基于工件抓取過程中提高抓取效率的機械結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于工件抓取過程中提高抓取效率的機械結(jié)構(gòu)，安裝板設(shè)置有伸縮管，伸縮管穿過安裝板，伸縮管安裝有吸盤，吸盤套合在伸縮管的外壁上，吸盤與伸縮管連通，伸縮管套合有彈簧，彈簧分別與吸盤和安裝板接觸；支撐臺固定在安裝板上，固定夾具與支撐臺固定，支撐臺內(nèi)凹形成滑槽，滑槽設(shè)置在固定夾具外部，活動夾具設(shè)置在滑槽中，活動夾具和固定夾具均安裝在支撐臺的下方，安裝板設(shè)置有夾緊氣缸和吸緊氣缸，夾緊氣缸與活動夾具連接，吸緊氣缸與伸縮管連接。該機械機構(gòu)通過吸盤和夾緊機構(gòu)的共同作用，將成型工件夾緊固定，能夠一次夾緊固定多個工件，將成型工件和澆道分離，避免了二次篩選工作，降低了勞動強度，提高了工作效率。
【專利說明】基于工件抓取過程中提高抓取效率的機械結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械結(jié)構(gòu)，尤其是涉及一種基于工件抓取過程中提高抓取效率的機械結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]機械是指機器與機構(gòu)的總稱。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，他們是簡單機械。而復(fù)雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構(gòu)成。通常把這些比較復(fù)雜的機械叫做機器。從結(jié)構(gòu)和運動的觀點來看，機構(gòu)和機器并無區(qū)別，泛稱為機械。在傳統(tǒng)的模具成型工件抓取中，都是通過操作人員手工將成型工件取出，但是在一些小型工件成型時，其一次成型數(shù)量多，導(dǎo)致操作人員取出勞動強度大，并且存在著漏取的現(xiàn)象，導(dǎo)致浪費材料并且影響后續(xù)模具成型工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有模具成型工件抓取都是通過操作人員手工將成型工件取出，導(dǎo)致操作人員取出勞動強度大，并且存在著漏取的問題，設(shè)計了一種基于工件抓取過程中提高抓取效率的機械結(jié)構(gòu)，該機械機構(gòu)通過吸盤和夾緊機構(gòu)的共同作用，將成型工件夾緊固定，并且能夠一次夾緊固定多個工件，將成型工件和澆道分離，避免了二次篩選工作，降低了勞動強度，提高了工作效率，解決了現(xiàn)有模具成型工件抓取都是通過操作人員手工將成型工件取出，導(dǎo)致操作人員取出勞動強度大，并且存在著漏取的問題。
[0004]本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):基于工件抓取過程中提高抓取效率的機械結(jié)構(gòu)，包括安裝板，所述安裝板的底端設(shè)置有若干個內(nèi)部中空且兩端開口的伸縮管，伸縮管的頂端穿過安裝板，伸縮管的底端安裝有吸盤，且吸盤套合在伸縮管的外壁上，吸盤與伸縮管的底端開口連通，伸縮管的外壁上套合有彈簧，彈簧的兩端分別與吸盤的頂端和安裝板的底端接觸；所述安裝板的底端設(shè)置有夾緊機構(gòu)，夾緊機構(gòu)包括支撐臺、固定夾具以及活動夾具，支撐臺的頂端固定在安裝板的底端面上，固定夾具的頂端與支撐臺的底端固定，支撐臺的底端內(nèi)凹形成滑槽，且滑槽的橫截面為T型結(jié)構(gòu)，滑槽設(shè)置在固定夾具外部，活動夾具的頂端設(shè)置在滑槽中，且活動夾具能夠在滑槽中移動，活動夾具和固定夾具均安裝在支撐臺的下方，安裝板的頂端設(shè)置有若干個夾緊氣缸和吸緊氣缸，且夾緊氣缸與活動夾具中遠(yuǎn)離固定夾具的側(cè)壁連接，吸緊氣缸與伸縮管的頂端口連接。
[0005]所述夾緊氣缸和活動夾具之間設(shè)置有夾緊氣管，夾緊氣管的兩端分別與夾緊氣缸和活動夾具中遠(yuǎn)離固定夾具的側(cè)壁連接；所述吸緊氣缸和伸縮管之間設(shè)置有吸緊氣管，吸緊氣管的兩端分別與吸緊氣缸和伸縮管的頂端口連接。
[0006]所述安裝板的頂端內(nèi)凹形成兩個通槽，且通槽均設(shè)置在夾緊氣缸和吸緊氣缸圍繞形成的區(qū)域之間，安裝板的頂端固定連接臂，連接臂與安裝板垂直固定，連接臂設(shè)置在兩個通槽之間。
[0007]綜上所述，本發(fā)明的有益效果是:該機械機構(gòu)通過吸盤和夾緊機構(gòu)的共同作用，將成型工件夾緊固定，并且能夠一次夾緊固定多個工件，將成型工件和澆道分離，避免了二次篩選工作，降低了勞動強度，提高了工作效率，解決了現(xiàn)有模具成型工件抓取都是通過操作人員手工將成型工件取出，導(dǎo)致操作人員取出勞動強度大，并且存在著漏取的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱:1 一通槽；2—夾緊氣缸；3—連接臂；4一通氣管；5—夾緊氣管；6—吸緊氣缸；7—安裝板；8—伸縮管；9—彈簧；10—吸盤；11—支撐臺；12—固定夾具；13—滑槽；14一活動夾具；15—滑軌；16—吸緊氣管。

【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合實施例及附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實施方式不僅限于此。
[0011]實施例1:
如圖1所示，基于工件抓取過程中提高抓取效率的機械結(jié)構(gòu)，包括安裝板7，所述安裝板7的底端設(shè)置有若干個內(nèi)部中空且兩端開口的伸縮管8，伸縮管8的頂端穿過安裝板7，伸縮管8的底端安裝有吸盤10，且吸盤10套合在伸縮管8的外壁上，吸盤10與伸縮管8的底端開口連通，伸縮管8的外壁上套合有彈簧9，彈簧9的兩端分別與吸盤10的頂端和安裝板7的底端接觸；所述安裝板7的底端設(shè)置有夾緊機構(gòu)，夾緊機構(gòu)包括支撐臺11、固定夾具12以及活動夾具14，支撐臺11的頂端固定在安裝板7的底端面上，固定夾具12的頂端與支撐臺11的底端固定，支撐臺11的底端內(nèi)凹形成滑槽13，且滑槽13的橫截面為I型結(jié)構(gòu)，滑槽13設(shè)置在固定夾具12外部，活動夾具14的頂端設(shè)置在滑槽13中，且活動夾具14能夠在滑槽13中移動，活動夾具14和固定夾具12均安裝在支撐臺11的下方，安裝板7的頂端設(shè)置有若干個夾緊氣缸2和吸緊氣缸6，且夾緊氣缸2與活動夾具14中遠(yuǎn)離固定夾具12的側(cè)壁連接，吸緊氣缸6與伸縮管8的頂端口連接；所述夾緊氣缸2和活動夾具14之間設(shè)置有夾緊氣管5，夾緊氣管5的兩端分別與夾緊氣缸2和活動夾具14中遠(yuǎn)離固定夾具12的側(cè)壁連接；所述吸緊氣缸6和伸縮管8之間設(shè)置有吸緊氣管16，吸緊氣管16的兩端分別與吸緊氣缸6和伸縮管8的頂端口連接。在本技術(shù)方案中，吸緊氣缸6和夾緊氣缸2通過通氣管4來實現(xiàn)氣量的補充，由于吸緊氣缸6通過吸緊氣管16與伸縮管8的頂端口連接，在需要抓取部件時，吸緊氣缸6工作，使得伸縮管8產(chǎn)生負(fù)壓，伸縮管8產(chǎn)生局部收縮，此時彈簧9處于壓縮狀態(tài)，由于吸盤10是與伸縮管8的底端開口端連通的，則吸盤10能夠?qū)⒊尚凸ぜ阶。缓髪A緊氣缸2工作，利用氣壓推動活動夾具14的滑軌15在滑槽13中向著固定夾具12移動，活動夾具14和固定夾具12配合將澆道夾緊，然后安裝板7整體移動，使得工件從模具中取出，到收集框正上方后，吸緊氣缸6動作，伸縮管8壓力正常，彈簧9在彈性作用下回復(fù)，使得伸縮管8恢復(fù)到正常長度，對工件有向下的頂動力，此時由于澆道是被活動夾具14和固定夾具12配合夾緊的，所以成型工件與澆道的連接處由于很薄被折斷，成型工件在重力的作用下落到收集框中，移動安裝板7到廢品收集處，夾緊氣缸2動作使得活動夾具14與固定夾具12分開，在重力的作用下澆道落下被收集，利用本機械結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)同時固定多個工件，并且將工件和澆道分離，避免了二次篩選工作，降低了勞動強度，提高了工作效率，解決了現(xiàn)有模具成型工件抓取都是通過操作人員手工將成型工件取出，導(dǎo)致操作人員取出勞動強度大，并且存在著漏取的問題。
[0012]所述安裝板7的頂端內(nèi)凹形成兩個通槽1，且通槽1均設(shè)置在夾緊氣缸2和吸緊氣缸6圍繞形成的區(qū)域之間，安裝板7的頂端固定連接臂3，連接臂3與安裝板7垂直固定，連接臂3設(shè)置在兩個通槽1之間。本發(fā)明是作為模具生產(chǎn)中的抓取結(jié)構(gòu)使用，其需要能夠進(jìn)行鉛垂以及水平方向的移動，因此設(shè)置了連接臂3來作為安裝板7與其他移動機構(gòu)的連接部件，使得其移動穩(wěn)定，并且為了減少移動重量，特意在安裝板7上形成通槽，減少安裝板7整體的重量，減少連接臂下方部件的整體重量，也便于操作人員通過通槽1查看連接臂7與其他部件的連接情況。
[0013]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)、方法實質(zhì)上對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.基于工件抓取過程中提高抓取效率的機械結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括安裝板(7)，所述安裝板(7)的底端設(shè)置有若干個內(nèi)部中空且兩端開口的伸縮管(8)，伸縮管(8)的頂端穿過安裝板(7)，伸縮管(8)的底端安裝有吸盤(10)，且吸盤(10)套合在伸縮管(8)的外壁上，吸盤(10)與伸縮管(8)的底端開口連通，伸縮管(8)的外壁上套合有彈簧(9)，彈簧(9)的兩端分別與吸盤(10)的頂端和安裝板(7)的底端接觸；所述安裝板(7)的底端設(shè)置有夾緊機構(gòu)，夾緊機構(gòu)包括支撐臺(11 )、固定夾具(12)以及活動夾具(14)，支撐臺(11)的頂端固定在安裝板(7)的底端面上，固定夾具(12)的頂端與支撐臺(11)的底端固定，支撐臺(11)的底端內(nèi)凹形成滑槽(13)，且滑槽(13)的橫截面為T型結(jié)構(gòu)，滑槽(13)設(shè)置在固定夾具(12)外部，活動夾具(14)的頂端設(shè)置在滑槽(13)中，且活動夾具(14)能夠在滑槽(13)中移動，活動夾具(14)和固定夾具(12)均安裝在支撐臺(11)的下方，安裝板(7)的頂端設(shè)置有若干個夾緊氣缸(2)和吸緊氣缸(6)，且夾緊氣缸(2)與活動夾具(14)中遠(yuǎn)離固定夾具(12)的側(cè)壁連接，吸緊氣缸(6)與伸縮管(8)的頂端口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工件抓取過程中提高抓取效率的機械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述夾緊氣缸(2)和活動夾具(14)之間設(shè)置有夾緊氣管(5)，夾緊氣管(5)的兩端分別與夾緊氣缸(2)和活動夾具(14)中遠(yuǎn)離固定夾具(12)的側(cè)壁連接；所述吸緊氣缸(6)和伸縮管(8)之間設(shè)置有吸緊氣管(16)，吸緊氣管(16)的兩端分別與吸緊氣缸(6)和伸縮管(8)的頂端口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工件抓取過程中提高抓取效率的機械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述安裝板(7 )的頂端內(nèi)凹形成兩個通槽(I)，且通槽(I)均設(shè)置在夾緊氣缸(2 )和吸緊氣缸(6)圍繞形成的區(qū)域之間，安裝板(7)的頂端固定連接臂(3)，連接臂(3)與安裝板(7)垂直固定，連接臂(3 )設(shè)置在兩個通槽(I)之間。
【文檔編號】B25J9/08GK104308855SQ201410498933
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】宋李, 張體凱, 趙旭友 申請人:四川銳騰電子有限公司