本發(fā)明涉及工業(yè)自動化中機械手（機器人）抓取工具領域，具體涉及一種網(wǎng)片針爪。

背景技術(shù)：
隨著人工成本越來越高，提升設備自動化水平是制造型企業(yè)控制成本、提高效率的重要手段；目前用于抓取片狀物料的裝置包括吸盤、夾鉗等，但是對于網(wǎng)片狀物料來說，由于表面設有網(wǎng)孔，吸盤會漏氣而無法使用，夾鉗則會對物料造成損傷，因此普遍還是通過人工搬運，勞動強度大、效率低，不利于控制成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種網(wǎng)片針爪，可以解決現(xiàn)有技術(shù)主要通過人工搬運網(wǎng)片物料，勞動強度大、效率低，導致不利于控制成本的問題。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種網(wǎng)片針爪，包括卡盤，所述卡盤的多個活動卡爪上分別安裝有針尖傾斜向外延伸的彈性針。本發(fā)明的進一步方案是，所述彈性針由上部、傾斜向內(nèi)延伸的中部和傾斜向外延伸的下部組成。本發(fā)明的進一步方案是，所述中部兩端分別通過扭簧連接上部和下部。本發(fā)明的進一步方案是，所述彈性針由彈簧鋼制成。本發(fā)明的進一步方案是，所述卡盤為氣動卡盤。本發(fā)明的進一步方案是，所述卡盤上還設有高度小于彈性針的限位墊塊。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于：一、卡盤下壓使彈性針緊貼網(wǎng)片物料表面，隨著多個活動卡爪向外移動，彈性針的針尖插入網(wǎng)片物料的網(wǎng)孔中繼而擴張實現(xiàn)定位；由于針尖是傾斜設置，定位后物料不會脫落，而且針尖在插入最上一張物料的網(wǎng)孔時，隨著活動卡爪的移動會插入兩張物料的分界面，實現(xiàn)物料分張，一舉兩得；二、傾斜向內(nèi)延伸的中部和傾斜向外延伸的下部使彈性針以固定方向產(chǎn)生形變，便于控制針尖移動軌跡；三、扭簧對彈性針的形變具有緩沖作用，有效延長彈性針的使用壽命；四、彈簧鋼制成的彈性針使用壽命長；五、氣動卡盤使用方便、動作迅速、運行成本低；六、限位墊塊用于控制彈性針的形變量，進一步延長彈性針的使用壽命。附圖說明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖視圖。圖2為圖1的A向視圖。具體實施方式如圖1和圖2所示的一種網(wǎng)片針爪，包括氣動卡盤1，所述卡盤1的12個活動卡爪3上分別安裝有針尖傾斜30°~60°向外延伸的由彈簧鋼制成的彈性針4，活動卡爪3及對應的彈性針4數(shù)量越多，有效插入網(wǎng)孔的幾率越高，抓取失敗的可能性越低，所述相鄰活動卡爪3之間的卡盤1上還設有高度小于彈性針4的限位墊塊2，所述彈性針4由上部、傾斜向內(nèi)延伸的中部和傾斜向外延伸的下部組成，所述中部兩端分別通過扭簧連接上部和下部，所述活動卡爪3上表面設有安裝孔、側(cè)面設有連通安裝孔的螺孔，彈性針4上部插入安裝孔中，通過連接于螺孔的螺栓夾持固定。氣動卡盤1背面通過伸縮機構(gòu)連接工業(yè)機器人末端，抓取物料時，伸縮機構(gòu)啟動將氣動卡盤1按在網(wǎng)片物料上，限位墊塊2可以有效控制彈性針4的形變量，隨著活動卡爪3呈發(fā)散狀的向外移動，彈性針4的針尖也向外擴張，一定數(shù)量的彈性針4針尖插入網(wǎng)孔中即可實現(xiàn)對網(wǎng)片物料的定位，而且插入網(wǎng)孔的針尖還會插入兩張物料的分界面實現(xiàn)板材分張；放物料時，活動卡爪3向內(nèi)移動帶動彈性針4聚攏針尖脫離網(wǎng)孔即可實現(xiàn)。