1.一種醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，其特征在于，該機(jī)器人本體包括：
信息顯示屏，主要用于傳送信息給病人，該信息顯示屏連接有信息輸入設(shè)備；
攝像頭，主要用于對機(jī)器人的位置進(jìn)行定位和控制；
機(jī)械手，用于取放物品；
安裝有輪子的底盤，所述輪子包括用于轉(zhuǎn)向的前輪和用于提供動力的后輪；
自適應(yīng)魯棒性控制器，所述自適應(yīng)魯棒性控制器通過伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、驅(qū)動電路、執(zhí)行電路、傳感器和減速器來控制機(jī)械手和輪子；
傳感器，所述傳感器包括速度傳感器和位置傳感器，以對機(jī)器人的速度和位置進(jìn)行反饋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械手由手臂和手爪構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述手臂為關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)手臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述手爪為鉗式結(jié)構(gòu)手爪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述輪子包括用于轉(zhuǎn)向的一個前輪和用于提供動力的兩個后輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述后輪由一個伺服電機(jī)控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述攝像頭為網(wǎng)絡(luò)攝像頭。