技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種自動尋路機(jī)器人系統(tǒng)及尋路方法，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：總調(diào)度系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)、機(jī)器人和傳感器感知系統(tǒng)；所述總調(diào)度系統(tǒng)分別信號連接于傳感器感知系統(tǒng)和路徑規(guī)劃系統(tǒng)；所述路徑規(guī)劃系統(tǒng)分別信號連接于總控調(diào)度系統(tǒng)和運(yùn)動控制系統(tǒng)；所述運(yùn)動控制系統(tǒng)分別信號連接于機(jī)器人和路徑規(guī)劃系統(tǒng)；所述機(jī)器人分別信號連接于運(yùn)動控制系統(tǒng)和傳感器感知系統(tǒng)。本發(fā)明具有自動尋路、自動避障、和智能化等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：謝敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都市和平科技有限責(zé)任公司
文檔號碼：201610668648
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.16
技術(shù)公布日：2016.12.21