取料理料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了取料理料機構(gòu)，其包括取料機構(gòu)；還包括可將產(chǎn)品由所述取料機構(gòu)中取下并轉(zhuǎn)移至產(chǎn)品流道的旋轉(zhuǎn)移位機構(gòu)，以及對產(chǎn)品流道內(nèi)的產(chǎn)品進行自動整理的理料機構(gòu)。在本實用新型中，所述取料機構(gòu)可以將產(chǎn)品由模具型腔中取出，所述旋轉(zhuǎn)移位機構(gòu)可以將產(chǎn)品由所述取料機構(gòu)上轉(zhuǎn)移至所述產(chǎn)品流道中，而所述理料機構(gòu)可以對產(chǎn)品流道中的產(chǎn)品進行自動整理，從而實現(xiàn)了從取料-卸料-理料的全自動操作，節(jié)約了人工成本，提供了工作效率。
【專利說明】
取料理料機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種取料機構(gòu)，具體地說涉及一種注塑產(chǎn)品的取料理料機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]塑料制品的注塑加工，一般是一次注塑出膜多個數(shù)量的產(chǎn)品，特別是個體較小的塑料制品，一次出膜的數(shù)量就更多。產(chǎn)品注塑完成以后，需要出膜、收集、整理等，傳統(tǒng)的手工操作方式是工人用手或使用工具從模具里直接夾取注塑產(chǎn)品后再收集、整理，該方式勞動效率低下，且工人操作時容易被產(chǎn)品燙傷或被模具夾傷的，存在安全隱患。
[0003]為此，中國專利文獻CN103895196A公開了一種注塑產(chǎn)品送料機的取料機構(gòu)，包括平移裝置、升降裝置和取料裝置，其中所述取料裝置包括取料抓手、平移調(diào)節(jié)板、第二直線導(dǎo)軌、取料安裝板、平移氣缸和抓手鏈接庫，所述第二直線導(dǎo)軌水平安裝在取料安裝板行，多個所述取料抓手通過第二滑塊排成一排安裝在第二直線導(dǎo)軌上，平移調(diào)節(jié)板一端有圓孔，另一端有窄長的滑孔，兩端分別套設(shè)在相鄰取料抓手的定位柱上，氣缸桿前端連接有抓手連接塊，成組的取料抓手組中一端端部的取料抓手被定位，另一端端部的取料抓手與抓手連接塊連接。
[0004]但是上述專利文獻所述的取料機構(gòu)存在以下不足之處:在該取料機構(gòu)中，通過設(shè)置所述平移裝置、升降裝置和取料裝置來實現(xiàn)注塑產(chǎn)品的機械取料，但該種結(jié)構(gòu)的取料機構(gòu)將產(chǎn)品從模具中取出后，產(chǎn)品只能松散的堆積在一起，而不能緊湊規(guī)律的排列在一起以便于后續(xù)的包裝工序或其他加工工序。
實用新型內(nèi)容
[0005]為此，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中自動取出的產(chǎn)品不能規(guī)律有序的排列，不便于后續(xù)包裝或其他加工，進而提供一種既能自動取料又能自動理料的取料理料機構(gòu)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的取料理料機構(gòu)，其包括取料機構(gòu)；還包括可將產(chǎn)品由所述取料機構(gòu)中取下并轉(zhuǎn)移至產(chǎn)品流道的旋轉(zhuǎn)移位機構(gòu)，以及對產(chǎn)品流道內(nèi)的產(chǎn)品進行自動整理的理料機構(gòu)。
[0007]所述旋轉(zhuǎn)移位機構(gòu)包括:用于從所述取料機構(gòu)上夾取產(chǎn)品的夾持機構(gòu)，可驅(qū)動所述夾持機構(gòu)進行往復(fù)滑動的滑動驅(qū)動機構(gòu)，以及可驅(qū)動所述滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)和所述夾持機構(gòu)一起進行往復(fù)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。
[0008]所述理料機構(gòu)包括設(shè)于所述產(chǎn)品流道內(nèi)的理料組件；所述理料組件包括至少一個理料氣缸，與所述理料氣缸相連的理料推桿，以及在所述理料推桿的作用下可在所述產(chǎn)品流道中進行往復(fù)滑動的中間連接板，所述中間連接板的面向所述產(chǎn)品的表面上設(shè)有可與產(chǎn)品上的預(yù)設(shè)孔嵌合或脫離的定位針，且還連接有第一頂板。
[0009]所述理料機構(gòu)還包括在所述理料組件復(fù)位時，使所述定位針與整理后的所述產(chǎn)品的預(yù)設(shè)孔脫離配合的卸料組件；所述卸料組件包括與所述中間連接板固定連接的承載板，設(shè)置在所述承載板上的卸料氣缸，活動安裝在所述卸料氣缸內(nèi)的卸料推桿，以及連接在所述卸料推桿的伸出端的卸料頂板，且所述卸料頂板上成型有與所述定位針相對應(yīng)的穿過孔，當所述卸料頂板在所述卸料推桿的作用下縮回時，所述定位針穿過所述穿過孔伸出所述卸料頂板。
[0010]所述理料機構(gòu)還包括對所述理料組件的滑動進行導(dǎo)向的理料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述理料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括成型在所述產(chǎn)品流道中的導(dǎo)向槽，以及設(shè)于所述中間連接板兩側(cè)的導(dǎo)向滾輪。
[0011]所述夾持機構(gòu)包括若干夾持組件，以及用以安裝所述夾持組件的夾持安裝板，其中所述夾持組件包括安裝在所述夾持安裝板上的夾爪氣缸，以及通過夾爪推桿在所述夾爪氣缸的作用下可扣合或分離的兩個相對設(shè)置的夾爪。
[0012]所述滑動驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在第一安裝板上的第一氣缸，以及設(shè)于所述第一氣缸內(nèi)的第一推桿，所述第一推桿的一端與所述夾持安裝板連接。
[0013]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在第二安裝板上的第二氣缸，設(shè)于所述第二氣缸內(nèi)的第二推桿，以及在所述第二推桿的作用下帶動所述第一安裝板旋轉(zhuǎn)的中間傳動組件。
[0014]所述中間傳動組件包括
[0015]一轉(zhuǎn)動板，鉸接在所述第二安裝板上，所述第二推桿的端部與所述轉(zhuǎn)動板連接；
[0016]一中間桿，下端與所述轉(zhuǎn)動板相連；
[0017]以及一轉(zhuǎn)動臂，所述轉(zhuǎn)動臂一端與所述中間桿的上端連接，另一端與所述第一安裝板固定連接；
[0018]當所述第二推桿在所述第二氣缸的作用下進行伸縮時，所述轉(zhuǎn)動板在所述第二推桿的帶動下繞鉸接點發(fā)生轉(zhuǎn)動，并通過所述中間桿帶動所述轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動，進而使得所述第一安裝板旋轉(zhuǎn)。
[0019]所述取料機構(gòu)包括可在機座上進行往復(fù)滑動的機械手臂，安裝在所述機械手臂上的抓取機械手，以及驅(qū)動所述機械手臂滑動的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述機械手臂上成型有滑動槽，所述滑動槽的長度延伸方向與所述機械手臂的滑動方向一致，所述抓取機械手可滑動的安裝在所述滑動槽內(nèi)，且所述抓取機械手由第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。
[0020]本實用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點:
[0021](I)在本實用新型中，本實用新型的取料理料機構(gòu)，其包括取料機構(gòu)；還包括可將產(chǎn)品由所述取料機構(gòu)中取下并轉(zhuǎn)移至產(chǎn)品流道的旋轉(zhuǎn)移位機構(gòu)，以及對產(chǎn)品流道內(nèi)的產(chǎn)品進行自動整理的理料機構(gòu)；即在本實用新型中，所述取料機構(gòu)可以將產(chǎn)品由模具型腔中取出，所述旋轉(zhuǎn)移位機構(gòu)可以將產(chǎn)品由所述取料機構(gòu)上轉(zhuǎn)移至所述產(chǎn)品流道中，而所述理料機構(gòu)可以對產(chǎn)品流道中的產(chǎn)品進行自動整理，從而實現(xiàn)了從取料-卸料-理料的全自動操作，節(jié)約了人工成本，提供了工作效率。
[0022](2)在本實用新型中，所述理料機構(gòu)包括設(shè)于所述產(chǎn)品流道內(nèi)的理料組件；所述理料組件包括至少一個理料氣缸，與所述理料氣缸相連的理料推桿，以及在所述理料推桿的作用下可在所述產(chǎn)品流道中進行往復(fù)滑動的中間連接板，所述中間連接板的面向所述產(chǎn)品的表面上設(shè)有可與產(chǎn)品上的預(yù)設(shè)孔嵌合或脫離的定位針，且還連接有第一頂板；即在本實用新型中，所述理料氣缸通過所述理料推桿來驅(qū)動所述中間連接板，進而使得所述定位針與所述產(chǎn)品上的預(yù)留孔嵌合，且所述第一頂板與所述產(chǎn)品相抵，從而將放置在所述產(chǎn)品流道中的產(chǎn)品緊密有序地排列在所述產(chǎn)品流道中，以便于后續(xù)的包裝或其他工序。
[0023](3)在本實用新型中，所述理料機構(gòu)還包括在所述理料組件復(fù)位時，使所述定位針與整理后的所述產(chǎn)品的預(yù)設(shè)孔脫離配合的卸料組件；所述卸料組件包括與所述中間連接板固定連接的承載板，設(shè)置在所述承載板上的卸料氣缸，活動安裝在所述卸料氣缸內(nèi)的卸料推桿，以及連接在所述卸料推桿的伸出端的卸料頂板，且所述卸料頂板上成型有與所述定位針相對應(yīng)的穿過孔，當所述卸料頂板在所述卸料推桿的作用下縮回時，所述定位針穿過所述穿過孔伸出所述卸料頂板；所述卸料組件的設(shè)置防止所述理料組件在復(fù)位過程中，因所述定位針與所述產(chǎn)品的預(yù)設(shè)孔的配合而帶動整理后的產(chǎn)品往回滑動；這樣因為在所述定位針的回退過程中，所述卸料頂板會在所述卸料氣缸的作用下被所述卸料推桿退出，從而進一步與所述產(chǎn)品相抵，將往回滑動的產(chǎn)品推回到整理位置，從而保證在所述理料組件的復(fù)位后，整理好的產(chǎn)品能夠處于整理狀態(tài)。
[0024](4)在本實用新型中，所述理料機構(gòu)還包括對所述理料組件的滑動進行導(dǎo)向的理料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述理料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括成型在所述產(chǎn)品流道中的導(dǎo)向槽，以及設(shè)于所述中間連接板兩側(cè)的導(dǎo)向滾輪，所述理料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可以對所述卸料組件的滑動進行導(dǎo)向，從而避免所述卸料組件自身在滑動過程發(fā)生偏移而影響了產(chǎn)品的整理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0026]圖1是本實用新型所述的理料機構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是所述理料機構(gòu)另一狀態(tài)圖；
[0028]圖3是所述理料機構(gòu)另一狀態(tài)圖；
[0029]圖4是本實用新型所述的取料機構(gòu)示意圖；
[0030]圖5是本實用新型所述的取料機構(gòu)滑動示意圖；
[0031]圖6是所述取料機械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7是所述取料機械手取料后示意圖
[0033]圖8是本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)移位機構(gòu)示意圖；
[0034]圖9是本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)移位機構(gòu)另一示意圖；
[0035]圖10是本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)移位機構(gòu)另一示意圖；
[0036]圖11是本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)移位機構(gòu)另一示意圖；
[0037]圖12是本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)移位機構(gòu)另一示意圖；
[0038]圖中附圖標記表示為:1c-理料氣缸；2c_理料推桿；3c_第一頂板；4c_中間連接板；5c-卸料氣缸；6c-卸料推桿；7c-卸料頂板；8c-定位針；9c-導(dǎo)向槽；10c_導(dǎo)向滾輪；lb_夾持機構(gòu)；2b-滑動驅(qū)動機構(gòu)；3b-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；4b-夾持安裝板；5b-夾爪氣缸；6b_夾爪；7b_第一安裝板；8b_第一氣缸；9b_第一推桿；10b_第二安裝板；llb_第二氣缸；12b-第二推桿；13b-轉(zhuǎn)動板；14b-中間桿；15b-轉(zhuǎn)動臂；16b-第三導(dǎo)向套；17b_第三導(dǎo)向銷；la_機座；2a_機械手臂；3a_抓取機械手；4a_滑動槽；5a_座板；6a_抓取安裝板；7a-推動氣缸；8a_推動桿；9a_推動導(dǎo)套；10a_推動導(dǎo)柱；lla_夾持氣缸；12a_料桿夾持部；13a-對位導(dǎo)套；14a-第一伺服馬達；15a_第一滾珠絲杠；16a_第二伺服馬達；17a_第二滾珠絲杠；18a-第二導(dǎo)向塊；19a-第二導(dǎo)向槽。

【具體實施方式】
[0039]以下將結(jié)合附圖，使用以下實施方式對本實用新型進一步闡述。
[0040]如圖1-圖12所示，本實施例所述的取料理料機構(gòu)，其包括取料機構(gòu)；還包括可將產(chǎn)品由所述取料機構(gòu)中取下并轉(zhuǎn)移至產(chǎn)品流道的旋轉(zhuǎn)移位機構(gòu)，以及對產(chǎn)品流道內(nèi)的產(chǎn)品進行自動整理的理料機構(gòu)。在本實施例中，所述取料機構(gòu)可以將產(chǎn)品由模具型腔中取出，所述旋轉(zhuǎn)移位機構(gòu)可以將產(chǎn)品由所述取料機構(gòu)上轉(zhuǎn)移至所述產(chǎn)品流道中，而所述理料機構(gòu)可以對產(chǎn)品流道中的產(chǎn)品進行自動整理，從而實現(xiàn)了從取料-卸料-理料的全自動操作，節(jié)約了人工成本，提供了工作效率。
[0041]進一步，如圖1-圖3所示，所述理料機構(gòu)包括設(shè)于所述產(chǎn)品流道內(nèi)的理料組件；所述理料組件包括至少一個理料氣缸lc，與所述理料氣缸Ic相連的理料推桿2c，以及在所述理料推桿2c的作用下可在所述產(chǎn)品流道中進行往復(fù)滑動的中間連接板4c，所述中間連接板4c的面向所述產(chǎn)品的表面上設(shè)有可與產(chǎn)品上的預(yù)設(shè)孔嵌合或脫離的定位針Sc，且還連接有第一頂板3c ;本實施例中，所述理料氣缸Ic通過所述理料推桿2c來驅(qū)動所述中間連接板4c，進而使得所述定位針Sc與所述產(chǎn)品上的預(yù)留孔嵌合，且所述第一頂板3c與所述產(chǎn)品相抵，從而將放置在所述產(chǎn)品流道中的產(chǎn)品緊密有序地排列在所述產(chǎn)品流道中，以便于后續(xù)的包裝或其他工序。
[0042]同時，在本實施例中，所述理料組件的所述理料氣缸lc、所述理料推桿2c和所述第一頂板3c都設(shè)為兩個，即對產(chǎn)品的左右兩端進行推動，從而保證產(chǎn)品在被推動過程中的平衡性，使其在被推動過程中不會因受力不均而發(fā)生傾斜。
[0043]在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述理料機構(gòu)還包括在所述理料組件復(fù)位時，使所述定位針Sc與整理后的所述產(chǎn)品的預(yù)設(shè)孔脫離配合的卸料組件；所述卸料組件包括與所述中間連接板4c固定連接的承載板，設(shè)置在所述承載板上的卸料氣缸5c，活動安裝在所述卸料氣缸5c內(nèi)的卸料推桿6c,以及連接在所述卸料推桿6c的伸出端的卸料頂板7c,且所述卸料頂板7c上成型有與所述定位針8c相對應(yīng)的穿過孔,當所述卸料頂板7c在所述卸料推桿6c的作用下縮回時,所述定位針8c穿過所述穿過孔伸出所述卸料頂板7c ;所述卸料組件的設(shè)置防止所述理料組件在復(fù)位過程中，因所述定位針8c與所述產(chǎn)品的預(yù)設(shè)孔的配合而帶動整理后的產(chǎn)品往回滑動；這樣因為在所述定位針8c的回退過程中，所述卸料頂板7c會在所述卸料氣缸5c的作用下被所述卸料推桿6c退出，從而進一步與所述產(chǎn)品相抵，將往回滑動的產(chǎn)品推回到整理位置，從而保證在所述理料組件的復(fù)位后，整理好的產(chǎn)品能夠處于整理狀態(tài)。
[0044]其中，所述理料機構(gòu)還包括對所述理料組件的滑動進行導(dǎo)向的理料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述理料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括成型在所述產(chǎn)品流道中的導(dǎo)向槽9c，以及設(shè)于所述中間連接板4c兩側(cè)的導(dǎo)向滾輪1c ;所述理料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可以對所述卸料組件的滑動進行導(dǎo)向，從而避免所述卸料組件自身在滑動過程發(fā)生偏移而影響了產(chǎn)品的整理。
[0045]進一步，如圖4-圖7所示，在本實施例中，所述取料機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如下:
[0046]所述取料機構(gòu)包括可在機座Ia上進行往復(fù)滑動的機械手臂2a，安裝在所述機械手臂2a上的抓取機械手3a，以及驅(qū)動所述機械手臂2a滑動的第一驅(qū)動機構(gòu)；所述機械手臂2a上成型有滑動槽4a，所述滑動槽4a的長度延伸方向與所述機械手臂2a的滑動方向一致，所述抓取機械手3a可滑動的安裝在所述滑動槽4a內(nèi)，且所述抓取機械手3a由第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。即在本實施例中，不僅所述機械手臂2a可以在所述機座Ia上進行滑動，而且所述抓取機械手3a還可以在所述機械手臂2a的所述滑動槽4a中進行滑動，也就是說所述抓取機械手3a的總的可調(diào)節(jié)單向行程為所述機械手臂2a的單向行程和所述滑動槽4a的長度之和，因此該所述抓取機械手3a的可調(diào)節(jié)范圍大，其運動的靈活度高。
[0047]如圖4-圖7所示，具體地，在本實施例中，所述抓取機械手3a包括
[0048]安裝在所述滑動槽4a內(nèi)的座板5a，所述座板5a與所述第二驅(qū)動機構(gòu)相連且在所述第二驅(qū)動機構(gòu)的作用下可沿所述滑動槽4a的長度方向進行往復(fù)滑動的；
[0049]設(shè)于所述座板5a—側(cè)的抓取安裝板6a,所述抓取安裝板6a背離所述座板5a的板面上設(shè)有若干用以抓取產(chǎn)品的抓取部；
[0050]以及推動所述抓取安裝板6a沿垂直于所述滑動槽4a的長度方向進行滑動并使所述抓取部伸入模具型腔中抓取產(chǎn)品的推動機構(gòu)，所述推動機構(gòu)包括安裝在所述底座上的推動氣缸7a，以及伸出端與所述抓取安裝板6a相連的推動桿8a。其中，優(yōu)選所述抓取部設(shè)為可與注塑產(chǎn)品上的若干嵌入孔相配合的若干嵌入軸。
[0051]所述抓取機械手3a還包括推動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述推動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括至少一個設(shè)于所述座板5a/所述抓取安裝板6a上的推動導(dǎo)套9a，以及活動套設(shè)在所述抓取安裝板6a/所述座板5a上的始終與所述推動導(dǎo)套9a相配合的相應(yīng)個數(shù)的推動導(dǎo)柱10a。在本實施例中，將所述推動導(dǎo)柱10設(shè)置在所述座板5a上，所述推動導(dǎo)套9a設(shè)置在所述抓取安裝板6a上，所述推動導(dǎo)套9a和所述推動導(dǎo)柱1a的相互配合可以對所述抓取部的滑動進行導(dǎo)向，可使所述抓取部能夠?qū)φト‘a(chǎn)品。
[0052]進一步，在本實施例中，所述抓取安裝板6a上還設(shè)于可與模具上的對位導(dǎo)套13a/對位導(dǎo)柱相配合的對位導(dǎo)柱/對位導(dǎo)套13a ;其中，優(yōu)選所述對位導(dǎo)套13a設(shè)置是所述抓取安裝板6a上，所述對位導(dǎo)柱設(shè)置的所述模具的相應(yīng)位置上，所述對位導(dǎo)柱和所述對位導(dǎo)套13a的設(shè)置，通過對正所述抓取安裝板6a和所述模具，從而確保所述抓取安裝板6a上的所述抓取部能夠準確的抓取產(chǎn)品，也就是所述嵌入軸能夠準確的與所述產(chǎn)品上預(yù)設(shè)的所述嵌入孔相配合。
[0053]在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述抓取安裝板6a上還設(shè)有用于抓取模具中的料桿的料桿夾持結(jié)構(gòu)，所述料桿夾持結(jié)構(gòu)包括料桿夾持氣缸11a，以及可卡合所述料桿的料桿夾持部12a。所述料桿夾持結(jié)構(gòu)能夠?qū)⒛＞咧械淖⑷胪ǖ纼?nèi)的廢棄料取出，以便于該模具的再次使用，同時，采用機械抓取，無需人工操作，不僅降低了人工勞動強度，而且提供了工作效率。
[0054]具體地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在所述機座Ia上的第一伺服馬達14a，以及與所述伺服馬達相連的第一滾珠絲杠15a，所述機械手臂2a與所述第一滾珠絲杠15a的第一螺母的螺母座連接。所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二伺服馬達16a，以及與所述第二伺服馬達16a相連的第二滾珠絲杠17a，所述取料機械手與所述第二滾珠絲杠17a的第二螺母的螺母座連接。
[0055]進一步，在本實施例中，還包括對所述機械手臂2a的滑動進行導(dǎo)向的第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括成型在所述機座Ia上的第一導(dǎo)向槽/第一導(dǎo)向塊，以及成型在所述機械手臂2a上的可與所述第一導(dǎo)向槽/第一導(dǎo)向塊相配合的第一導(dǎo)向塊/第一導(dǎo)向槽。
[0056]同時，還包括對所述抓取機械手3a在所述機械手臂2a上的滑動進行導(dǎo)向的第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第二導(dǎo)向機構(gòu)包括成型在所述機械手臂2a上的第二導(dǎo)向槽19a/第二導(dǎo)向塊18a，以及成型在所述抓取機械手3a上的可與所述第二導(dǎo)向槽19a/第二導(dǎo)向塊18a相配合的第二導(dǎo)向塊18a/第二導(dǎo)向槽19a ;在本實施例中，優(yōu)選所述第二導(dǎo)向塊18a設(shè)置在所述機械手臂2a上，且所述第二導(dǎo)向塊18a沿所述滑動槽4a的長度方向呈長條形，所述第二導(dǎo)向槽19a設(shè)置在所述抓取機械手3a的所述底座朝向所述機械手臂2a —側(cè)的側(cè)面上。
[0057]如圖8-圖12所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述旋轉(zhuǎn)移位機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如下:
[0058]所述旋轉(zhuǎn)移位機構(gòu)包括用于從所述取料機構(gòu)上夾取產(chǎn)品的夾持機構(gòu)lb，可驅(qū)動所述夾持機構(gòu)Ib進行往復(fù)滑動的滑動驅(qū)動機構(gòu)2b，以及可驅(qū)動所述滑動驅(qū)動機構(gòu)2b和所述夾持機構(gòu)Ib —起進行往復(fù)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3b。在本實施例中，所述夾持機構(gòu)Ib可以將所述產(chǎn)品從所述取料機構(gòu)中取下，并在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3b的作用下將所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至指定的所述產(chǎn)品流動，因此在該實用新型中，所述產(chǎn)品的卸料位置可以不受所述取料機構(gòu)的限制，可以在所述旋轉(zhuǎn)移位機構(gòu)的作用下靈活卸料，不僅利于其他裝置的設(shè)置，還提高了設(shè)備的操作靈活度。
[0059]具體地，所述夾持機構(gòu)Ib包括若干夾持組件，以及用以安裝所述夾持組件的夾持安裝板4b，其中所述夾持組件包括安裝在所述夾持安裝板4b上的夾爪氣缸5b，以及通過夾爪推桿在所述夾爪氣缸5b的作用下可扣合或分離的兩個相對設(shè)置的夾爪6b ;兩個相對設(shè)置的所述夾爪6b在所述夾爪氣缸5b的作用下可相向扣合從所述取料機構(gòu)上抓取產(chǎn)品，或相離分開將所述產(chǎn)品放置在指定的所述產(chǎn)品流道內(nèi)
[0060]其中，所述滑動驅(qū)動機構(gòu)2b包括安裝在第一安裝板7b上的第一氣缸Sb，以及設(shè)于所述第一氣缸8b內(nèi)的第一推桿9b,所述第一推桿9b的一端與所述夾持安裝板4b連接。
[0061]其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3b包括安裝在第二安裝板1b上的第二氣缸11b，設(shè)于所述第二氣缸Ilb內(nèi)的第二推桿12b，以及在所述第二推桿12b的作用下帶動所述第一安裝板7b旋轉(zhuǎn)的中間傳動組件；在本實用新型中，通過設(shè)置所述中間傳動組件將所述第二推桿12b的往復(fù)滑動轉(zhuǎn)換成所述第一安裝板7b的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對所述夾持機構(gòu)Ib的旋轉(zhuǎn)。
[0062]具體地,在本實施例中,所述中間傳動組件包括
[0063]一轉(zhuǎn)動板13b，鉸接在所述第二安裝板1b上，所述第二推桿12b的端部與所述轉(zhuǎn)動板13b連接；
[0064]一中間桿14b，下端與所述轉(zhuǎn)動板13b相連；
[0065]以及一轉(zhuǎn)動臂15b，所述轉(zhuǎn)動臂15b —端與所述中間桿14b的上端連接，另一端與所述第一安裝板7b固定連接；
[0066]當所述第二推桿12b在所述第二氣缸Ilb的作用下進行伸縮時，所述轉(zhuǎn)動板13b在所述第二推桿12b的帶動下繞鉸接點發(fā)生轉(zhuǎn)動，并通過所述中間桿14b帶動所述轉(zhuǎn)動臂15b轉(zhuǎn)動，進而使得所述第一安裝板7b旋轉(zhuǎn)。在本實用新型中，所述中間傳動組件設(shè)置為類似連桿的結(jié)構(gòu)，來將往復(fù)滑動轉(zhuǎn)換成往復(fù)轉(zhuǎn)動，其結(jié)構(gòu)簡單，傳動牢靠。
[0067]在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述夾持機構(gòu)Ib還包括對兩個所述夾爪6b的扣合進行導(dǎo)向的第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。其中，所述第三導(dǎo)向機構(gòu)包括成型在其中一個所述夾爪6b上的第三導(dǎo)向套16b/第三導(dǎo)向銷17b，以及成型在另一個所述夾爪6b上的可與所述第三導(dǎo)向套16b/第三導(dǎo)向銷17b相配合的第三導(dǎo)向銷17b/第三導(dǎo)向套16b。
[0068]上述實施例所述的自動取料裝置的具體工作過程描述如下:
[0069]一、取料過程
[0070]當需要取料時，所述第一驅(qū)動機構(gòu)的所述第一伺服馬達14a啟動，所述機械手臂2a沿所述所述第一滾珠絲杠15a滑動至最右端；同時或其后，所述第二伺服馬達16a啟動，所述抓取機械手3a沿所述滑動槽4a運行至與所述模具型腔中的產(chǎn)品對正的位置，也就是所述抓取安裝板6a上所述對位導(dǎo)套13a與所述模具上所述對位導(dǎo)柱正好對正；此時，所述推動氣缸7a通過所述推動桿8a推動所述抓取安裝板6a上所述抓取部進行所述型腔中抓取產(chǎn)品，與此同時，所述料桿夾持部12a在所述夾持氣缸Ila的作用下夾持廢棄料桿；當所述抓取部抓取到產(chǎn)品后，所述推動氣缸7a通過所述推動桿8a帶動所述抓取部和所述產(chǎn)品一起退出所述模具型腔，最后在所述第一驅(qū)動機構(gòu)和所述第二驅(qū)動機構(gòu)的作用下，所述機械手臂2a和所述抓取機械手3a可回退到初始位置或卸料位置，從而完成整個取料過程。
[0071]二、卸料過程
[0072]如圖8-圖12所示，當所述取料機構(gòu)取料完畢后，通過所述第一驅(qū)動機構(gòu)和所述第二驅(qū)動機構(gòu)，將所述抓取機械手3a運動至所述旋轉(zhuǎn)移位機構(gòu)處，此時，啟動所述滑動驅(qū)動機構(gòu)2b中的所述第一氣缸Sb，所述第一氣缸Sb通過所述第一推桿9b將所述夾持機構(gòu)Ib推動至所述取料機械手處，且正好使所述取料機械手上的產(chǎn)品位于相對設(shè)置的兩個所述夾爪6b之間，然后啟動所述夾持機構(gòu)Ib中的所述夾爪氣缸5b，使成對設(shè)置的兩個所述夾爪6b相向運動將所述產(chǎn)品夾住并使其從所述抓取部上脫離下來，如圖9所示，此時可再次啟動所述第一氣缸8b，使所述夾爪6b縮回，如圖10所示；其后，再啟動所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3b中的第二氣缸11b，所述第二氣缸Ilb通過所述第二推桿12b驅(qū)動所述中間傳動組件中的所述轉(zhuǎn)動板13b轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動板13b在轉(zhuǎn)動過程中帶動所述中間桿14b運動，并驅(qū)動與所述中間桿14b相連的所述轉(zhuǎn)動臂15b來帶動所述第一安裝板7b轉(zhuǎn)動,如圖11所示；當所述第一安裝板7b轉(zhuǎn)動至指定的所述產(chǎn)品流道上方時，再次啟動所述第一氣缸Sb，是所述夾爪6b運動滑至所述產(chǎn)品流道，如圖12所示，進而啟動所述夾爪氣缸5b，使相對的兩個所述夾爪6b相離運動，從而將產(chǎn)品卸入所述產(chǎn)品流道中，進而完成整個卸料過程。
[0073]三、理料過程
[0074]如圖1-圖3所示，當所述產(chǎn)品被放置在所述產(chǎn)品流道中后，所述理料氣缸Ic通過所述理料推桿2c推動所述中間連接板4c，進而使得所述定位針Sc與所述產(chǎn)品上的預(yù)設(shè)孔嵌合，且所述第一頂板3c與所述產(chǎn)品相抵，將所述產(chǎn)品頂至所述產(chǎn)品流道的端部，從而將放置在所述產(chǎn)品流道中的產(chǎn)品緊密有序地排列在所述產(chǎn)品流道中，以便于后續(xù)的包裝或其他工序；當所述理料組件理料完畢后，需要復(fù)位至初始位置以便于以后的再次使用，具體的復(fù)位過程如下:所述理料氣缸I才通過所述理料推桿2c帶動所述中間連接板4c上的所述定位針Sc和所述第一頂板3c回退，因為所述定位針Sc回退時可能帶動整理后的產(chǎn)品一起回退，所以在所述定位針8c的剛開始回退的過程中，所述卸料氣缸5c同時通過所述卸料推桿6c將所述卸料頂板7c推至且使所述卸料頂板7c將所述產(chǎn)品抵進，即將所述產(chǎn)品抵至整理位置，直至所述定位針Sc與整理后的產(chǎn)品的預(yù)設(shè)孔中完全退出，此后所述理料氣缸Ic通過所述理料推桿2c帶動所述第一頂板3c復(fù)位至初始位置，且所述卸料氣缸5c通過所述卸料推桿6c帶動所述卸料頂板7c縮回，使所述定位針8c通過所述卸料頂板7c上的穿過孔伸出所述卸料頂板7c，以便于再次使用，至此完勝整個復(fù)位過程，也就是說，完成了整個理料過程。
[0075]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.取料理料機構(gòu)，其包括取料機構(gòu)，其特征在于:還包括可將產(chǎn)品由所述取料機構(gòu)中取下并轉(zhuǎn)移至產(chǎn)品流道的旋轉(zhuǎn)移位機構(gòu)，以及對產(chǎn)品流道內(nèi)的產(chǎn)品進行自動整理的理料機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料理料機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)移位機構(gòu)包括用于從所述取料機構(gòu)上夾取產(chǎn)品的夾持機構(gòu)(化)，可驅(qū)動所述夾持機構(gòu)(化)進行往復(fù)滑動的滑動驅(qū)動機構(gòu)(24，以及可驅(qū)動所述滑動驅(qū)動機構(gòu)(24和所述夾持機構(gòu)(14 一起進行往復(fù)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(313^
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料理料機構(gòu)，其特征在于:所述理料機構(gòu)包括設(shè)于所述產(chǎn)品流道內(nèi)的理料組件；所述理料組件包括至少一個理料氣缸(化)，與所述理料氣缸(化)相連的理料推桿(20，以及在所述理料推桿(20的作用下可在所述產(chǎn)品流道中進行往復(fù)滑動的中間連接板(如)，所述中間連接板(如)的面向所述產(chǎn)品的表面上設(shè)有可與產(chǎn)品上的預(yù)設(shè)孔嵌合或脫離的定位針(8(:),且還連接有第一頂板(30。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取料理料機構(gòu)，其特征在于:所述理料機構(gòu)還包括在所述理料組件復(fù)位時，使所述定位針(80與整理后的所述產(chǎn)品的預(yù)設(shè)孔脫離配合的卸料組件；所述卸料組件包括與所述中間連接板(如)固定連接的承載板，設(shè)置在所述承載板上的卸料氣缸(5(:),活動安裝在所述卸料氣缸(50內(nèi)的卸料推桿(6(:),以及連接在所述卸料推桿(60)的伸出端的卸料頂板(7(:),且所述卸料頂板(70上成型有與所述定位針(80相對應(yīng)的穿過孔，當所述卸料頂板(70在所述卸料推桿(60的作用下縮回時，所述定位針(80穿過所述穿過孔伸出所述卸料頂板(了^)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取料理料機構(gòu)，其特征在于:所述理料機構(gòu)還包括對所述理料組件的滑動進行導(dǎo)向的理料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述理料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括成型在所述產(chǎn)品流道中的導(dǎo)向槽(此)，以及設(shè)于所述中間連接板(?)兩側(cè)的導(dǎo)向滾輪(100。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項所述的取料理料機構(gòu)，其特征在于:所述夾持機構(gòu)(化)包括若干夾持組件，以及用以安裝所述夾持組件的夾持安裝板(仙)，其中所述夾持組件包括安裝在所述夾持安裝板(仙)上的夾爪氣缸以及通過夾爪推桿在所述夾爪氣缸(5?)的作用下可扣合或分離的兩個相對設(shè)置的夾爪(66)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取料理料機構(gòu)，其特征在于:所述滑動驅(qū)動機構(gòu)(26)包括安裝在第一安裝板(76)上的第一氣缸(油)，以及設(shè)于所述第一氣缸(?)內(nèi)的第一推桿(此)，所述第一推桿(％)的一端與所述夾持安裝板(仙)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的取料理料機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(36)包括安裝在第二安裝板(106)上的第二氣缸(1113),設(shè)于所述第二氣缸(116)內(nèi)的第二推桿(126)，以及在所述第二推桿(126)的作用下帶動所述第一安裝板(76)旋轉(zhuǎn)的中間傳動組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取料理料機構(gòu)，其特征在于:所述中間傳動組件包括 一轉(zhuǎn)動板(131^),鉸接在所述第二安裝板(106)上，所述第二推桿(126)的端部與所述轉(zhuǎn)動板(13?)連接； 一中間桿(1413),下端與所述轉(zhuǎn)動板(136)相連； 以及一轉(zhuǎn)動臂(1513),所述轉(zhuǎn)動臂(156) —端與所述中間桿(146)的上端連接，另一端與所述第一安裝板(76)固定連接； 當所述第二推桿(126)在所述第二氣缸(116)的作用下進行伸縮時，所述轉(zhuǎn)動板(136)在所述第二推桿(124的帶動下繞鉸接點發(fā)生轉(zhuǎn)動，并通過所述中間桿(144帶動所述轉(zhuǎn)動臂(156)轉(zhuǎn)動，進而使得所述第一安裝板(76)旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料理料機構(gòu)，其特征在于:所述取料機構(gòu)包括可在機座(1幻上進行往復(fù)滑動的機械手臂(24，安裝在所述機械手臂(2幻上的抓取機械手(3幻，以及驅(qū)動所述機械手臂(24滑動的第一驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述機械手臂(24上成型有滑動槽(?)，所述滑動槽(?)的長度延伸方向與所述機械手臂(2幻的滑動方向一致，所述抓取機械手(34可滑動的安裝在所述滑動槽(?)內(nèi)，且所述抓取機械手(34由第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。
【文檔編號】B25J9/08GK204196169SQ201420558586
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】盧志強 申請人:合興集團汽車電子有限公司