本發(fā)明涉及多段橫梁調(diào)平領(lǐng)域，特涉及一種桁架機(jī)器人多段橫梁水平調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

目前在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，機(jī)床間自動(dòng)連線都在向桁架機(jī)器人方向發(fā)展，但大部分桁架僅僅解決兩臺(tái)到三臺(tái)機(jī)床間自動(dòng)化連線，市場(chǎng)上長行程桁架機(jī)器人很少見，這主要受限于長行程桁架機(jī)器人橫梁加工、安裝難度大，因此導(dǎo)致長行程桁架機(jī)器人造價(jià)高。

因?yàn)榈K于長行程桁架需要多段拼裝難度，目前市場(chǎng)上的短行程桁架橫梁主要采用一根方鋼或兩根方鋼拼接安裝在立柱上，一根或兩根橫梁調(diào)節(jié)稍顯簡單，但多根方鋼拼接易出現(xiàn)拼接成波浪形或者S形，水平和直線都不易保證，很難按設(shè)計(jì)要求調(diào)整水平。

國內(nèi)外長行程桁架也都盡可能采用一根長行程方鋼管在大型龍門銑床上加工，盡可能避免多段橫梁安裝，多采用長達(dá)6米、9米或12米一根或兩根拼接，再或者焊接加長后再加工，這種方法成本非常高，導(dǎo)致長行程桁架機(jī)器人整體售價(jià)少則幾百萬元，多則上千萬元。因?yàn)檫@個(gè)技術(shù)壁壘，大大阻礙了桁架機(jī)器人在多臺(tái)機(jī)床組線項(xiàng)目的推廣與應(yīng)用。

目前國內(nèi)部分桁架機(jī)器人企業(yè)基本采用粗細(xì)螺栓搭配方式進(jìn)行多段桁架橫梁的水平和垂直調(diào)節(jié)，但其中存在幾個(gè)方面缺點(diǎn)：一是粗螺栓頂起方鋼橫梁，接觸面小，即使在粗螺栓孔內(nèi)安裝鎖緊螺栓，因?yàn)榻佑|面小，在桁架機(jī)器人行走過程中晃動(dòng)或不穩(wěn)定情況增加，不能長期耐久使用。二是外觀丑陋，因螺栓需要調(diào)節(jié)和旋擰，不能進(jìn)行涂裝，目前絕大部分采用發(fā)黑處理，與整個(gè)桁架機(jī)器人外觀配色不一致，外觀檔次不能提高。三是方鋼與立柱上端還需要增加調(diào)節(jié)板，外觀不協(xié)調(diào)，成本在增加，不是最佳技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種桁架機(jī)器人多段橫梁水平調(diào)整裝置。本發(fā)明采用斜面固定塊、斜面調(diào)整塊為調(diào)整裝置核心部件，斜面固定塊和斜面調(diào)整塊的斜面角度為能自鎖的小角度斜面，通過對(duì)斜面調(diào)整塊的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了多段橫梁在各桁架立柱間水平調(diào)整。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種桁架機(jī)器人多段橫梁水平調(diào)整裝置，包括桁架立柱、斜面固定塊、大槽口固定擋塊、調(diào)整螺栓、斜面調(diào)整塊、小槽口固定擋塊，其特征在于：所述的斜面固定塊上部設(shè)有上斜面，斜面調(diào)整塊的下部設(shè)有下斜面，所述的上斜面與下斜面傾斜度一致；所述的斜面固定塊固定在桁架立柱上部，斜面固定塊的上斜面放置斜面調(diào)整塊，斜面固定塊的上斜面與斜面調(diào)整塊的下斜面接觸安裝，大槽口固定擋塊固定在桁架立柱上部開的槽中，小槽口固定擋塊固定在大槽口固定擋塊的側(cè)面，調(diào)整螺栓與斜面調(diào)整塊通過螺紋水平連接，調(diào)整螺栓的環(huán)槽口卡入小槽口固定擋塊的U形槽中。

根據(jù)如上所述的桁架機(jī)器人多段橫梁水平調(diào)整裝置，其特征在于：所述的斜面固定塊、大槽口固定擋塊、調(diào)整螺栓、斜面調(diào)整塊、小槽口固定擋塊整體設(shè)置在桁架立柱的凹槽內(nèi)。

根據(jù)如上所述的桁架機(jī)器人多段橫梁水平調(diào)整裝置，其特征在于：所述的斜面固定塊和斜面調(diào)整塊相互之間的斜面斜度滿足摩擦系數(shù)自鎖條件。

根據(jù)如上所述的桁架機(jī)器人多段橫梁水平調(diào)整裝置，其特征在于：所述的斜面調(diào)整塊和調(diào)整螺栓配合可使斜面調(diào)整塊上的平臺(tái)抬高或下降10mm。

根據(jù)如上所述的桁架機(jī)器人多段橫梁水平調(diào)整裝置，其特征在于：所述的斜面固定塊和斜面調(diào)整塊中間預(yù)留腰形孔槽道。

本發(fā)明的有益效果是：一是桁架橫梁下可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置多個(gè)多段橫梁水平調(diào)整裝置，增加了接觸面，使本發(fā)明的裝置可以長期使用；二是本發(fā)明裝置可整體都設(shè)置在桁架立柱的凹槽內(nèi)，可提高裝置的安裝性能和使該結(jié)構(gòu)整體美觀；三是結(jié)構(gòu)簡單，無調(diào)節(jié)板，該裝置成本低廉，便于推廣使用；四是滿足一般工廠地面建筑5米內(nèi)不平度0-10mm公差范圍，實(shí)現(xiàn)各桁架立柱間水平調(diào)整。

附圖說明

圖1為本發(fā)明安裝后的透視圖；

圖2為本發(fā)明主視圖；

圖3為斜面固定塊立體圖；

圖4為大槽口固定擋塊立體圖；

圖5為調(diào)整螺栓立體圖；

圖6為斜面調(diào)整塊立體圖；

圖7為小槽口固定擋塊立體圖。

附圖標(biāo)記說明：桁架立柱1、斜面固定塊2、大槽口固定擋塊3、調(diào)整螺栓4、斜面調(diào)整塊5、小槽口固定擋塊6、右桁架橫梁7、左桁架橫梁8，鎖緊螺栓9。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。

如圖1至圖7所示，本發(fā)明的多段橫梁水平調(diào)整裝置包括桁架立柱1、斜面固定塊2、大槽口固定擋塊3、調(diào)整螺栓4、斜面調(diào)整塊5、小槽口固定擋塊6。如圖3和圖6所示，本發(fā)明的斜面固定塊2上部設(shè)有上斜面，斜面調(diào)整塊5的下部設(shè)有下斜面，上斜面與下斜面傾斜度一致，即斜面調(diào)整塊5的下斜面放置在斜面固定塊2的上斜面后，斜面調(diào)整塊5上部平面處于與斜面固定塊2下部斜面平行的裝置。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明中斜面固定塊2固定在桁架立柱1上部，斜面固定塊2的上斜面放置斜面調(diào)整塊5，斜面固定塊2的上斜面與斜面調(diào)整塊5的下斜面接觸安裝，大槽口固定擋塊3固定在桁架立柱1上部開的槽中，小槽口固定擋塊6固定在大槽口固定擋塊3的側(cè)面，調(diào)整螺栓4與斜面調(diào)整塊5通過螺紋水平連接，調(diào)整螺栓4的環(huán)槽口卡入小槽口固定擋塊6的U形槽中，當(dāng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺栓4時(shí)，因?yàn)樾〔劭诠潭〒鯄K6的U形槽卡住調(diào)整螺栓4，所以調(diào)整螺栓4不能發(fā)生水平位移，從而推動(dòng)斜面調(diào)整塊5水平方向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)又受阻于與斜面固定塊2的斜面而上升，從而抬升右桁架橫梁7或左桁架橫梁8，反之斜面調(diào)整塊5下降，桁架橫梁也下降。本發(fā)明的斜面固定塊2、大槽口固定擋塊3、調(diào)整螺栓4、斜面調(diào)整塊5、小槽口固定擋塊6整體都設(shè)置在桁架立柱1的凹槽內(nèi)，可提高裝置的安裝性能和使該結(jié)構(gòu)整體美觀。

本發(fā)明中，斜面固定塊2和斜面調(diào)整塊5相互之間的斜面斜度滿足摩擦系數(shù)自鎖條件，主要受兩斜面接觸材質(zhì)的摩擦系數(shù)k及斜面傾斜度α有關(guān)，當(dāng)tgα<k,即可滿足自鎖條件，同時(shí)α也不能太小，確保斜面調(diào)整塊5在水平位移受限于調(diào)整螺栓4的最大長度內(nèi)，抬高或下降10mm內(nèi)，滿足一般工廠地面建筑5米內(nèi)不平度0-10mm公差范圍，實(shí)現(xiàn)各桁架立柱間水平調(diào)整。

本發(fā)明斜面固定塊2和斜面調(diào)整塊5中間預(yù)留腰形孔槽道作為連接右桁架橫梁7或左桁架橫梁8與桁架立柱1的連接螺栓過孔，通過鎖緊螺栓9從下向上連接緊固。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明右桁架橫梁7、左桁架橫梁8安裝調(diào)平示意圖，右桁架橫梁7、左桁架橫梁8分別采用2個(gè)斜面固定塊2和斜面調(diào)整塊5，斜塊斜面角度為能自鎖的小角度斜面，每個(gè)立柱上采用4個(gè)斜塊，斜塊調(diào)節(jié)高度控制在10mm以下，通過如圖1和圖2所示裝配關(guān)系，完成桁架橫梁水平調(diào)整。本發(fā)明通過調(diào)整螺栓4的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)斜面調(diào)整塊5的前進(jìn)，進(jìn)而沿斜面固定塊2上抬，達(dá)到水平提升右桁架橫梁7的作用，反之下降。同理可調(diào)整左桁架橫梁8的抬升或下降。因?yàn)樾泵嬲{(diào)整塊角度很小，能自鎖，在調(diào)整螺栓4不動(dòng)情況下，斜面調(diào)整塊5也不會(huì)自行下降，最后在確認(rèn)已經(jīng)調(diào)整好水平的情況下，再通過桁架立柱1下面穿鎖緊螺栓9再穿過斜面固定塊2、斜面調(diào)整塊5，鎖住右桁架橫梁7或左桁架橫梁8。