使用過程能夠有一個很好的安裝效果，便于使用者進行安裝使用，使得使用者在使用過程能夠增加便利，同時該裝置在使用過程能夠便于使用者進行有效的操作，增加裝置的使用質(zhì)量，也給使用者在使用過程提供便利，有效的節(jié)約了使用者的時間和精力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種多關(guān)節(jié)數(shù)控機床機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種多關(guān)節(jié)數(shù)控機床機械臂的聯(lián)動桿連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1裝置主體、2滑動裝置、3伸縮桿、4子機械臂、5滑動槽、6連接塊、7輸出連接板、8安裝凸塊、9連接桿、10調(diào)節(jié)塊、11彈性柱、12滑動軌道、13卡接裝置、14卡接槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種多關(guān)節(jié)數(shù)控機床機械臂，包括裝置主體1，裝置主體1的內(nèi)腔安裝有調(diào)節(jié)塊10，且調(diào)節(jié)塊10的一端安裝有連接桿9，裝置主體1的外側(cè)一端設(shè)有滑動裝置2，滑動裝置2與連接桿9連接，滑動裝置2的一端安裝有伸縮桿3，伸縮桿3的一端安裝有連接塊6，裝置主體1的下端通過彈性柱11安裝有子機械臂4，子機械臂4的一端設(shè)有滑動槽5，滑動槽5與連接塊6連接，子機械臂4的下端安裝有輸出連接板7，輸出連接板7的下端兩側(cè)均設(shè)有安裝凸塊8，滑動裝置2的一端設(shè)有滑動軌道12，滑動軌道12的一端通過卡接裝置13與伸縮桿3連接，伸縮桿3的內(nèi)腔設(shè)有卡接槽14，裝置主體1的內(nèi)腔設(shè)有供電線槽，且供電線槽的一端設(shè)有固定綁帶，裝置主體1的外端一側(cè)設(shè)有輸入連接裝置，且裝置主體1的內(nèi)腔設(shè)有蓄電裝置，蓄電裝置與輸入連接裝置電性連接，裝置主體1的內(nèi)腔設(shè)有控制裝置，且裝置主體1的外端一側(cè)設(shè)有控制面板，控制面板與控制裝置電性連接，裝置主體1的外端一側(cè)設(shè)有安裝固定裝置，安裝固定裝置的一側(cè)設(shè)有固定螺紋孔。本發(fā)明使用簡單，安裝便捷，方便使用者進行使用，使得使用者在使用過程有一個很好的便利性。

應(yīng)用方法：該裝置在使用過程增加了裝置的關(guān)節(jié)，使得使用者在使用過程能夠有一個很好的裝置處理效果，增加了裝置的使用效果，同時該裝置在使用過程能夠有一個很好的安裝效果，便于使用者進行安裝使用，使得使用者在使用過程能夠增加便利，同時該裝置在使用過程能夠便于使用者進行有效的操作，增加裝置的使用質(zhì)量，也給使用者在使用過程提供便利，有效的節(jié)約了使用者的時間和精力。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。