在工件抓取過(guò)程中提高抓取效率的機(jī)械結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種在工件抓取過(guò)程中提高抓取效率的機(jī)械結(jié)構(gòu)，安裝板設(shè)置有伸縮管，伸縮管穿過(guò)安裝板，伸縮管安裝有吸盤(pán)，吸盤(pán)套合在伸縮管的外壁上，吸盤(pán)與伸縮管連通，伸縮管套合有彈簧，彈簧分別與吸盤(pán)和安裝板接觸；支撐臺(tái)固定在安裝板上，固定夾具與支撐臺(tái)固定，支撐臺(tái)內(nèi)凹形成滑槽，滑槽設(shè)置在固定夾具外部，活動(dòng)夾具設(shè)置在滑槽中，活動(dòng)夾具和固定夾具均安裝在支撐臺(tái)的下方，安裝板設(shè)置有夾緊氣缸和吸緊氣缸，夾緊氣缸與活動(dòng)夾具連接，吸緊氣缸與伸縮管連接。該機(jī)械機(jī)構(gòu)通過(guò)吸盤(pán)和夾緊機(jī)構(gòu)的共同作用，將成型工件夾緊固定，能夠一次夾緊固定多個(gè)工件，將成型工件和澆道分離，避免了二次篩選工作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】在工件抓取過(guò)程中提高抓取效率的機(jī)械結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，尤其是涉及一種在工件抓取過(guò)程中提高抓取效率的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械是指機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱(chēng)。機(jī)械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類(lèi)的物品都可以被稱(chēng)為機(jī)械，他們是簡(jiǎn)單機(jī)械。而復(fù)雜機(jī)械就是由兩種或兩種以上的簡(jiǎn)單機(jī)械構(gòu)成。通常把這些比較復(fù)雜的機(jī)械叫做機(jī)器。從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，機(jī)構(gòu)和機(jī)器并無(wú)區(qū)別，泛稱(chēng)為機(jī)械。在傳統(tǒng)的模具成型工件抓取中，都是通過(guò)操作人員手工將成型工件取出，但是在一些小型工件成型時(shí)，其一次成型數(shù)量多，導(dǎo)致操作人員取出勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且存在著漏取的現(xiàn)象，導(dǎo)致浪費(fèi)材料并且影響后續(xù)模具成型工作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有模具成型工件抓取都是通過(guò)操作人員手工將成型工件取出，導(dǎo)致操作人員取出勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且存在著漏取的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種在工件抓取過(guò)程中提高抓取效率的機(jī)械結(jié)構(gòu)，該機(jī)械機(jī)構(gòu)通過(guò)吸盤(pán)和夾緊機(jī)構(gòu)的共同作用，將成型工件夾緊固定，并且能夠一次夾緊固定多個(gè)工件，將成型工件和澆道分離，避免了二次篩選工作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，解決了現(xiàn)有模具成型工件抓取都是通過(guò)操作人員手工將成型工件取出，導(dǎo)致操作人員取出勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且存在著漏取的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):在工件抓取過(guò)程中提高抓取效率的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括安裝板，所述安裝板的底端設(shè)置有若干個(gè)內(nèi)部中空且兩端開(kāi)口的伸縮管，伸縮管的頂端穿過(guò)安裝板，伸縮管的底端安裝有吸盤(pán)，且吸盤(pán)套合在伸縮管的外壁上，吸盤(pán)與伸縮管的底端開(kāi)口連通，伸縮管的外壁上套合有彈簧，彈簧的兩端分別與吸盤(pán)的頂端和安裝板的底端接觸；所述安裝板的底端設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)、固定夾具以及活動(dòng)夾具，支撐臺(tái)的頂端固定在安裝板的底端面上，固定夾具的頂端與支撐臺(tái)的底端固定，支撐臺(tái)的底端內(nèi)凹形成滑槽，且滑槽的橫截面為T(mén)型結(jié)構(gòu)，滑槽設(shè)置在固定夾具外部，活動(dòng)夾具的頂端設(shè)置在滑槽中，且活動(dòng)夾具能夠在滑槽中移動(dòng)，活動(dòng)夾具和固定夾具均安裝在支撐臺(tái)的下方，安裝板的頂端設(shè)置有若干個(gè)夾緊氣缸和吸緊氣缸，且?jiàn)A緊氣缸與活動(dòng)夾具中遠(yuǎn)離固定夾具的側(cè)壁連接，吸緊氣缸與伸縮管的頂端口連接。
[0005]所述夾緊氣缸和活動(dòng)夾具之間設(shè)置有夾緊氣管，夾緊氣管的兩端分別與夾緊氣缸和活動(dòng)夾具中遠(yuǎn)離固定夾具的側(cè)壁連接；所述吸緊氣缸和伸縮管之間設(shè)置有吸緊氣管，吸緊氣管的兩端分別與吸緊氣缸和伸縮管的頂端口連接。
[0006]所述安裝板的頂端內(nèi)凹形成兩個(gè)通槽，且通槽均設(shè)置在夾緊氣缸和吸緊氣缸圍繞形成的區(qū)域之間，安裝板的頂端固定連接臂，連接臂與安裝板垂直固定，連接臂設(shè)置在兩個(gè)通槽之間。
[0007]綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果是:該機(jī)械機(jī)構(gòu)通過(guò)吸盤(pán)和夾緊機(jī)構(gòu)的共同作用，將成型工件夾緊固定，并且能夠一次夾緊固定多個(gè)工件，將成型工件和澆道分離，避免了二次篩選工作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，解決了現(xiàn)有模具成型工件抓取都是通過(guò)操作人員手工將成型工件取出，導(dǎo)致操作人員取出勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且存在著漏取的問(wèn)題。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱(chēng):1 一通槽；2—夾緊氣缸；3—連接臂；4一通氣管；5—夾緊氣管；6—吸緊氣缸；7—安裝板；8—伸縮管；9—彈簧；10—吸盤(pán)；11一支撐臺(tái)；12—固定夾具；13—滑槽；14一活動(dòng)夾具；15—滑軌；16—吸緊氣管。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不僅限于此。
[0011]實(shí)施例1:
[0012]如圖1所示，在工件抓取過(guò)程中提高抓取效率的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括安裝板7，所述安裝板7的底端設(shè)置有若干個(gè)內(nèi)部中空且兩端開(kāi)口的伸縮管8，伸縮管8的頂端穿過(guò)安裝板7，伸縮管8的底端安裝有吸盤(pán)10，且吸盤(pán)10套合在伸縮管8的外壁上，吸盤(pán)10與伸縮管8的底端開(kāi)口連通，伸縮管8的外壁上套合有彈簧9，彈簧9的兩端分別與吸盤(pán)10的頂端和安裝板7的底端接觸；所述安裝板7的底端設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)11、固定夾具12以及活動(dòng)夾具14，支撐臺(tái)11的頂端固定在安裝板7的底端面上，固定夾具12的頂端與支撐臺(tái)11的底端固定，支撐臺(tái)11的底端內(nèi)凹形成滑槽13,且滑槽13的橫截面為T(mén)型結(jié)構(gòu)，滑槽13設(shè)置在固定夾具12外部，活動(dòng)夾具14的頂端設(shè)置在滑槽13中，且活動(dòng)夾具14能夠在滑槽13中移動(dòng)，活動(dòng)夾具14和固定夾具12均安裝在支撐臺(tái)11的下方，安裝板7的頂端設(shè)置有若干個(gè)夾緊氣缸2和吸緊氣缸6，且?jiàn)A緊氣缸2與活動(dòng)夾具14中遠(yuǎn)離固定夾具12的側(cè)壁連接，吸緊氣缸6與伸縮管8的頂端口連接；所述夾緊氣缸2和活動(dòng)夾具14之間設(shè)置有夾緊氣管5，夾緊氣管5的兩端分別與夾緊氣缸2和活動(dòng)夾具14中遠(yuǎn)離固定夾具12的側(cè)壁連接；所述吸緊氣缸6和伸縮管8之間設(shè)置有吸緊氣管16，吸緊氣管16的兩端分別與吸緊氣缸6和伸縮管8的頂端口連接。在本技術(shù)方案中，吸緊氣缸6和夾緊氣缸2通過(guò)通氣管4來(lái)實(shí)現(xiàn)氣量的補(bǔ)充，由于吸緊氣缸6通過(guò)吸緊氣管16與伸縮管8的頂端口連接，在需要抓取部件時(shí)，吸緊氣缸6工作，使得伸縮管8產(chǎn)生負(fù)壓，伸縮管8產(chǎn)生局部收縮，此時(shí)彈簧9處于壓縮狀態(tài)，由于吸盤(pán)10是與伸縮管8的底端開(kāi)口端連通的，則吸盤(pán)10能夠?qū)⒊尚凸ぜ阶?，然后夾緊氣缸2工作，利用氣壓推動(dòng)活動(dòng)夾具14的滑軌15在滑槽13中向著固定夾具12移動(dòng)，活動(dòng)夾具14和固定夾具12配合將澆道夾緊，然后安裝板7整體移動(dòng)，使得工件從模具中取出，到收集框正上方后，吸緊氣缸6動(dòng)作，伸縮管8壓力正常，彈簧9在彈性作用下回復(fù)，使得伸縮管8恢復(fù)到正常長(zhǎng)度，對(duì)工件有向下的頂動(dòng)力，此時(shí)由于澆道是被活動(dòng)夾具14和固定夾具12配合夾緊的，所以成型工件與澆道的連接處由于很薄被折斷，成型工件在重力的作用下落到收集框中，移動(dòng)安裝板7到廢品收集處，夾緊氣缸2動(dòng)作使得活動(dòng)夾具14與固定夾具12分開(kāi)，在重力的作用下澆道落下被收集，利用本機(jī)械結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)固定多個(gè)工件，并且將工件和澆道分離，避免了二次篩選工作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，解決了現(xiàn)有模具成型工件抓取都是通過(guò)操作人員手工將成型工件取出，導(dǎo)致操作人員取出勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且存在著漏取的問(wèn)題。
[0013]所述安裝板7的頂端內(nèi)凹形成兩個(gè)通槽1，且通槽I均設(shè)置在夾緊氣缸2和吸緊氣缸6圍繞形成的區(qū)域之間，安裝板7的頂端固定連接臂3，連接臂3與安裝板7垂直固定，連接臂3設(shè)置在兩個(gè)通槽I之間。本實(shí)用新型是作為模具生產(chǎn)中的抓取結(jié)構(gòu)使用，其需要能夠進(jìn)行鉛垂以及水平方向的移動(dòng)，因此設(shè)置了連接臂3來(lái)作為安裝板7與其他移動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接部件，使得其移動(dòng)穩(wěn)定，并且為了減少移動(dòng)重量，特意在安裝板7上形成通槽，減少安裝板7整體的重量，減少連接臂下方部件的整體重量，也便于操作人員通過(guò)通槽I查看連接臂7與其他部件的連接情況。
[0014]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)、方法實(shí)質(zhì)上對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.在工件抓取過(guò)程中提高抓取效率的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括安裝板(7),所述安裝板(7)的底端設(shè)置有若干個(gè)內(nèi)部中空且兩端開(kāi)口的伸縮管(8)，伸縮管(8)的頂端穿過(guò)安裝板(7),伸縮管(8)的底端安裝有吸盤(pán)(10),且吸盤(pán)(10)套合在伸縮管(8)的外壁上，吸盤(pán)(10)與伸縮管(8)的底端開(kāi)口連通，伸縮管(8)的外壁上套合有彈簧(9),彈簧(9)的兩端分別與吸盤(pán)(10)的頂端和安裝板(7)的底端接觸；所述安裝板(7)的底端設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)(11 ?、固定夾具(12)以及活動(dòng)夾具(14),支撐臺(tái)(11)的頂端固定在安裝板(7)的底端面上，固定夾具(12)的頂端與支撐臺(tái)(11)的底端固定，支撐臺(tái)(11)的底端內(nèi)凹形成滑槽(13),且滑槽(13)的橫截面為I型結(jié)構(gòu)，滑槽(13)設(shè)置在固定夾具(12)外部，活動(dòng)夾具(14)的頂端設(shè)置在滑槽(13)中，且活動(dòng)夾具(14)能夠在滑槽(13)中移動(dòng)，活動(dòng)夾具(14)和固定夾具(12)均安裝在支撐臺(tái)(11)的下方，安裝板(7)的頂端設(shè)置有若干個(gè)夾緊氣缸(2)和吸緊氣缸(6),且?jiàn)A緊氣缸(2)與活動(dòng)夾具(14)中遠(yuǎn)離固定夾具(12)的側(cè)壁連接，吸緊氣缸(6)與伸縮管(8)的頂端口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在工件抓取過(guò)程中提高抓取效率的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述夾緊氣缸(2)和活動(dòng)夾具(14)之間設(shè)置有夾緊氣管(5),夾緊氣管(5)的兩端分別與夾緊氣缸(2)和活動(dòng)夾具(14)中遠(yuǎn)離固定夾具(12)的側(cè)壁連接；所述吸緊氣缸(6)和伸縮管(8)之間設(shè)置有吸緊氣管(16),吸緊氣管(16)的兩端分別與吸緊氣缸(6)和伸縮管(8)的頂端口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在工件抓取過(guò)程中提高抓取效率的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述安裝板(7 )的頂端內(nèi)凹形成兩個(gè)通槽(1),且通槽(1)均設(shè)置在夾緊氣缸(2 )和吸緊氣缸(6)圍繞形成的區(qū)域之間，安裝板(7)的頂端固定連接臂(3),連接臂(3)與安裝板(7)垂直固定，連接臂(3 )設(shè)置在兩個(gè)通槽(1)之間。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK204149165SQ201420556783
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】宋李, 張?bào)w凱, 趙旭友 申請(qǐng)人:四川銳騰電子有限公司