技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種位姿自適應(yīng)機器人的焊接系統(tǒng)及位姿調(diào)整方法，所述焊接系統(tǒng)包括焊接機器人、與所述焊接機器人通訊連接的主控機以及與所述主控機通訊連接的檢測跟蹤系統(tǒng)，所述檢測跟蹤系統(tǒng)包括設(shè)于焊槍上的用以檢測焊縫的輪廓的線激光傳感器以及設(shè)于焊槍上且位于焊槍的相對兩側(cè)的兩個點激光傳感器；所述主控機根據(jù)兩個點激光傳感器以及線激光傳感器測得的數(shù)據(jù)得到所述焊接機器人的標(biāo)準(zhǔn)位姿并根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)位姿調(diào)整所述焊接機器人的位姿，從而在焊接進程中不斷修正焊接機器人的位姿，使焊接機器人一直處于標(biāo)準(zhǔn)位姿下對工件進行焊接，能夠適應(yīng)焊接變形較大、焊縫不均勻等工件的焊接作業(yè)，且能夠達到預(yù)定的焊接質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：吳兆仁;郭敬;陳興;馬宏波;林濤;朱振友
受保護的技術(shù)使用者：江蘇北人機器人系統(tǒng)股份有限公司
文檔號碼：201610762440
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.30
技術(shù)公布日：2016.11.16