技術(shù)總結(jié)
能夠適應(yīng)終端執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)更換的機(jī)器人加載并運(yùn)行軟件，該軟件允許在不改變主控制程序的情況下來(lái)操作終端執(zhí)行器。當(dāng)檢測(cè)到相應(yīng)的終端執(zhí)行器時(shí)，在程序執(zhí)行期間，驅(qū)動(dòng)程序可被動(dòng)態(tài)地鏈接并運(yùn)行。典型地，機(jī)器人控制器將存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)程序的庫(kù)，并且當(dāng)檢測(cè)到新的終端執(zhí)行器時(shí)，加載適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)程序。

技術(shù)研發(fā)人員：D·庫(kù)克森;A·華萊士;J·格里菲思
受保護(hù)的技術(shù)使用者：睿信科機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201610701007
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.22
技術(shù)公布日：2017.03.08