涉及一種機器人，特別是一種畫像機器人。
背景技術：
機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置；它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動；它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作；市場上對機器人的運用越來越廣泛，在生活中也廣泛運用機器人，能將照片畫成畫像的機器人，也受到人們的歡迎。
技術實現(xiàn)要素：
為解決現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種可遠程管理的畫像機器人及其操作方法；體驗者可以使用手機將自拍照片并上傳到畫像機器人服務器，服務器會自動對上傳照片進行排序，畫像結束后，機器人會通知參與者取走畫像，體驗者不需要排隊等待。
為了實現(xiàn)上述目標，本發(fā)明采用如下的技術方案：
可遠程管理的畫像機器人,包括：畫像機器人，接收手機自拍照片并與畫像機器人、管理員信息交互的服務器；畫像機器人組成有：機器人本體，連接于機器人本體的機器人手臂，連接于機器人手臂的控制器，固定于機器人手臂上的畫筆，置于工作臺上的畫板。
前述的可遠程管理的畫像機器人,畫板與工作臺之間設有滑動軌道。
前述的可遠程管理的畫像機器人,服務器內(nèi)安裝管理系統(tǒng)，管理系統(tǒng)包括：互聯(lián)網(wǎng)連接模塊，建立虛擬隊列模塊，黑名單機制模塊，機器人與服務器交互模塊。
前述的可遠程管理的畫像機器人,其服務器為戴爾R730服務器。
前述的可遠程管理的畫像機器人,還包括：連接于服務器的存儲器。
前述的可遠程管理的畫像機器人,機器人手臂組成有：手臂本體，連接于手臂本體之間的傳動件，驅(qū)動傳動件運動的驅(qū)動器，連接于驅(qū)動器的電機，連接于電機的編碼器。
前述的可遠程管理的畫像機器人的操作方法,包括如下步驟：
步驟一，將畫像機器人服務器接入互聯(lián)網(wǎng)；
體驗者通過掃描二維碼訪問指定的網(wǎng)頁，登陸手機號，輸入驗證碼后，上傳自拍的照片，照片通過檢測后，會進入畫像機器人畫像隊列，體驗者會得到一個序號，此序號作為體驗者在管理員處取畫像的憑證；
步驟二，建立畫像排隊系統(tǒng)；
建立虛擬的排隊系統(tǒng)代替體驗者現(xiàn)場的排隊隊列，體驗者上傳的照片會自動進入虛擬隊列；管理員可以調(diào)整隊列順序，也可以將體驗者的照片插入到隊列頭；管理員可以設定默認的預約數(shù)量，也可以根據(jù)當天實際情況修改當天的預約數(shù)量，管理員增加的畫像不受當天預約數(shù)量的限制；
步驟三，黑名單機制；
系統(tǒng)采用一個手機號一張畫像的機制，即一個手機號一天中只能上傳一張照片，如果體驗者上傳畫像后，在系統(tǒng)設定的時效內(nèi)并未取走畫像，管理員將此畫像對應的手機號碼加入黑名單，當此號碼再次登陸時，提示體驗者并限制其上傳照片；
步驟四，機器人與服務器交互信息；
當機器人空閑時會向服務器發(fā)出畫像請求，服務器在收到請求后檢查排隊隊列是否有未處理的照片，有則將照片發(fā)給機器人繪畫；如果沒有，服務器會告知機器人繼續(xù)等待；當服務器有照片進入隊列時，服務器首先檢測當前隊列情況，如果當前隊列大于或等于一，服務器檢查機器人狀態(tài)，如果機器人空閑，服務器會將畫像數(shù)據(jù)發(fā)給機器人，如果機器人處于忙碌狀態(tài)，服務器會等待機器人發(fā)送數(shù)據(jù)請求后再發(fā)送畫像數(shù)據(jù)；繪畫結束后，機器人向服務器發(fā)送結束信息，服務器通知體驗者取畫像，記錄此次畫像的相應信息到儲存器的數(shù)據(jù)庫中，包括體驗者手機號，取號憑證，日期的信息；服務器檢查隊列，如果隊列非零則發(fā)送機器人新的畫像數(shù)據(jù)，如果隊列為零則反饋機器人繼續(xù)等待消息。
本發(fā)明的有益之處在于：本發(fā)明提供一種可遠程管理的畫像機器人及其操作方法；體驗者可以使用手機將自拍照片并上傳到畫像機器人服務器，服務器會自動對上傳照片進行排序，畫像結束后，機器人會通知參與者取走畫像，體驗者不需要排隊等待，提高運程效率；且服務器連接有儲存器能將交易信息都儲存下，方便對證，因為機器人聯(lián)網(wǎng)，所以設置黑名單機制，避免有人惡意占用畫像資源，提高使用的安全性和穩(wěn)定性。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的一種實施例的結構示意圖；
圖中附圖標記的含義：
1 機器人本體，2 機器人手臂，3 畫筆，4 畫板，5 滑動軌道。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。
可遠程管理的畫像機器人,包括：畫像機器人，接收手機自拍照片并與畫像機器人、管理員信息交互的服務器；畫像機器人組成有：機器人本體1，連接于機器人本體1的機器人手臂2，連接于機器人手臂2的控制器，固定于機器人手臂2上的畫筆3，置于工作臺上的畫板4；為了能夠方便機器人作畫的靈活性,畫板4與工作臺之間設有滑動軌道5，在作畫的過程中，手臂到達的地方，滑動軌道5可以輔助傳送到。
服務器內(nèi)安裝管理系統(tǒng)，管理系統(tǒng)包括：互聯(lián)網(wǎng)連接模塊，建立虛擬隊列模塊，黑名單機制模塊，機器人與服務器交互模塊。
作為一種實施例，服務器為戴爾R730服務器,其中CPU為 E5-2600 V3，主頻為1.6GHz，內(nèi)存為32G。畫像機器人,還包括：連接于服務器的存儲器，作為一種實施例，存儲器為威聯(lián)通（QNAP）TS-453U-RP存儲器。
機器人手臂2組成有：手臂本體，連接于手臂本體之間的傳動件，驅(qū)動傳動件運動的驅(qū)動器，連接于驅(qū)動器的電機，連接于電機的編碼器，這樣的設計可以將被服務器解碼的照片畫成畫像。
可遠程管理的畫像機器人的操作方法,包括如下步驟：
步驟一，將畫像機器人服務器接入互聯(lián)網(wǎng)；
體驗者通過掃描二維碼訪問指定的網(wǎng)頁，登陸手機號，輸入驗證碼后，上傳自拍的照片，照片通過檢測后，會進入畫像機器人畫像隊列，體驗者會得到一個序號，此序號作為體驗者在管理員處取畫像的憑證；
步驟二，建立畫像排隊系統(tǒng)；
建立虛擬的排隊系統(tǒng)代替體驗者現(xiàn)場的排隊隊列，體驗者上傳的照片會自動進入虛擬隊列；管理員可以調(diào)整隊列順序，也可以將體驗者的照片插入到隊列頭；管理員可以設定默認的預約數(shù)量，也可以根據(jù)當天實際情況修改當天的預約數(shù)量，管理員增加的畫像不受當天預約數(shù)量的限制；
步驟三，黑名單機制；
鑒于機器人服務器開放于互聯(lián)網(wǎng)上，為了避免有人惡意占用畫像資源，系統(tǒng)采用一個手機號一張畫像的機制，即一個手機號一天中只能上傳一張照片，如果體驗者上傳畫像后，在系統(tǒng)設定的時效內(nèi)并未取走畫像，管理員將此畫像對應的手機號碼加入黑名單，當此號碼再次登陸時，提示體驗者并限制其上傳照片；
步驟四，機器人與服務器交互信息；
當機器人空閑時會向服務器發(fā)出畫像請求，服務器在收到請求后檢查排隊隊列是否有未處理的照片，有則將照片發(fā)給機器人繪畫；如果沒有，服務器會告知機器人繼續(xù)等待；當服務器有照片進入隊列時，服務器首先檢測當前隊列情況，如果當前隊列大于或等于一，服務器檢查機器人狀態(tài)，如果機器人空閑，服務器會將畫像數(shù)據(jù)發(fā)給機器人，如果機器人處于忙碌狀態(tài)，服務器會等待機器人發(fā)送數(shù)據(jù)請求后再發(fā)送畫像數(shù)據(jù)；繪畫結束后，機器人向服務器發(fā)送結束信息，服務器通知體驗者取畫像，記錄此次畫像的相應信息到儲存器的數(shù)據(jù)庫中，包括體驗者手機號，取號憑證，日期的信息；服務器檢查隊列，如果隊列非零則發(fā)送機器人新的畫像數(shù)據(jù)，如果隊列為零則反饋機器人繼續(xù)等待消息。
本發(fā)明提供一種可遠程管理的畫像機器人；體驗者可以使用手機將自拍照片并上傳到畫像機器人服務器，服務器會自動對上傳照片進行排序，畫像結束后，機器人會通知參與者取走畫像，體驗者不需要排隊等待，提高運程效率；且服務器連接有儲存器能將交易信息都儲存下，方便對證，因為機器人聯(lián)網(wǎng)，所以設置黑名單機制，避免有人惡意占用畫像資源，提高使用的安全性和穩(wěn)定性。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。