本發(fā)明涉及城市公共交通車(chē)輛門(mén)系統(tǒng)，尤其是一種電動(dòng)單開(kāi)內(nèi)擺門(mén)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的大巴車(chē)和公交車(chē)通常采用受氣缸驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)內(nèi)擺門(mén)，是將電能轉(zhuǎn)化為氣能，再由氣能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，存在一定的能源浪費(fèi)，況且氣動(dòng)內(nèi)擺門(mén)受氣源的影響不穩(wěn)定，智能化程度低，氣動(dòng)元件易老化、壽命低，且開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程中噪聲大，不具備防夾功能或者防夾功能易失效傷人，存在一定的安全隱患。

現(xiàn)有的內(nèi)擺門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置通常采用聯(lián)軸器或者曲柄連桿實(shí)現(xiàn)氣缸與門(mén)軸的傳動(dòng)，傳動(dòng)效率低、功率大、不節(jié)能環(huán)保；隨著人們對(duì)安全、舒適的要求提高，內(nèi)擺門(mén)由于其防夾性能差、防風(fēng)雨差、舒適性低，急切需要電動(dòng)內(nèi)擺門(mén)來(lái)解決這些問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明旨在提供一種電動(dòng)單開(kāi)內(nèi)擺門(mén)。

技術(shù)方案：一種電動(dòng)單開(kāi)內(nèi)擺門(mén)，包括門(mén)扇和驅(qū)動(dòng)門(mén)扇開(kāi)合的一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括門(mén)軸、穿設(shè)在該門(mén)軸上的扇形齒輪、用于帶動(dòng)該扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及用于活動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝板，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪和帶動(dòng)該齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)使得齒輪與扇形齒輪嚙合時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)扇形齒輪旋轉(zhuǎn)，使門(mén)軸實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作。該電動(dòng)內(nèi)擺門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)扇形齒輪及門(mén)軸旋轉(zhuǎn)，保障在傳動(dòng)過(guò)程中恒定的驅(qū)動(dòng)力臂，且運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲小。

進(jìn)一步的，還包括控制器，所述控制器與電機(jī)相連。

進(jìn)一步的，所述控制器包括并聯(lián)的第一開(kāi)關(guān)組和第二開(kāi)關(guān)組，第一開(kāi)關(guān)組包括串聯(lián)的開(kāi)關(guān)VT1和VT2，第二開(kāi)關(guān)組包括串聯(lián)的開(kāi)關(guān)VT3和VT4，第一開(kāi)關(guān)組與第二開(kāi)關(guān)組之間連接一個(gè)電機(jī)，電機(jī)兩邊的連接點(diǎn)分別位于VT1與VT2之間、VT3與VT4之間。

進(jìn)一步的，當(dāng)所述控制器中的開(kāi)關(guān)VT2和VT3斷開(kāi)，且VT1和VT4閉合，同時(shí)VT1 進(jìn)行PWM調(diào)制時(shí)，控制電機(jī)進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作；當(dāng)開(kāi)關(guān)VT1和VT4斷開(kāi)，且VT2和VT3閉合，同時(shí)VT3進(jìn)行PWM調(diào)制時(shí)，控制電機(jī)進(jìn)行關(guān)門(mén)動(dòng)作。

進(jìn)一步的，當(dāng)所述控制器中的開(kāi)關(guān)VT1和VT4斷開(kāi)，且VT2和VT3閉合，同時(shí)VT3 進(jìn)行PWM調(diào)制時(shí)，控制電機(jī)進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作；當(dāng)開(kāi)關(guān)VT2和VT3斷開(kāi)，且VT1和VT4閉合，同時(shí)VT1進(jìn)行PWM調(diào)制時(shí)，控制電機(jī)進(jìn)行關(guān)門(mén)動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述控制器連接有用于實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)電流的ADC采樣模塊，控制器通過(guò)監(jiān)控電機(jī)電流的變化判斷門(mén)扇是否遇阻，并在遇阻時(shí)控制門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)門(mén)扇改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。開(kāi)、關(guān)門(mén)過(guò)程中若碰到障礙物，電機(jī)電流會(huì)有變化，則能通過(guò)控制器實(shí)現(xiàn)防夾操作，提高了安全性。

進(jìn)一步的，所述遇阻包括開(kāi)門(mén)遇阻和關(guān)門(mén)遇阻，開(kāi)門(mén)遇阻時(shí)控制器控制內(nèi)擺門(mén)終止運(yùn)動(dòng)，關(guān)門(mén)遇阻時(shí)控制器控制內(nèi)擺門(mén)在當(dāng)前位置開(kāi)門(mén)。

進(jìn)一步的，還包括開(kāi)關(guān)組件，所述開(kāi)關(guān)組件包括開(kāi)到位開(kāi)關(guān)和關(guān)到位開(kāi)關(guān)，所述門(mén)軸上固定有凸輪，門(mén)開(kāi)到位時(shí)，凸輪觸發(fā)開(kāi)到位開(kāi)關(guān)，門(mén)到位開(kāi)關(guān)向控制器發(fā)送開(kāi)到位信號(hào)；門(mén)關(guān)到位時(shí)，凸輪觸發(fā)關(guān)到位開(kāi)關(guān)，門(mén)到位開(kāi)關(guān)向控制器發(fā)送關(guān)到位信號(hào)。運(yùn)行時(shí)司機(jī)可及時(shí)獲知門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，便于故障檢查，提高安全性。

進(jìn)一步的，所述控制器上設(shè)有用于與車(chē)輛或者外部設(shè)備進(jìn)行通信的CAN模塊和串口模塊。能夠通過(guò)CAN模塊和串口模塊與司機(jī)處或者遠(yuǎn)程控制室進(jìn)行通信，并能方便存儲(chǔ)故障或車(chē)況信息。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括位于安裝板上的解鎖機(jī)構(gòu)，該解鎖機(jī)構(gòu)包括解鎖氣缸、與該解鎖氣缸相連接的解鎖端、以及向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)施加扭轉(zhuǎn)回彈力的彈性元件；當(dāng)解鎖氣缸進(jìn)氣時(shí)，解鎖端推動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，扭轉(zhuǎn)彈性元件并使齒輪與扇形齒輪嚙合，當(dāng)解鎖氣缸排氣時(shí)，解鎖端脫離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪在彈性元件的扭轉(zhuǎn)回彈力的作用下與扇形齒輪相脫離。該驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)增設(shè)解鎖機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)司機(jī)或乘客在車(chē)輛行駛的緊急情況下氣動(dòng)解鎖，從而控制齒輪和扇形齒輪的嚙合情況。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括設(shè)于安裝板上的限位裝置，該限位裝置抵靠在遠(yuǎn)離解鎖端的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)面，當(dāng)解鎖氣缸進(jìn)氣時(shí)，解鎖端推動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，限位裝置向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)施加一反向力，限制齒輪與扇形齒輪的嚙合間隙。該驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)增設(shè)限位裝置來(lái)調(diào)節(jié)齒輪與扇形齒輪的嚙合間隙。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)支座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝板上，該支座上設(shè)有可與解鎖端抵接的擋塊，所述解鎖端和限位裝置分別位于擋塊的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述彈性元件為扭簧，該扭簧套在位于安裝板上的固定軸的外壁，該固定軸與支座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述扭簧的一端搭靠在安裝板上，另一端搭靠在擋塊上。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)為具有自鎖功能的蝸輪蝸桿減速電機(jī)，該蝸輪蝸桿減速電機(jī)的輸出軸與齒輪相連接。該蝸輪蝸桿減速電機(jī)可在門(mén)軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的任一位置 (即開(kāi)、關(guān)門(mén)中任一位置)均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖閉，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)大負(fù)載，保障較高傳動(dòng)效率。

有益效果：本發(fā)明采用電動(dòng)內(nèi)擺門(mén)，噪聲低、輸出穩(wěn)定、節(jié)能環(huán)保，且不采用曲柄連桿或者聯(lián)軸器，設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置大大提高了傳動(dòng)效率，能夠?qū)崿F(xiàn)滿(mǎn)功率輸出，配合控制器的開(kāi)關(guān)組，能夠高效控制電機(jī)。而氣缸與扭簧配合能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)解鎖和遠(yuǎn)程解鎖，在遇到緊急情況時(shí)能夠手動(dòng)推開(kāi)門(mén)扇逃生；此外，本發(fā)明采用電流檢測(cè)在遇阻時(shí)自動(dòng)改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，能夠有效防擠壓，全程檢測(cè)、靈敏可靠，具有很高的安全性。還能與車(chē)輛或者外部設(shè)備進(jìn)行通信，記錄和傳輸故障信息。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，壽命長(zhǎng)，具有很高的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是開(kāi)關(guān)組件開(kāi)到位狀態(tài)示意圖；

圖4是開(kāi)關(guān)組件關(guān)到位狀態(tài)示意圖；

圖5是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和解鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖7是電機(jī)控制原理圖；

圖8是本發(fā)明的系統(tǒng)框架圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)一個(gè)最佳實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，一種電動(dòng)單開(kāi)內(nèi)擺門(mén)，包括門(mén)扇16、驅(qū)動(dòng)門(mén)扇16開(kāi)合的一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置和控制器17。

如圖2所示，每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置均包括門(mén)軸1、扇形齒輪2、安裝板3、用于帶動(dòng)該扇形齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和解鎖機(jī)構(gòu)，其中門(mén)軸1可跟內(nèi)擺門(mén)相連接，并通過(guò)自身的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)內(nèi)擺門(mén)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作，該門(mén)軸1上固定穿設(shè)有扇形齒輪2。安裝板3可安裝于內(nèi)擺門(mén)的門(mén)梁 15上，門(mén)軸1穿過(guò)門(mén)梁15可與門(mén)框相連接。結(jié)合圖1可知，門(mén)軸1上固定有上轉(zhuǎn)臂18和下轉(zhuǎn)臂19，開(kāi)門(mén)時(shí)由門(mén)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)上轉(zhuǎn)臂18和下轉(zhuǎn)臂19繞著門(mén)軸1旋轉(zhuǎn)，圖中位于左側(cè)的一對(duì)上轉(zhuǎn)臂18和下轉(zhuǎn)臂19繞著門(mén)軸1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，位于右側(cè)的一對(duì)上轉(zhuǎn)臂18和下轉(zhuǎn)臂19繞著門(mén)軸1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)門(mén)時(shí)相反；上轉(zhuǎn)臂18和下轉(zhuǎn)臂19的活動(dòng)端通過(guò)螺栓與門(mén)扇16相連，因而帶動(dòng)門(mén)扇16運(yùn)動(dòng)，門(mén)扇16的頂部設(shè)有限位導(dǎo)柱20，限位導(dǎo)柱20嵌入門(mén)框上的限位滑槽內(nèi)，限制門(mén)扇16連接導(dǎo)柱的部位沿著限位滑槽往復(fù)做開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)動(dòng)，此外門(mén)扇16上還設(shè)有機(jī)械鎖21。

此外在門(mén)扇邊緣貼有密封橡膠條，密封橡膠條具有密封作用，并且能夠提供緩沖，防止夾傷乘客。

本發(fā)明還包括開(kāi)關(guān)組件22，開(kāi)關(guān)組件22包括開(kāi)到位開(kāi)關(guān)和關(guān)到位開(kāi)關(guān)，所述門(mén)軸1上固定有凸輪23，如圖3所示，門(mén)開(kāi)到位時(shí)，凸輪23觸發(fā)開(kāi)到位開(kāi)關(guān)，門(mén)到位開(kāi)關(guān)向控制器 17發(fā)送開(kāi)到位信號(hào)；如圖4所示，門(mén)關(guān)到位時(shí)，凸輪23觸發(fā)關(guān)到位開(kāi)關(guān)，門(mén)到位開(kāi)關(guān)向控制器17發(fā)送關(guān)到位信號(hào)，運(yùn)行時(shí)司機(jī)可及時(shí)獲知門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，便于故障檢查，提高安全性。

如圖5所示，安裝板3上設(shè)有固定軸12，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)支座10可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定軸12上。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪4和帶動(dòng)該齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)5，且齒輪4和電機(jī)5分別固定在支座10上，且該電機(jī)5為具有自鎖功能的蝸輪蝸桿減速電機(jī)，該蝸輪蝸桿減速電機(jī)的輸出軸與齒輪4相連接。該電動(dòng)內(nèi)擺門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)扇形齒輪及門(mén)軸旋轉(zhuǎn)，保障在傳動(dòng)過(guò)程中恒定的驅(qū)動(dòng)力臂，且運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲小。同時(shí)該電機(jī)可在門(mén)軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的任一位置(即開(kāi)、關(guān)門(mén)中任一位置)均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖閉，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)大負(fù)載，保障較高傳動(dòng)效率。

上述支座10上還設(shè)有擋塊11，該擋塊11上設(shè)有擋桿13。如圖2所示，上述解鎖機(jī)構(gòu)包括位于安裝板3上的解鎖氣缸6、與該解鎖氣缸6相連接的解鎖端 7、以及向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)施加扭轉(zhuǎn)回彈力的彈性元件8，該彈性元件8為扭簧，該扭簧套在固定軸12的外壁，扭簧的一端搭靠在位于安裝板3的固定柱14上，另一端搭靠在擋桿13上。增設(shè)的解鎖機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)司機(jī)或乘客在車(chē)輛行駛的緊急情況下氣動(dòng)解鎖，從而控制齒輪和扇形齒輪的嚙合情況。

上述安裝板3上還設(shè)有限位裝置9，該限位裝置9抵靠在遠(yuǎn)離解鎖端7的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)面，且該限位裝置9和解鎖端7和分別位于擋塊11的兩側(cè)，具體的限位裝置9為螺釘，該螺釘通過(guò)螺母并緊在安裝板3上。

開(kāi)關(guān)門(mén)工作過(guò)程：當(dāng)解鎖氣缸6進(jìn)氣時(shí)，解鎖端7推動(dòng)擋塊11帶動(dòng)支座10 轉(zhuǎn)動(dòng)，扭轉(zhuǎn)彈性元件8的同時(shí)并使得齒輪4向扇形齒輪2的方向運(yùn)動(dòng)并與之嚙合，此時(shí)位于擋塊11另一側(cè)面的限位裝置9向擋塊11施加一反向力，通過(guò)調(diào)節(jié)限位裝置9來(lái)限制齒輪4與扇形齒輪2的嚙合間隙，保障傳動(dòng)過(guò)程中運(yùn)行平穩(wěn)、減低噪聲和增強(qiáng)乘車(chē)舒適度；啟動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)齒輪4帶動(dòng)扇形齒輪2旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步帶動(dòng)門(mén)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作。

緊急解鎖工作過(guò)程：當(dāng)解鎖氣缸6排氣時(shí)，解鎖端7向后縮回，并脫離擋塊11，支座 10在彈性元件8的扭轉(zhuǎn)回彈力的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)齒輪4與扇形齒輪2相脫離，此時(shí)可自由手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)軸，實(shí)現(xiàn)緊急情況下的手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作。

如圖6所示，本實(shí)施例中控制器17位于車(chē)門(mén)頂部中間位置，控制器17與控制裝置中的電機(jī)5相連。

如圖7所示，控制器17包括并聯(lián)的第一開(kāi)關(guān)組和第二開(kāi)關(guān)組，第一開(kāi)關(guān)組包括串聯(lián)的開(kāi)關(guān)VT1和VT2，第二開(kāi)關(guān)組包括串聯(lián)的開(kāi)關(guān)VT3和VT4，第一開(kāi)關(guān)組與第二開(kāi)關(guān)組之間連接一個(gè)電機(jī)5，電機(jī)5兩邊的連接點(diǎn)分別位于VT1與VT2之間、VT3與VT4之間。由于電源的正負(fù)極以及電機(jī)5的安裝方式不同，因此存在兩種相反的控制狀態(tài)，即：當(dāng)所述控制器17中的開(kāi)關(guān)VT2和VT3斷開(kāi)，且VT1和VT4閉合，同時(shí)VT1進(jìn)行PWM調(diào)制時(shí)，控制電機(jī)5進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作；當(dāng)開(kāi)關(guān)VT1和VT4斷開(kāi)，且VT2和VT3閉合，同時(shí)VT3進(jìn)行 PWM調(diào)制時(shí)，控制電機(jī)5進(jìn)行關(guān)門(mén)動(dòng)作。

或者，當(dāng)所述控制器17中的開(kāi)關(guān)VT1和VT4斷開(kāi)，且VT2和VT3閉合，同時(shí)VT3 進(jìn)行PWM調(diào)制時(shí)，控制電機(jī)5進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作；當(dāng)開(kāi)關(guān)VT2和VT3斷開(kāi)，且VT1和VT4 閉合，同時(shí)VT1進(jìn)行PWM調(diào)制時(shí)，控制電機(jī)5進(jìn)行關(guān)門(mén)動(dòng)作。

開(kāi)、關(guān)門(mén)過(guò)程中若碰到障礙物，電機(jī)5電流會(huì)有變化，控制器17連接有用于實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)5電流的ADC采樣模塊，控制器17通過(guò)監(jiān)控電機(jī)5電流的變化判斷門(mén)扇16是否遇阻，且根據(jù)電流的變化程度可以控制防夾力的大小，并在遇阻時(shí)控制門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)門(mén)扇16改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；遇阻包括開(kāi)門(mén)遇阻和關(guān)門(mén)遇阻，開(kāi)門(mén)遇阻時(shí)控制器17控制內(nèi)擺門(mén)終止運(yùn)動(dòng)，關(guān)門(mén)遇阻時(shí)控制器17控制內(nèi)擺門(mén)在當(dāng)前位置開(kāi)門(mén)。

控制器17上還設(shè)有用于與車(chē)輛或者外部設(shè)備進(jìn)行通信的CAN模塊和串口模塊，能夠通過(guò)CAN模塊和串口模塊與司機(jī)處或者遠(yuǎn)程控制室進(jìn)行通信，并能方便存儲(chǔ)故障或車(chē)況信息。

本發(fā)明的控制器17采用微處理器全程閉環(huán)控制門(mén)運(yùn)動(dòng)，并與車(chē)輛通過(guò)總線實(shí)時(shí)通信，智能化程度高。速度閉環(huán)，通過(guò)獲取電機(jī)霍爾信號(hào)，經(jīng)過(guò)光耦隔離電路后，微處理器自行運(yùn)算得到電機(jī)速度和位置；電流閉環(huán)，則在開(kāi)關(guān)下側(cè)設(shè)置采用電阻，經(jīng)運(yùn)算放大后微處理器得到電機(jī)電流；速度、電流均通過(guò)PID實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

控制器17上還設(shè)有過(guò)流保護(hù)功能，特定情況下門(mén)運(yùn)動(dòng)卡頓，導(dǎo)致不能開(kāi)關(guān)門(mén)，此時(shí) ADC采樣的電機(jī)電流持續(xù)較大電流，若持續(xù)時(shí)間大于3秒，則觸發(fā)過(guò)流保護(hù)，PWM調(diào)制停止，電機(jī)自動(dòng)斷電。

控制器17上還設(shè)有故障輸出功能，微處理器檢測(cè)到系統(tǒng)故障后，通過(guò)總線向車(chē)輛輸出特定故障代碼，車(chē)輛則會(huì)進(jìn)行故障提示和處理，及時(shí)提醒進(jìn)行維保。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。