技術(shù)總結(jié)
一種基于Kinect的體感控制的類人型機器人由Kinect感知與上位機處理部分、STM32下位機部分，以及人型機械骨架部分三個部分組成。本發(fā)明借助Kinect實現(xiàn)更自然，靈活的控制，人機交互友好；機器人具有實時遠程模仿控制功能、示教重現(xiàn)功能、手勢控制功能三大功能，功能豐富。通過局域網(wǎng)控制，能實現(xiàn)較大范圍的遠程控制，運動靈活穩(wěn)定；采用MAXCON公司的RE系列伺服電機控制機械臂，電機上的行星減速器使其能提供大扭矩輸出，穩(wěn)定帶動大且重的機械雙臂，電機尾部的編碼器獲得的角速度信息用于機械臂的閉環(huán)控制，結(jié)合PID算法使機械臂獲得精確穩(wěn)定的姿態(tài)，做出來的動作和操作者的動作更相似；娛樂性更強。

技術(shù)研發(fā)人員：劉國平;胡竹;龔昕蓓;李松;黃繁章;江子奔
受保護的技術(shù)使用者：南昌大學
文檔號碼：201610887864
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.12
技術(shù)公布日：2017.01.11