技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng),包括穿戴式控制裝置和機(jī)器人,所述穿戴式控制裝置和所述機(jī)器人通過無線連接,穿戴式控制裝置包括穿戴頭盔、連動式手臂操作桿和無線通信裝置,機(jī)器人包括底盤結(jié)構(gòu)裝置、機(jī)械手臂裝置、圖像采集裝置、控制裝置和無線通信裝置,用于接收所述穿戴式控制裝置發(fā)送的運(yùn)動信號并根據(jù)所述運(yùn)動信號控制機(jī)器人完成相應(yīng)動作。
技術(shù)研發(fā)人員:劉志國;李翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者:合肥凌翔信息科技有限公司
文檔號碼:201610762271
技術(shù)研發(fā)日:2016.08.29
技術(shù)公布日:2016.12.21