本發(fā)明涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種帶有便于線纜收納功能的機械臂。

背景技術：

隨著機械行業(yè)的不斷發(fā)展，機械臂廣泛應用在眾多領域，尤其是應用在勞動強度大負載重量大的工況環(huán)境中，改善了工人的勞動強度和作業(yè)量，提高生產效率，通常會在機械臂上安裝有工裝，安裝的工裝上有用于控制的線纜和管道，傳統的機械臂對于安裝的線纜和管道沒有一個良好的收納作用，線纜和管道固定混亂容易因機械運動使線纜和管道拉斷，影響設備運轉，為此需要一種帶有便于線纜收納功能的機械臂。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種帶有便于線纜收納功能的機械臂。

為了實現上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種帶有便于線纜收納功能的機械臂，包括安裝底座，所述安裝底座的上方設有容納槽，所述容納槽的內部安裝有驅動機構，所述安裝底座的一側垂直安裝有托板，所述托板的一端安裝有固定安裝塊，所述固定安裝塊包括固定安裝板，所述固定安裝板的一側設有第一安裝槽，所述第一安裝槽上安裝有第一轉軸，所述第一轉軸套接有束線裝置，所述束線裝置遠離固定安裝塊的一端安裝有活動安裝塊，所述活動安裝塊包括活動安裝板，所述活動安裝板靠近束線裝置的一側設有與束線裝置套接的第一掛鉤，所述托板遠離安裝底座的一側垂直安裝有擋板；所述束線裝置包括連接單元，所述連接單元包括連接板，所述連接板的一端設有第二掛鉤，所述連接板的另一端設有第二安裝槽，所述第二安裝槽上安裝有第二轉軸，所述連接單元的兩側設有圓弧收納塊。

優(yōu)選的，所述連接單元之間通過第二掛鉤與第二轉軸套接的方式依次連接。

優(yōu)選的，所述第一掛鉤與第二掛鉤的結構一致。

優(yōu)選的，所述第二轉軸與第一轉軸的結構一致。

優(yōu)選的，所述固定安裝塊的第一轉軸與連接單元的第二掛鉤套接。

優(yōu)選的，所述活動安裝塊的第一掛鉤與連接單元的第二轉軸套接。

優(yōu)選的，所述驅動機構包括軸承座，所述軸承座套接有絲杠，所述絲杠上套接有滑塊，所述安裝底座的一端安裝有驅動電機，且驅動電機與絲杠連接。

本發(fā)明的有益效果：

1、通過設置的束線裝置、固定安裝塊和活動安裝塊，使機械臂擁有束線功能，方便機械臂上的線纜和管道隨滑塊一起移動，避免了線纜和管道連接放置混亂而拉斷的情況，保護機械臂上設備線纜和管道安全；

2、通過設置的連接單元，增減連接單元的數量，調節(jié)束線裝置的長度，使束線裝置適應不同長度機械臂以及線纜和管道的束線作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種帶有便于線纜收納功能的機械臂的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種帶有便于線纜收納功能的機械臂固定安裝塊的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種帶有便于線纜收納功能的機械臂活動安裝塊的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種帶有便于線纜收納功能的機械臂連接單元的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明提出的一種帶有便于線纜收納功能的機械臂連接單元的側視圖。

圖中：1安裝底座、2容納槽、3驅動機構、4托板、5擋板、6固定安裝塊、7活動安裝塊、8束線裝置、9固定安裝板、10第一安裝槽、11第一轉軸、12連接板、13第二安裝槽、14第二轉軸、15第二掛鉤、16圓弧收納塊、17活動安裝板、18第一掛鉤、19連接單元。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-5，一種帶有便于線纜收納功能的機械臂，包括安裝底座1，安裝底座1的上方設有容納槽2，容納槽2的內部安裝有驅動機構3，安裝底座1的一側垂直安裝有托板4，托板4的一端安裝有固定安裝塊6，固定安裝塊6包括固定安裝板9，固定安裝板9的一側設有第一安裝槽10，第一安裝槽10上安裝有第一轉軸11，第一轉軸11套接有束線裝置8，束線裝置8遠離固定安裝塊6的一端安裝有活動安裝塊7，活動安裝塊7包括活動安裝板17，活動安裝板17靠近束線裝置8的一側設有與束線裝置8套接的第一掛鉤18，托板4遠離安裝底座1的一側垂直安裝有擋板5；束線裝置8包括連接單元19，連接單元19包括連接板12，連接板12的一端設有第二掛鉤15，連接板12的另一端設有第二安裝槽13，第二安裝槽13上安裝有第二轉軸14，連接單元19的兩側設有圓弧收納塊16，連接單元19之間通過第二掛鉤15與第二轉軸14套接的方式依次連接，第一掛鉤18與第二掛鉤15的結構一致，第二轉軸14與第一轉軸11的結構一致，固定安裝塊6的第一轉軸11與連接單元19的第二掛鉤15套接，活動安裝塊7的第一掛鉤18與連接單元19的第二轉軸14套接，驅動機構3包括軸承座，軸承座套接有絲杠，絲杠上套接有滑塊，安裝底座1的一端安裝有驅動電機，且驅動電機與絲杠連接。

應用方法：本發(fā)明中，將連接單元19的第二掛鉤15與固定安裝塊6的第一轉軸11套接，然后選擇合適數量的連接單元19，連接單元19之間通過第二掛鉤15與第二轉軸14套接的方式依次連接，然后將活動安裝塊7的第一掛鉤18與第二轉軸14套接，在將線纜或管道放置在連接板12與圓弧收納塊16形成的空間內，該設計使機械臂擁有束線功能，保護機械臂上設備線纜和管道安全，調節(jié)束線裝置的長度，使束線裝置適應不同長度機械臂以及線纜和管道的束線作用。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。